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Catholet. Transport personnel

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Dans l'un des premiers projets, d'ailleurs protégé par le certificat d'auteur n° 347232, tous les points principaux de la conception, que l'on entend aujourd'hui par le mot "catholet", étaient déjà définis. Ici, à la fois le corps-demi-boule et le moteur emporté du centre de masse, ainsi que le schéma de mouvement pendulaire du corps de l'appareil ont été envisagés. Le schéma en coupe ci-dessous (Fig. 1) montre clairement les principaux éléments et composants de ce dispositif de transport.

Un carter est installé sur les tourillons dans le carter semi-bille ; les balourds y sont fixés rigidement sur les arbres. Les arbres sont entraînés par le moteur via une boîte de vitesses. Les mouvements circulaires des balourds donnent l'apparence d'une force centrifuge transmise par les tourillons au corps et agissant toujours selon une "diagonale" par rapport au plan vertical longitudinal de l'appareil, c'est-à-dire dirigée alternativement vers le haut et vers le bas.

Du fait du déplacement du centre de gravité du corps propulseur par rapport au point de contact avec la route, un moment apparaît qui provoque le mouvement de translation de l'ensemble de l'appareil. Pour effectuer la manœuvre, il suffit de tourner le carter avec des déséquilibres par rapport à l'arbre - le plan d'action de la force centrifuge changera et la direction de la cathode changera également.

La première question qui se pose lors de la prise de connaissance de ce schéma est la suivante: qu'en est-il de l'équipage, du fret - à quoi cela ressemblera-t-il pour eux sur un "mustang" aussi mécanique et ininterrompu galopant sans démonter la route! Lors du développement de la conception, ce problème n'était bien sûr pas moins important que la machine elle-même. La porte de sortie était à l'origine recherchée dans le placement du conducteur des passagers et du fret dans une cabine berceau installée dans la caisse sur des charnières qui neutralisent son balancement. À l'avenir, d'autres options sont apparues.

Riz. 1. Schéma du catholyte: 1 - corps à fond sphérique, 2, 3 - balourds, 4 - arbre, 5 - berceau-cabine, 6 - tourillon, 7 - moteur, 8 - carter

Riz. 2. Catholet - "yula" (apparence et disposition): 1 - corps hémisphérique, 2 - fond incurvé, 3 - anneau mobile, 4 - rouleau, 5 - cabine, 6 - moteur

Riz. 3. Schéma du mouvement de la cathode (un cycle est présenté) (cliquer pour agrandir)

Une solution différente, bien qu'extérieurement proche, de la machine est proposée dans le projet, qui a également reçu un certificat d'auteur n ° 388943. Ici, le corps ressemble à une toupie de jouet pour enfants familière. Il a un fond convexe incurvé. Au-dessus et à l'intérieur du boîtier sur tout le diamètre se trouve un anneau qui peut tourner autour d'un axe vertical. La cabine de l'appareil repose sur l'anneau sur des rouleaux spéciaux. Un moteur à pistons libres installé et fixé sur un anneau mobile servait de générateur d'oscillations mécaniques. La direction du mouvement de transport coïncide avec le plan vertical du générateur d'oscillations. Par conséquent, il suffit de tourner l'anneau avec le générateur à un autre angle souhaité - le transport changera le sens du mouvement sans tourner la coque.

Il est intéressant de suivre le schéma donné (Fig. 3) pour le changement séquentiel des phases du mouvement de la cathode. Dans la phase initiale, la force centrifuge créée par les balourds doit soulever la partie "avant" de la machine (chacun peut devenir l'avant). Ensuite, à la position inférieure ultérieure des balourds, le guide sera dirigé vers le bas - le corps commencera à rouler le long du fond sphérique jusqu'à ce qu'il s'arrête avec la partie "avant" dans la surface le long de laquelle le mouvement se produit. A ce moment, avec les balourds en haut, le guide se retournera à nouveau vers le haut et commencera à soulever le corps. Il y a une sorte de vol stationnaire avec un léger mouvement simultané vers l'avant - un vol. Puis à nouveau en s'appuyant sur la partie "arrière" du fond sphérique - et en répétant le cycle de mouvement.

Riz. 4. Train minier basé sur un catholy : tracteur et bogie (cliquez pour agrandir)

Comme déjà mentionné, les cathelets commencent à quitter le stade des modèles de travail. La figure montre un schéma d'un train minier basé sur une cathode. Sa partie principale est composée de deux bogies: actif - moteur et passif, qui est la partie principale du viseur de chargement. La cabine de conduite est avancée et ne dépend pas du reste de la composition. Un tel train est conçu pour le transport de matériaux dans les mines hydrauliques, c'est-à-dire pour un fonctionnement dans des conditions exiguës difficiles pour d'autres types de tracteurs.

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