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ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE L'appareil de diagnostic est un ordinateur de bord. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique
Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Voiture. Appareils électroniques L'appareil de diagnostic - l'ordinateur de bord remplit les fonctions de l'ordinateur de bord (BC) de la voiture. Il est conçu pour afficher en temps réel les paramètres de mouvement du véhicule, l'heure actuelle, la valeur du paramètre sélectionné et les codes d'erreur du contrôleur, ainsi que pour contrôler les actionneurs du système de gestion moteur à injection de carburant multiport et les contrôleurs. "Bosch M 1.5.4" et "Janvier - 5" avec et sans capteur d'oxygène. Le schéma BC est illustré sur la figure. Sa base est le microcontrôleur AT89S53-24PC (DD2). Contrairement à celui utilisé dans le dispositif de diagnostic [1, 2], le BC est équipé d'un microcontrôleur doté d'une grande quantité (12 Ko au lieu de 8) de mémoire FLASH.
Pour démarrer de manière fiable le microcontrôleur après la mise sous tension et bloquer son fonctionnement lorsque la tension d'alimentation chute, le microcircuit KR1171SP42 (DA1) est utilisé. Il maintient la sortie (broche 3) basse lorsque la tension d'alimentation est inférieure à 4,2 V. Le condensateur C3 retarde la transition vers l'état log. 1 après que la tension d'alimentation dépasse ce seuil. Un analogue fonctionnel et constructif complet de la puce KR1171SP42 - PST529D de Mitsumi. De plus, compte tenu d'un brochage différent, ce microcircuit est interchangeable avec le DS1233-15 de Dallas miconductor, ADM705 (Analog Devices), MAX705 (Maxim). En dernier recours, le microcircuit KR1171SP42 ne peut pas être installé du tout. Le signal de réinitialisation formera le circuit RC R1C3. Dans le même temps, il est conseillé d'augmenter la capacité du condensateur C3 à 1 µF et, en parallèle avec la résistance R1, de connecter n'importe quelle diode des séries KD521, KD522 avec la cathode à la ligne +5 V. Cependant, dans ce cas, l'appareil peut mal fonctionner avec une forte diminution de la tension d'alimentation ("pannes"). Pour afficher les informations, un écran LCD russifié à une seule ligne de 16 caractères avec rétroéclairage LED DV16110S1FBLY/R de Data Vision (HG1) a été utilisé. Bien que cet instrument soit conçu pour fonctionner dans une plage de température étendue, il est alimenté de manière « normale » (une alimentation bipolaire est nécessaire pour activer les fonctions de température étendues). L'écran LCD peut être remplacé par un analogue fonctionnel d'autres fabricants répondant aux exigences suivantes : le système de commande de son contrôleur est compatible avec KS0066 et le générateur de caractères est russifié. Ces conditions sont remplies par les écrans LCD JA-16101 de JE-AN Electronic, AC161B (Ampire), ainsi que les indicateurs de Seico, Hantronic, etc. Le BC est alimenté par le réseau de bord du véhicule, dans lequel des interférences et des surtensions importantes sont possibles. Un certain nombre d'éléments supplémentaires visent à exclure l'influence de facteurs défavorables. La diode VD8 KD248A protège l'appareil de l'inversion de polarité de la tension d'alimentation. Il peut être remplacé par n'importe quel modèle similaire avec un courant direct admissible d'au moins 300 mA, par exemple 1N4001 de DC Components. Pour protéger le BC des émissions dans le réseau de bord, une varistance automobile spéciale RU1 de S + M (Siemens Matsushita Components) SIOV S10K14AUTO a été utilisée. Il peut être remplacé par une diode Zener avec une tension de stabilisation de 15 ... 