Moteurs pas à pas. Schéma, description

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Moteurs électriques. Moteurs pas à pas. Encyclopédie de la radioélectronique et de l'électrotechnique

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Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / moteurs électriques

moteur pas à pas est appelé moteur électrique rotatif avec des mouvements angulaires discrets du rotor, effectués grâce aux impulsions du signal de commande.

Les moteurs électriques pas à pas, ou à impulsions, convertissent les impulsions électriques en mouvements angulaires fixes - des « pas ».

Les moteurs pas à pas sont utilisés dans divers mécanismes dont les parties actives doivent se déplacer discrètement. Ces mécanismes comprennent des équipements de tournage et de projection, des mécanismes d'alimentation de diverses machines-outils, des dispositifs de déplacement des rouleaux de laminoirs, etc.

Les moteurs pas à pas à rotor actif ont un rotor constitué d'aimants permanents (Fig. 16.15). Le stator comporte des pôles saillants avec un enroulement concentré sous forme de bobines à chaque pôle. Les bobines du stator sont alimentées par des impulsions de tension provenant du commutateur électronique.

Moteurs pas à pas
Riz. 16.15h1. Deux situations lors du fonctionnement d'un moteur pas à pas : a - les axes des champs magnétiques du stator et du rotor coïncident ; b- les axes des champs magnétiques du stator et du rotor ne coïncident pas ; 2 - poteaux verticaux ; XNUMX - poteaux horizontaux.

Au moment initial, une tension est appliquée aux enroulements des pôles 2-2. Un champ magnétique statorique avec des pôles situés horizontalement N.-É. se forme. Suite à l'interaction de ce champ avec les aimants permanents du rotor, ce dernier occupera la position indiquée sur la Fig. 16.15, et la position à laquelle les axes des champs magnétiques du stator et du rotor coïncident. Ensuite, à l'aide d'un commutateur, la tension est supprimée des enroulements 2-2 et appliquée aux enroulements des pôles 1-1. Un champ magnétique statorique avec des pôles situés verticalement est formé.

La désactivation des bobines 2-2 et la connexion des bobines 1-1 provoqueront une rotation brusque du champ magnétique du stator de 90°. Le rotor tournera également de 90° en suivant le champ magnétique du stator (Fig. 16.15, b). Le rotor du moteur pas à pas occupe une certaine position fixe correspondant à la conductivité magnétique la plus élevée par rapport aux pôles du stator excités.

Si vous déviez le rotor de cette position d'équilibre d'un certain angle, la conductivité magnétique du flux diminuera, les lignes de champ magnétique seront déformées et un couple de synchronisation apparaîtra, ramenant le rotor à sa position précédente.

Le stator du moteur pas à pas à réluctance possède des pôles saillants avec un enroulement d'excitation. Son rotor est un engrenage sans bobinage d'excitation. Les bobines du stator du moteur reçoivent des impulsions de courant alternatives, formant un champ magnétique qui s'étend selon certains sauts autour de la circonférence du stator. Le rotor du moteur à pôles saillants suit ce champ statorique de manière synchrone par pas discrets appropriés égaux à l'angle α_шOù α_ш - taille du pas du rotor du moteur :

ici 2P est le nombre de pôles saillants du rotor, égal au nombre de dents du rotor ; m est le nombre d'enroulements de commande sur le stator.

Auteur : Koryakin-Chernyak S.L.

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