Bibliothèque technique gratuite ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE Stabilisateur de vitesse du moteur du collecteur. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / moteurs électriques Les moteurs à collecteur à excitation indépendante sont largement utilisés dans les entraînements électriques de divers mécanismes. Ils créent un couple important, tout en vous permettant de faire passer la vitesse de l'arbre de zéro à la vitesse de fonctionnement maximale. L'auteur de l'article proposé a réussi à fabriquer un dispositif relativement simple pour régler manuellement la vitesse de rotation d'un tel moteur électrique, en la maintenant automatiquement constante avec les changements de tension d'alimentation et de charge mécanique sur l'arbre. Les dispositifs de commande des moteurs électriques à collecteur à excitation indépendante se répartissent en deux groupes principaux : les contrôleurs de largeur d'impulsion et de phase. Ce dernier s'est avéré plus fiable. Cependant, les produits industriels de ce type sont construits selon des schémas trop lourds. L'analyse a montré qu'ils peuvent être considérablement simplifiés sans compromettre les caractéristiques techniques. Le stabilisateur et le régulateur de vitesse proposés sont conçus pour les moteurs KPA-563, KPK-564 et similaires d'une puissance de 90 ... 120 W à une tension d'alimentation allant jusqu'à 42 V. Le schéma de l'appareil est représenté sur la figure. Une tension pulsée est appliquée au moteur électrique M1, obtenue à l'aide d'un pont de diodes VD1 - VD4 à partir d'un courant alternatif de 36 ... 42 V. Le circuit VD6C2 transforme la tension pulsée en une tension constante, qui est envoyée au microcircuit DA9 via un stabilisateur de tension sur la diode zener VD1 et le transistor VT1. La LED HL1 sert d'indicateur de mise sous tension. De la diode Zener VD10, une tension exemplaire est supprimée pour les circuits de stabilisation et de régulation. La vitesse requise est définie par une résistance variable R12, qui modifie la tension appliquée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel DA1 via le filtre R15C5R16. Ici, il est additionné à la tension de rétroaction actuelle. Ce dernier est retiré de la résistance R3, connecté en série au circuit d'induit du moteur M1 et alimenté à l'entrée de l'amplificateur opérationnel via un diviseur de tension R5R8 et un filtre R3C4R13. Les éléments R6, VD7, VD8 limitent la tension de retour du courant lors des surcharges du moteur. À l'entrée inverseuse de l'ampli op DA1, la tension de référence fournie par les résistances R19 et R20 est additionnée à la tension qui est retirée de l'induit du moteur M1 et transmise à l'ampli op par les résistances R14, R21, R22. L'amplificateur opérationnel DA1 est connecté selon le schéma d'un amplificateur intégrateur, dont le coefficient de transmission et la constante de temps déterminent les caractéristiques du système de stabilisation dans son ensemble. La tension de sortie de l'amplificateur opérationnel contrôle le formateur d'impulsions sur le transistor unijonction VT2. L'angle d'ouverture du trinistor VS1 et la valeur moyenne du courant traversant l'enroulement d'induit du moteur M1 dépendent de leur durée. L'optocoupleur U1 isole les circuits de commande des circuits de puissance. L'appareil utilisait des condensateurs C1 - MBGO ou MBGCH, C2, C4, C5, C9 - K50-35, C7, C10 - série K73, C3, C6, C8 - céramique de petite taille; résistances R2 - C5-16, R15, R19, R22 - SP5-2, R12 - PPB-1V, le reste - MLT. Lors du remplacement de KR140UD1B par un autre amplificateur opérationnel, par exemple, K140UD6, il convient de prendre en compte leurs différences dans le but des conclusions et des paramètres des circuits de correction Pour régler le stabilisateur, il faut une source de tension alternative réglable de 36 ... 42 V. De plus, il est nécessaire de pouvoir contrôler la vitesse de l'arbre du moteur lorsque la charge mécanique sur celui-ci change. Un capteur de vitesse simple et pratique est une tête de microphone classique montée à quelques millimètres d'un arbre dans lequel est fixé un petit aimant permanent. Les impulsions introduites dans l'enroulement de tête peuvent être observées sur l'écran de l'oscilloscope et leur fréquence peut être mesurée avec un fréquencemètre. Une charge mécanique variable sur l'arbre est créée en pressant un morceau de caoutchouc dense contre celui-ci. Cette méthode convient aux moteurs jusqu'à 200 W. Commençant à établir, au lieu d'une résistance constante R5, une résistance d'accord d'une valeur nominale de 470 Ohms est installée.Le moteur de la résistance variable R12 est transféré à la position correspondant à la résistance minimale. Lors de la mise sous tension, la résistance de réglage R19 permet d'obtenir un arrêt complet du moteur. Ensuite, avec une résistance d'ajustement R15, le moteur est forcé de commencer à tourner à une vitesse minimale. Après cela, le moteur de la résistance variable R12 est réglé sur la position médiane et, après avoir attendu que le moteur accélère à une vitesse constante, son arbre est chargé mécaniquement. En modifiant la résistance de la résistance R5, une dépendance minimale de la vitesse à la charge est obtenue. Maintenant, la résistance d'accord peut être remplacée par une constante de la résistance souhaitée. La résistance d'accord R22 est réglée sur une position dans laquelle le régime moteur reste presque constant lorsque la tension d'alimentation change de 10 ... 20%. Ensuite, la résistance de la résistance R12 est à nouveau réduite au minimum et la résistance d'accord R19 fixe la vitesse de rotation égale à la limite inférieure de l'intervalle de contrôle spécifié. Ceci complète la stabilisation du stabilisateur. Auteur : V.Tushnov, Lugansk, Ukraine Voir d'autres articles section moteurs électriques. Lire et écrire utile commentaires sur cet article. Dernières nouvelles de la science et de la technologie, nouvelle électronique : Une nouvelle façon de contrôler et de manipuler les signaux optiques
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