20 V, par exemple KS515A, KS518A, etc. Un fusible à réarmement automatique BOURNS MF-R8 (F025) avec un courant nominal de 1 mA est connecté en série avec la diode VD250, qui protège l'appareil des urgences dues à d'éventuels courts-circuits dans ses circuits. De plus, pour protéger les circuits d'alimentation du +5 V BC suite à une défaillance du stabilisateur (DA2), et de tels cas ont été constatés pendant le fonctionnement, une diode de protection VD9 P6KE6.8 de Motorola a été installée. Cette diode peut être remplacée par des paramètres similaires 1.5KE6.8, SA5.0A de la même société ou une diode Zener avec une tension de stabilisation de 5,6 à 6,8 V, par exemple KS456A. Pour une indication sonore supplémentaire lors de la pression sur les boutons, la modification du mode de fonctionnement de l'appareil, ainsi que l'avertissement concernant le paramètre contrôlé dépassant les limites autorisées, une unité de génération sonore (DD1.6, VT8, HA1) a été utilisée. Son élément principal est l'émetteur piézoélectrique HPM14AX de JL World avec un générateur intégré fonctionnant à des fréquences de 4300...5500 Hz. Par conséquent, pour générer un son, il suffit de lui appliquer une tension d'alimentation de +12 V. Ceci est réalisé par un interrupteur sur un déclencheur Schmitt DD1.6 et un transistor VT8. Étant donné que le courant consommé par l'émetteur est d'environ 15 mA, un transistor avec un courant de collecteur admissible d'au moins cette valeur peut fonctionner à la place du VT8. Nous remplacerons l'émetteur par HRM14A, HRM24A, HRM24AX ou similaire avec une tension d'alimentation d'au moins 12V. Les signaux des capteurs de vitesse et de consommation de carburant sont convertis en niveaux TTL par des nœuds d'interface sur les transistors VT2 et VT3. Les fronts des signaux reçus forment les déclencheurs de Schmitt DD1.2 et DD1.3. Les diodes VD1-VD4 protègent les entrées BC des éventuelles surtensions dépassant la tension d'alimentation. À ces fins, vous pouvez utiliser n'importe quelle diode à impulsions de faible puissance, par exemple les séries KD521, KD522. Le nœud d'interface avec la ligne de diagnostic (K-Line) est réalisé sur les transistors VT7 (clé de réception) et VT6 (clé de transmission) et les déclencheurs Schmitt DD1.4, DD1.5. Il convertit les niveaux de signal de TTL en 12 V selon la spécification IS09141. Les diodes VD5 et VD6 protègent l'entrée BC des éventuelles surtensions sur la ligne de diagnostic qui dépassent la tension d'alimentation. À leur place, vous pouvez utiliser n'importe quelle diode à impulsions de faible puissance, par exemple KD510A ou n'importe quelle série KD521, KD522. Puisque, selon la spécification IS09141, le niveau du signal est log. 0 peut dépasser considérablement la tension nulle, il est nécessaire d'assurer une fermeture fiable du transistor clé de réception à une tension d'entrée allant jusqu'à 3,3 V. Cette fonction est assurée par la diode Zener KS133A (VD7). Le microcircuit DS1307 (DD3), qui est une horloge en temps réel à mémoire non volatile, est utilisé pour former des horodatages utilisés dans le calcul des paramètres temporels de l'itinéraire, ainsi que pour stocker ces paramètres lorsque l'alimentation du BC est coupée. La fréquence de l'oscillateur de la puce DD3 est stabilisée par un résonateur à quartz PK-206-1A 32768 Hz (ZQ2). Lors du remplacement d'un résonateur par un autre, il convient de prêter une attention particulière au fait que sa capacité doit être proche de 12,5 pF. Sinon, la montre et l'ordinateur de voyage risquent de ne pas fonctionner correctement. Afin de sauvegarder les paramètres horaires de l'itinéraire et la valeur de l'heure actuelle lorsque l'alimentation est coupée, une source de secours est utilisée - une pile au lithium CR2032 (G1) avec une tension de 3 V. Il est permis de la remplacer par toute autre cellule ou batterie avec la même tension. Les condensateurs de blocage C4 à C8 sont situés sur la carte du périphérique à côté des puces DA1, DD2, LCD HG1, de la puce DD3 et du connecteur XS1, respectivement. Le programmateur est connecté au connecteur XS1 du BC ou connecté à la prise du port parallèle