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ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE
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Indicateur de pointage d'antenne satellite de petite taille. Encyclopédie de la radioélectronique et de l'électrotechnique

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Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Antennes de télévision

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Les instruments et appareils développés par le designer I. Nechaev reçoivent les réactions les plus chaleureuses de nos lecteurs. Les radioamateurs appréciaient particulièrement les appareils haute fréquence de conception simple - un générateur de fréquence à balayage sous la forme d'un accessoire pour un oscilloscope ordinaire, un dispositif pour régler l'équipement NTV. Étant donné que le passe-temps de réception de programmes par satellite devient le plus populaire parmi les amateurs d'équipements de télévision, sur la base de nombreuses demandes de lecteurs, l'auteur a développé un indicateur simple et de petite taille pour pointer des antennes paraboliques vers un satellite, qui est pratique à utiliser directement sur le point d’installation de l’antenne.

L'indicateur de petite taille est conçu pour pointer avec précision une antenne parabolique vers un satellite géostationnaire. Il fonctionne en conjonction avec un convertisseur des bandes 11 et 12 GHz avec une plage de fréquence intermédiaire de 0,85...1,9 GHz. Le niveau minimum du signal indiqué est de 50 µV. L'appareil, ainsi que le convertisseur, sont alimentés soit par une source autonome d'une tension de 12...20 V, soit par le récepteur du système de réception satellite via un câble réducteur.

Une caractéristique de cette conception est la sélectivité, et contrairement à celle similaire décrite dans [1], elle permet non seulement de s'accorder sur le signal maximum, mais également d'analyser la charge en fréquence de la plage FI du signal de sortie du convertisseur, ce qui permet de déterminer avec une grande fiabilité le satellite sur lequel l'antenne a été accordée. Cette propriété est très importante, car il est facile de commettre une erreur d'orientation initiale de quelques degrés seulement, mais l'abondance et la disposition rapprochée des satellites peuvent conduire au fait que vous ne vous accordez pas sur celui souhaité, mais sur le voisin. Satellite. Par conséquent, un réglage fiable de l'antenne est généralement impossible sans une surveillance visuelle des programmes reçus à l'aide du récepteur et du téléviseur, ce qui nécessite à son tour une communication entre l'opérateur de l'antenne et l'observateur du téléviseur, ce qui n'est pas toujours pratique ni possible.

Le schéma de principe de l'appareil est présenté sur la figure 1. Il est construit selon un circuit récepteur superhétérodyne à fréquence intermédiaire nulle. Sa partie hyperfréquence comprend un générateur commandé en courant dans la gamme 0,85...1,9 GHz, monté sur les transistors VT3, VT4 [2], un étage tampon sur VT2 et un mélangeur sur VT1. Le chemin IF comprend un amplificateur sur les transistors VT5 - VT7 et un détecteur sur les diodes VD1, VD2.

Indicateur de pointage de petite antenne parabolique
(cliquez pour agrandir)

Le niveau du signal est indiqué par le microampèremètre PA1. La sensibilité est rapidement régulée par la résistance R9.

Un stabilisateur de tension paramétrique est monté sur les transistors VT9, VT10 et une diode Zener VD3, et une source de courant réglable pour alimenter le générateur est construite sur le transistor VT8. La fréquence du générateur est modifiée en modifiant le courant à l'aide de la résistance R17.

L'appareil fonctionne comme suit. Le signal micro-onde provenant de la sortie du convertisseur via la prise XW1 est fourni à l'entrée du mélangeur - la base du transistor VT1, et en même temps le signal du générateur est envoyé à l'émetteur de ce transistor. Le signal IF est isolé sur la résistance R5 et va à l'entrée du premier étage IF sur le transistor VT5, puis au régulateur de niveau sur le potentiomètre R9, et de celui-ci à l'étage final sur les transistors VT6, VT7.

La bande passante de l'amplificateur est d'environ 0,1 à 10 MHz. Et comme le récepteur n'a pas de FI centrale, la bande passante totale est d'environ 20 MHz, ce qui correspond approximativement à la bande de fréquences d'une chaîne de télévision par satellite. Du fait que le signal satellite est modulé en fréquence, son énergie n'est pas concentrée sur une fréquence, mais est pour ainsi dire « répartie » dans une certaine bande de fréquences. C'est ce que l'amplificateur amplifie, puis le signal est détecté et envoyé à l'indicateur de niveau - le microampèremètre RA1.

