Un simple UMZCH sur une puce TDA7294. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique
Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Amplificateurs de puissance à transistors
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Les lecteurs se voient proposer une version de l'amplificateur, dans laquelle un circuit de commutation TDA7294 typique est utilisé. Les principales caractéristiques techniques de l'amplificateur (Fig. 1) sont les suivantes : impédance d'entrée - 22 kOhm ; tension d'entrée - 750 mV; puissance de sortie nominale sous une charge de 4 ohms et avec un coefficient harmonique de 0,5 % - 70 W ; gamme de fréquence reproductible - 20...20000 Hz ; tension d'alimentation - ±27 V; courant de repos - 60 mA. L'amplificateur dispose d'une protection thermique intégrée, ainsi que d'une protection contre les surcharges et les courts-circuits dans la charge. L'interrupteur SA1 est utilisé pour allumer "en douceur" l'amplificateur.L'appareil peut être alimenté à partir d'une source bipolaire non stabilisée, dont le circuit est illustré à la fig. 2. La puissance du transformateur de réseau est de 250 V-A, les enroulements secondaires doivent être dimensionnés pour un courant d'au moins 5 A.
Riz. 1. Régime
Fig. 2
Les détails de l'amplificateur sont montés sur une carte de circuit imprimé (Fig. 3) en fibre de verre double face avec des dimensions de 50x35 mm ; la carte assemblée est illustrée à la fig. 4. Les résistances MLT-0.25, les condensateurs C4-C7, SU - les analogues importés K50-35 et K73-17 (le reste) ont été utilisés pour l'installation. Comme SA1, tout interrupteur à bouton-poussoir de petite taille est applicable.
La tête d'enceinte est large bande avec une impédance de 4 ohms et une puissance d'au moins 50 watts. Le microcircuit lui-même doit être installé sur un dissipateur thermique d'une surface de 600 cmXNUMX.
Fig. 3
Fig. 4
Pour un meilleur transfert de chaleur, son corps doit être lubrifié avec une fine couche de pâte thermoconductrice. Étant donné que le boîtier du microcircuit est connecté au fil d'alimentation négatif, il doit être isolé du boîtier de l'amplificateur.
Publication : cxem.net
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Les robots utilisés dans l'industrie peuvent fournir une grande précision lors de la manipulation d'objets dont la forme, la taille et l'emplacement sont connus à l'avance. Mais manipuler un objet suspendu librement dans les airs est quelque chose de sans précédent pour un robot, disent les auteurs du développement. Cela a été possible grâce à l'utilisation du capteur GelSight.
En règle générale, les capteurs tactiles calculent les forces mécaniques sur la base de mesures mécaniques, mais GelSight utilise des algorithmes optiques et de reconnaissance de formes dans son travail. En d'autres termes, le signal tactile est d'abord converti en signal visuel, après quoi le "cerveau" du robot le traite.
GelSight est un bloc de caoutchouc synthétique transparent recouvert d'une peinture métallisée sur une face. Le caoutchouc se déforme sous l'impact de l'objet avec lequel il entre en contact et la peinture uniformise les propriétés réfléchissantes des matériaux, facilitant ainsi des mesures optiques précises.
Dans la dernière modification, le capteur est installé dans un cube en plastique dont les côtés peuvent transmettre de la lumière de différentes couleurs (vert, rouge, bleu, blanc). Cette lumière est émise par des LED situées à l'extrémité opposée du cube. Si la couche de caoutchouc recouvrant un côté du cube se déforme, la lumière se réfléchit sur la peinture métallisée et est "captée" par une caméra montée à côté des diodes.
Basé sur les différences d'intensité de la lumière de différentes couleurs, le nouvel algorithme peut recréer la structure tridimensionnelle des dépressions et des plis sur la surface avec laquelle le capteur entre en contact. Même un petit appareil à basse résolution monté sur un bras de robot a une sensibilité 100 fois supérieure à un doigt humain (ce dernier n'est capable de séparer une bosse d'une autre au toucher que si la distance entre elles ne dépasse pas 1 mm).
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