du PC. Pour éliminer la possibilité de pannes lors de l'écriture d'un programme sur le microcontrôleur, les signaux du port parallèle doivent être « mis sous tension ». A cet effet, des éléments tampons du microcircuit KR1533AP5 sont connectés à la rupture des lignes du câble de connexion, qui sont alimentées par la broche 2 (ligne VCC +5 V) du connecteur XS1. Le programme de contrôle BC se compose de modules écrits en langages Assembleur et C pour le compilateur Keil (Keil Electronic GmbH). Le programme a été développé et compilé dans l'environnement intégré Keil mVision2 V2.04b. Assembleur - A51 version 6.00f, compilateur C - C51 version 6.00i, éditeur de liens - BL51 version 4.00d. Le fichier du projet est mktstr.Uv2. Programme compilé au format Intel HEX - mkt-str.hex. Télécharger les fichiers du projet Avant de programmer le microcontrôleur, il est nécessaire de vérifier l'installation correcte du BC, puis le bon fonctionnement de ses principaux composants. Sans connecter la sortie du stabilisateur DA2 à la ligne d'alimentation +5 V, appliquez la tension d'alimentation +12 V et assurez-vous que le stabilisateur fonctionne (il y a une tension +5 V à sa sortie). Vérifiez ensuite s'il y a un court-circuit entre la ligne d'alimentation +5 V et la masse. S'il n'y a pas de court-circuit, connectez la sortie du stabilisateur DA2 à la ligne électrique +5 V et assurez-vous qu'il y a de la tension. Après avoir mis sous tension la broche 9 (RST) du microcontrôleur DD2, une seule impulsion doit être observée, puis un niveau bas doit être présent en permanence. Sinon, la puce DA1 est probablement défectueuse. Aux broches 18 et 19 du microcontrôleur DD2, il doit y avoir un signal sinusoïdal avec une fréquence de 24 MHz, et à la broche 30 (ALE) - un méandre (4 MHz). Il existe deux manières d'écrire un programme de contrôle sur le microcontrôleur AT89S53-24PC. Tout d'abord, par programmation parallèle à l'aide de n'importe quel programmateur universel. Cette option convient si le microcontrôleur n'est pas soudé à la carte, mais installé dans le panneau adaptateur. Si le microcontrôleur est censé être programmé uniquement en mode parallèle, le connecteur XS1, le transistor VT1 et les résistances R2, R3 peuvent être exclus. Deuxièmement, la programmation séquentielle à l'aide de programmes ISP (In System Programming) spéciaux, par exemple Atmel AVR ISP. L'option de programmation série est préférable, car elle ne nécessite pas de retirer le microcontrôleur du panneau, et pour les applications automobiles (dans des conditions de fortes vibrations), il est souhaitable de le souder à la carte. Vérifiez que la mémoire programme est correctement adressée. À la broche 29 (PME), DD2 doit être haut. Si des impulsions sont observées ici - le microcontrôleur fonctionne avec une mémoire de programme externe - assurez-vous qu'il existe un journal. 1 à la broche 31 (DEMA) DD2. Si des salves d'impulsions apparaissent périodiquement sur la broche PME, le programme dépasse la mémoire interne, ce qui ne devrait pas l'être. Il est fort probable que le microcontrôleur soit "propre" - le programme n'y est pas écrit ou est mal écrit. Après le démarrage, le programme de contrôle initialise le port série et la minuterie système du microcontrôleur, puis initialise l'écran LCD : il émet des codes de commande sur le port P2, accompagnés d'impulsions de haut niveau à l'entrée E LCD. Après avoir émis une commande, le microcontrôleur met toutes les lignes du port P2 en mode lecture et attend un signal de disponibilité de l'écran LCD, continuant à fournir des impulsions uniques à l'entrée E. Si l'indicateur est défectueux, le programme « boucle » en interrogeant sa disponibilité. . Après l'initialisation, l'écran LCD s'effacera et l'écran de démarrage apparaîtra. Si seuls des rectangles noirs sont visibles à l'écran, il faut régler le contraste de l'image avec une résistance variable R10. Sur