Pour créer des conditions de travail normales dans un mauvais éclairage, des lampes de rétroéclairage sont introduites dans l'appareil, qui sont allumées par l'interrupteur SA2. L'interrupteur SA4 est utilisé pour contrôler la tension d'alimentation. Il connecte le microampèremètre au bus d'alimentation via la résistance R21. Le convertisseur est allumé par l'interrupteur SA1, et la commutation des modes de fonctionnement se fait par l'interrupteur SA3 : dans sa position haute l'appareil est éteint, au milieu il est alimenté par une source autonome (batterie ou alimentation AC), qui est connectée à la prise XS1, et en position basse, il est alimenté par le récepteur via un câble réducteur. Le convertisseur est connecté à la prise XW1 et le câble de réduction est connecté à XW2.

Le convertisseur est alimenté via le filtre L1C4 et lorsqu'il est alimenté par le récepteur, la tension vers l'appareil et le convertisseur est fournie via le filtre L2C7.

Structurellement, l'appareil est conçu comme ceci. Sa base est un circuit imprimé en feuille de fibre de verre double face de 1,5 mm d'épaisseur. En même temps, il sert de panneau avant, sur lequel se trouvent la plupart des pièces (à l'exception des pièces de l'amplificateur), tous les interrupteurs, un microampèremètre, ainsi que les prises XW1, XW2 (sur coins métalliques). Un croquis de la carte est présenté sur la figure 2. Son deuxième côté est laissé métallisé et relié par soudure le long du circuit au bus d'alimentation commun du premier côté.

Indicateur de pointage de petite antenne parabolique

L'amplificateur est assemblé sur un circuit imprimé séparé (Fig. 3). Il est fixé directement sur le microampèremètre à l'aide de colle et relié à un fil commun à plusieurs endroits.

Indicateur de pointage de petite antenne parabolique

Les pièces suivantes peuvent être utilisées dans l'appareil : transistors VT1, VT2 - KT3123A-2, KT3123B-2, KT3123V-2 ; VT3, VT4 - KT3132A-2, KT3132B-2, KT3124A-2, KT3124B-2 ; VT6, VT7 - KT316, KT315 avec indices de lettres de A à D ; VT8-KP302B, V, KP307A ; VT9 - KT815, KT816 avec indices de lettres de A à G et similaires ; VT10-KP303G, KP303D.

Dans la partie micro-ondes, il est nécessaire d'utiliser des condensateurs sans cadre - K10-17, K10-42 et des résistances haute fréquence C2-10, RN1-12, dans le reste, vous pouvez utiliser KM, KLS et similaires importés. Résistance ajustable - SPZ-19, variables - SPO, SP4. Résistances fixes - MLT, S2-33.

Les bobines L1 - L3 sont enroulées avec du fil PEV-2 0,4 sur un mandrin de 3 mm et contiennent 7...9 tours. Les bobines L4, L5 sont réalisées sous forme de lignes ruban (voir Fig. 2) - elles sont similaires à celles décrites en détail dans [2]. La bobine L6 est une inductance normalisée de type DM-0,1, son inductance peut être sélectionnée dans la plage de 200...500 μH.

Diodes - toutes hautes fréquences de faible puissance, de préférence en germanium ou avec barrière Schottky, diode Zener - de faible puissance pour une tension de stabilisation de 10...12 V.

Interrupteurs et prise XS1 - tous petits, lampes à incandescence - SMN 6,3-20, microampèremètre - M4762-M1 avec un courant de déviation total de 200 µA.

Lors de l'installation d'une pièce micro-ondes, les câbles des pièces doivent être réalisés à la longueur minimale possible. Si vous utilisez un boîtier d'une configuration différente, le circuit imprimé peut être repensé en le réalisant sous n'importe quelle forme (à l'exception de la partie micro-ondes).

La configuration doit commencer par la configuration du générateur de micro-ondes. Pour ce faire, il est préférable d'utiliser un fréquencemètre avec une fréquence de fonctionnement allant jusqu'à 2 GHz, il est connecté au collecteur du transistor VT2. Dans la position gauche de la résistance R17 dans le diagramme, en sélectionnant la résistance R16, la fréquence d'accord limite inférieure est définie, et en choisissant la valeur de la résistance R17, la plage d'accord est sélectionnée. Dans la copie de l'auteur de l'appareil, la fréquence du générateur variait de 700 MHz à 2 GHz lorsque le courant traversant les transistors VT3, VT4 passait de 13 à 0,8 mA. Pour obtenir un réglage plus fluide, vous devrez sélectionner une résistance R17 avec un petit saut dans la résistance initiale et une caractéristique logarithmique.

Si vous n'avez pas de fréquencemètre, vous pouvez utiliser votre récepteur pour le configurer. Pour ce faire, son entrée est connectée à l'entrée de l'appareil (prise XW1). Le récepteur est réglé en fréquence et la résistance R17 est utilisée pour régler le générateur sur la même fréquence ; le moment du réglage est déterminé par l'apparition du signal sous forme d'interférence sur l'écran du téléviseur. De cette façon, vous pouvez calibrer l’échelle de cette résistance.

