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Un appareil pour tester et contrôler les servomoteurs. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / moteurs électriques

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Les servomoteurs sont désormais activement utilisés dans la robotique, l'automatisation et les jouets électroniques. Il existe de nombreuses options différentes pour les circuits des dispositifs de commande de servomoteurs sur Internet, mais la plupart d'entre elles sont assemblées sur des microcontrôleurs ou d'autres puces numériques. Le schéma du dispositif proposé est présenté sur la Fig. 1 . Il ne contient pas de pièces rares et peut être facilement assemblé par des radioamateurs débutants. La base du dispositif est un multivibrateur symétrique basé sur les transistors VT1 et VT2. Un étage tampon est monté sur le transistor VT3. Fréquence d'impulsion de sortie - 50 Hz. Leur rapport cyclique (la durée de l'impulsion de commande), et donc la position du servorotor, est modifié à l'aide d'une résistance variable R5. Avec les valeurs nominales des éléments indiquées sur le schéma, la position du rotor du servo variateur correspond approximativement à la position du curseur de la résistance R5.

Riz. 1. Schéma de l'appareil

Tous les éléments, à l'exception de la résistance variable, sont installés sur un circuit imprimé simple face dont le dessin est illustré à la Fig. 2. Des résistances fixes MLT, S2-23 sont utilisées, les résistances variables sont SP3-3, SPP-4, SPO, les condensateurs sont K10-73, les transistors sont des structures NPN de faible puissance de la série KT315 ou KT3102. Les valeurs des résistances et des condensateurs peuvent différer de 20 % de celles indiquées sur le schéma. La carte dispose de connecteurs (leur type peut être n'importe lequel) pour la connexion directe d'un servo variateur (XP2) et d'une résistance variable (XP1). L'apparence de la carte montée est illustrée à la Fig. 3.

Riz. 2. Circuit imprimé et éléments dessus

Riz. 3. Aspect de la planche montée

Pour l'alimentation électrique, une source de tension continue stabilisée doit être utilisée pour assurer le fonctionnement normal du servomoteur. L'appareil lui-même consomme un courant ne dépassant pas 10 mA. Le fonctionnement est maintenu lorsque la tension d'alimentation passe de 3 à 12 V.

Un appareil correctement assemblé commence à fonctionner immédiatement. Lors de la première mise sous tension de l'appareil, la résistance R2 est sélectionnée (sa résistance peut être comprise entre 2 et 50 kOhm) jusqu'à ce que le taux de répétition des impulsions de sortie soit égal à 50 Hz (contrôlé par un fréquencemètre ou un oscilloscope). Cette opération s'effectue sans connecter le servo variateur. Lors du contrôle d'un servo variateur dont la résistance d'entrée de l'entrée de commande est supérieure à 100 kOhm, le signal de sortie peut être prélevé directement du collecteur du transistor VT1, à l'exclusion du transistor VT3 et des résistances R7 et R8 du circuit.

Auteur : A. Butov

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