l’écran, les rectangles noirs ne doivent pas être visibles ou à peine perceptibles. Simultanément à l'apparition de l'économiseur d'écran, un niveau bas apparaît sur la broche 35 (P0.4) du microcontrôleur DD2 - le rétroéclairage de l'indicateur s'allume. Ensuite, le programme de contrôle configure la puce DD3 : une onde carrée d'une fréquence de 7 Hz apparaît sur sa broche 1 (SQW). Si un tel signal apparaît, le microcircuit est programmé correctement. S'il n'y a pas de signal mais que le BC fonctionne, il est fort probable qu'un résonateur à quartz avec une capacité inadaptée soit utilisé et les fonctions d'horloge et d'ordinateur de bord ne fonctionneront pas correctement. Lors du passage aux modes d'affichage des paramètres, des codes défauts ou du contrôle des actionneurs, le CU tente d'établir la communication avec le contrôleur moteur. A la broche 11 du microcontrôleur DD2 toutes les 300 ms, une impulsion de bas niveau d'une durée de 25 ms apparaît, puis après une pause de 25 ms, plusieurs octets de données sont transmis à une vitesse de 10400 bps. Un signal similaire, mais avec une amplitude de 12 V, devrait apparaître sur la broche 1 du connecteur XS2 (K-Line). S'il n'y a pas de connexion avec le contrôleur, le message « Pas de connexion » s'affiche à l'écran. Le BC propose six modes de fonctionnement : horloge, ordinateur de bord, indication de la valeur du paramètre sélectionné par l'utilisateur, indication et réinitialisation des codes défauts du contrôleur, contrôle des actionneurs et affichage des informations sur l'appareil. Changez de mode de fonctionnement en appuyant sur le bouton SB4 "Mode". En mode horloge, l'indicateur affiche l'heure actuelle au format HH:MM:SS, où HH - heures, MM - minutes, SS - secondes. Pour corriger l'heure actuelle, il est nécessaire d'appuyer et de maintenir enfoncé le bouton "Sélectionner" (SB3) pendant au moins 1,5 s. Réglez d'abord la valeur de l'heure, puis la valeur des minutes de l'heure actuelle (le paramètre à modifier clignote). La valeur des secondes est forcée à zéro. Les valeurs heures/minutes se modifient en appuyant sur les boutons SB1 « Gauche » (diminuer de 1) et SB2 « Droite » (augmenter de 1). Le paramètre à régler est modifié en appuyant sur le bouton "Sélectionner". Une fois l'installation terminée, le BC revient au mode d'affichage de l'heure actuelle. En mode ordinateur de bord, les paramètres de mouvement suivants sont accumulés et affichés :
Le paramètre affiché est sélectionné à l'aide des boutons "Gauche" et "Droite". Pour arrêter le calcul des paramètres d'itinéraire (sans les réinitialiser), vous devez appuyer une fois sur le bouton « Sélectionner ». Pour reprendre le calcul des paramètres, appuyez à nouveau sur le bouton "Sélectionner". Contrôlez l'arrêt/le démarrage du calcul des paramètres en regardant le "temps de parcours". Si les paramètres de l'itinéraire ne sont pas calculés, le compteur des secondes est arrêté. Pour réinitialiser les paramètres de l'itinéraire précédent, maintenez enfoncé le bouton « Sélectionner » pendant au moins 1,5 s. BC dans le mode de visualisation de la valeur du paramètre sélectionné indique en temps réel l'une des variables suivantes :
De plus, le BC émet un signal sonore lorsque le paramètre affiché est hors de portée :
Le paramètre souhaité est sélectionné en appuyant sur les boutons "Gauche" et "Droite" BC en mode d'indication des codes d'erreur dans un cycle lit les codes du contrôleur et affiche leur numéro sur l'écran LCD. S'il est égal à zéro (il n'y a pas de défaut), seul le bouton "Mode" est disponible, son appui permet de sortir du mode d'affichage des codes défauts. Si les codes ne sont pas s'il y a des exactitudes, pour les visualiser, appuyez sur les boutons "Sélectionner", "Gauche" ou "Droite". Le défilement des codes défauts lus s'effectue à l'aide des boutons « Gauche » et « Droite ». Pour quitter le mode d'affichage des codes défauts sans les effacer, appuyez sur le bouton "Mode". Pour effacer les codes défauts, appuyez sur le bouton "Sélectionner" et maintenez-le enfoncé pendant au moins 1,5 s. Dans ce cas, le BC effacera tous les codes du contrôleur et les relire (après effacement, 0 défaut doit être lu). Les défauts et leurs codes sont donnés dans [2]. Les composants et ensembles suivants sont disponibles en mode de commande de l'actionneur :