Ensuite, la résistance R9 est réglée sur la position supérieure du diagramme et la résistance R18 est utilisée pour définir un tel niveau de son propre bruit afin que le pointeur du dispositif pointeur soit légèrement dévié. Après cela, il est conseillé de vérifier la sensibilité et la plage de réglage à l'aide d'un générateur de micro-ondes de mesure. Si cela ne peut pas être fait, vous devez connecter l'appareil à un convertisseur installé sur l'antenne accordée. Le bruit devrait augmenter, puis, en ajustant la fréquence de l'appareil, ils se connectent aux chaînes satellite.

Si la flèche sort de l'échelle, alors le gain doit être réduit à l'aide de la résistance R9. Après avoir réglé un signal faible, très éloigné des signaux plus puissants, en sélectionnant la résistance R3, la sensibilité maximale est obtenue. Pour faciliter l'utilisation, les programmes de télévision par satellite les plus fréquemment reçus, par exemple « NTV-plus » ou « Eurosport », sont marqués sur l'échelle des différentes polarisations. Il arrive que sans connexion au convertisseur, la flèche dépasse constamment l'échelle à n'importe quelle position de R9 ou dépasse l'échelle dans certaines parties de la plage - cela signifie que, très probablement, l'appareil est auto-excité. Il faudra réaliser l'installation avec plus de soin, réduire la longueur des fils de liaison et, éventuellement, augmenter la capacité des condensateurs de blocage.

Si vous disposez d'un générateur de mesure, l'échelle de l'instrument peut être calibrée en unités de tension ; dans ce cas, la résistance R9 doit être remplacée par un interrupteur avec diviseur résistif, qui fera office d'atténuateur fixe.

littérature

  1. Zhuk V. Indicateur de pointage d'antenne vers le satellite. - Radio, 1994, n° 12, p. 4, 5.
  2. Nechaev I. Préfixe-GKCH pour les gammes 300...900 et 800...1950 MHz. - Radio, 1995, n°1, p. 33.
  3. Nechaev I. Dispositif de configuration des équipements NTV. - Radio, 1998, n°3, p. 10 à 12 ; N° 4, p. 14, 15.

Auteur : I. Nechaev, Koursk

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Technologie de gestion de colonies de microrobots 25.04.2014

Au XNUMXème siècle, vous ne surprendrez personne avec des robots. Bien sûr, les cyborgs que nous avons vus dans les films de science-fiction n'ont pas encore inondé la Terre, mais les robots peuvent être complètement différents.

Le célèbre écrivain de science-fiction Stanislav Lem dans le roman "Invincible" a décrit un essaim pseudo-intelligent de minuscules robots primitifs, agissant comme un seul organisme. Étant donné que chaque élément individuellement était interchangeable et que l'essaim dans son ensemble était immunisé contre les dommages aux éléments individuels, un tel "organisme" était pratiquement invulnérable.

Il semble que le conte de fées se réalise. SRI International (Stanford Research Institute) a créé une technologie qui vous permet de contrôler de minuscules microrobots. La technologie s'appelait Diamagnetic Micro Manipulation (DM3). Il utilise des cartes de circuits imprimés pour contrôler des robots miniatures, qui, en fait, ne sont que des plaques magnétiques. Ce que les chercheurs ont fait en conséquence peut être vu dans la vidéo ci-dessous.

Le projet est mis en œuvre dans le cadre du programme DARPA Open Manufacturing. Les robots SRI miniatures peuvent construire de petites structures en utilisant une variété de matériaux. Les développeurs pensent que leur technologie peut être utile en premier lieu lors de la création d'appareils électroniques. Bien que l'on puisse conclure de la vidéo que les microrobots sont également capables d'assembler des structures mécaniques.

Les robots ne peuvent se déplacer que sur une surface spécialement préparée grâce à l'utilisation d'un champ magnétique. À l'aide de diamagnets, les scientifiques ont pu mettre en œuvre la technologie permettant de contrôler chaque robot individuellement. Il convient de noter que, grâce à la conception la plus simple, les robots "bug" sont capables de se déplacer à des vitesses allant jusqu'à 35 cm / s. Une "colonie", comprenant 73 de ces microrobots, peut produire un total de 1386 mouvements en 1 seconde. Il convient également de noter la grande précision avec laquelle les robots peuvent travailler.

Bien sûr, ce n'est pas la limite de cette technologie. SRI voit à l'avenir des mini-usines entières où de tels microrobots assembleront de l'électronique, des mécanismes ou effectueront d'autres types de travaux. Parmi les avantages évidents de la technologie figurent son faible coût, la facilité de fabrication des robots, ainsi que leur interchangeabilité aisée.

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