De plus, les paramètres moteur suivants peuvent être modifiés dans ce mode :
Le passage d'un nœud à un autre s'effectue en appuyant sur les boutons « Gauche » et « Droite ». Parallèlement, pour chaque unité, son état actuel est affiché (sauf bobines d'allumage et injecteurs). Pour passer au contrôle de l'actionneur sélectionné, appuyez sur le bouton "Sélectionner". Après cela, vous pouvez modifier l'état de l'actionneur en appuyant une fois ou en appuyant longuement sur les boutons « Gauche » et « Droite ». Un changement d'état de l'appareil est signalé par le symbole "*" (astérisque) en première position sur l'écran LCD. Pour rendre le contrôle de l'actionneur au contrôleur, vous devez appuyer à nouveau sur le bouton « Sélectionner ». Lorsqu'il contrôle une unité à l'aide du BC, le contrôleur est privé de la capacité de « l'influencer ». Par conséquent, après le passage au contrôle de l'actionneur (le symbole « * » en première position de l'écran LCD), il est impossible de passer à un autre mode jusqu'à ce que le contrôle soit rendu au contrôleur en appuyant à nouveau sur le bouton « Sélectionner ». Le relais de commande de la pompe à carburant, les bobines d'allumage et les injecteurs ne sont disponibles que lorsque le contact est mis et que le moteur ne tourne pas. Appuyer sur le bouton gauche éteint la pompe à carburant, appuyer sur le bouton droit l'allume. S'il n'est pas possible de contrôler la pompe à carburant, les signes "-" (moins) s'affichent à la place de son état. Lorsque vous appuyez sur le bouton "Sélectionner", 20 impulsions d'une durée de 5 ms avec une pause de 5 ms sont fournies à la bobine d'allumage, et une impulsion d'une durée de 2 ms est appliquée à l'injecteur. Le fonctionnement de la bobine d'allumage et de l'injecteur est signalé par les symboles "***" (astérisques) sur l'écran LCD et par un signal sonore. Pour les centrales à injection simultanée, seul le mode "Injecteur 1" est disponible. Lorsque vous appuyez sur le bouton "Sélectionner" dans ce cas, l'impulsion sera appliquée simultanément aux injecteurs de tous les cylindres. Pour les centrales à injection parallèle par paire, seuls les modes « Injecteur 1 » et « Injecteur 2 » sont disponibles. Lorsque vous appuyez sur le bouton "Sélectionner" en mode "Injecteur 1", l'impulsion est appliquée aux injecteurs de 1 et 4 cylindres, et en mode "Injecteur 2" - aux injecteurs de 2 et 3 cylindres. Tous les injecteurs sont disponibles pour les centrales d'injection phasée. Il convient de noter que pour les moteurs à injection simultanée et parallèle par paires, il n'est pas recommandé d'allumer les injecteurs plus de cinq fois de suite, car les bougies seront inondées d'essence injectée et le démarrage ultérieur du moteur sera difficile (c'est Il est nécessaire de purger les cylindres en faisant tourner le moteur à plein régime pendant 20. ..30 s). La modification du facteur de correction du CO n'est possible que pour les contrôleurs dans lesquels un programme est écrit qui fonctionne sans capteur d'oxygène ni potentiomètre CO (par exemple, M1V13R55, M1V13R59, M1V13R61). Lorsque vous appuyez sur le bouton « Gauche », le facteur de correction du CO diminue, et lorsque vous appuyez sur le bouton « Droite », il augmente de 0,003 unités pour un simple appui et de 0,019 si le bouton est maintenu enfoncé. Le mélange pauvre maximum correspond à un facteur de correction CO de -0,25 unités, et le mélange le plus enrichi - +0,25. L'enregistrement de la valeur modifiée dans la mémoire du contrôleur se produit lorsque vous appuyez sur le bouton "Sélectionner" et n'est possible que lorsque le potentiomètre CO est désactivé (la désactivation du potentiomètre CO est recommandée par les spécialistes AvtoVAZ pour les programmes qui autorisent son absence), car le CO -le potentiomètre a une priorité plus élevée que l'équipement de diagnostic. Lors du contrôle de la position de la commande de ralenti, appuyer sur le bouton gauche diminue et appuyer sur le bouton droit augmente sa position actuelle d'un pas pour une seule pression et de cinq pas si le bouton est maintenu enfoncé. Dans la position du régulateur de ralenti, égale à 255 pas, sa tige est complètement insérée (le canal d'air est ouvert, le régime est maximum), et dans la position égale à 0 pas, la tige est complètement sortie (le canal d'air est fermé, le moteur est arrêté). Il faut faire particulièrement attention au fait qu'en position 0 pas sur le régulateur de ralenti retiré du moteur, la tige peut tomber. Lors du contrôle du régime de ralenti du vilebrequin du moteur, un appui sur le bouton "Gauche" diminue la valeur de la fréquence, et un appui sur le bouton "Droite" l'augmente de 10 min-1 pour un simple appui et de 50 min-1 si le bouton est maintenu enfoncé. vers le bas. Il convient également de noter que le moteur est contrôlé en fonction du régime de ralenti réglé et que la valeur actuelle est affichée sur l'écran LCD. Par conséquent, il peut y avoir un retard dans le réglage de la fréquence (le moteur a besoin d'un certain temps pour que la fréquence réglée devienne actuelle). Pour passer en mode d'affichage des informations sur le BC, vous devez couper le contact, appuyer sur le bouton "Mode" et mettre le contact, tout en maintenant le bouton enfoncé. Dans ce mode, vous pouvez afficher des informations sur la version de l'appareil, les programmes et leurs auteurs. Faites défiler les informations affichées à l'aide des boutons « Gauche » et « Droite ». Pour quitter ce mode, appuyez sur le bouton "Mode". Si la voiture n'est pas équipée d'un antidémarrage, la connexion de la ligne d'information de l'interface de diagnostic (K-Line) du contrôleur avec la broche "M" du bloc de diagnostic, à laquelle se trouve la broche 1 du connecteur XS2 de l'appareil connecté, est généralement cassé. Pour l'installer, vous devez installer un cavalier entre les broches 9 et 18 du bloc pour connecter l'antidémarrage. Si la voiture a déjà été diagnostiquée dans un service automobile, ce cavalier est probablement déjà installé. Le calcul de la distance parcourue, de la vitesse et de la consommation de carburant est effectué en fonction des signaux des capteurs de vitesse et de consommation de carburant du système de gestion moteur. Le signal du capteur de vitesse peut être extrait de la broche 9 du connecteur du contrôleur et le signal du capteur de consommation de carburant de la broche 54. Je recommande d'alimenter le BC à partir du contacteur d'allumage - contact 27 du connecteur du contrôleur. Dans ce cas, l'appareil s'allumera automatiquement lorsque le contact sera mis et s'éteindra lorsqu'il sera éteint. Dans certaines configurations de véhicule, un connecteur de connexion d'un ordinateur de bord est déjà installé, auquel sont connectés l'alimentation électrique du contacteur d'allumage et les fils des capteurs de vitesse et de consommation de carburant. S'il existe un tel connecteur, le BC doit y être connecté. Il convient de noter que dans le logiciel des antidémarreurs sorti avant mars 2000, il existe une erreur associée à une éventuelle désynchronisation des informations dans le contrôleur et l'antidémarrage lors du fonctionnement de l'équipement de diagnostic. Dans ce cas, lors de la réalisation du diagnostic, il est nécessaire de transférer l'antidémarrage en mode maintenance. littérature
Auteur : A.Alekhin
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