|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE Rover planétaire cybernétique. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique
Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / microcontrôleurs C'était le titre de l'article de P. Alyoshin, publié dans le magazine Radio, n° 2, 1987. Il parlait d'une machine-jouet capable de contourner les obstacles rencontrés sur le chemin. Sa partie électronique était assemblée sur quatre microcircuits numériques de la série K561 et 16 transistors. L'utilisation d'une base d'éléments moderne a permis de réduire au minimum le nombre de pièces : trois microcircuits, un résonateur à quartz, quatre condensateurs, une résistance et une LED - c'est tout ce qu'il faut pour assembler le rover planétaire décrit dans l'article . Le jouet proposé, comme les prototypes [1, 2], heurtant un obstacle, recule, s'éloigne de l'obstacle et avance à nouveau jusqu'à ce qu'un nouvel obstacle se trouve devant lui. Le sens de la manœuvre est déterminé par l'état (fermé/ouvert) de deux micro-interrupteurs montés derrière le pare-chocs situé à l'avant du jouet. Le schéma de principe de la partie électronique du rover planétaire est illustré sur la figure. Sa base est un microcontrôleur peu coûteux et abordable (MK) AT90S1200 d'Atmel. La présence dans sa composition de la mémoire Flash de programmes d'un volume de 1 Ko avec une ressource de 1000 cycles d'écriture / effacement vous permet d'améliorer le programme, ainsi que de créer de nouveaux appareils utilisant le même MK.
Les conclusions 18, 17 MK DD1 servent d'entrées auxquelles sont connectés les micro-interrupteurs SA1 et SA2, situés dans le pare-chocs avant du jouet. Les niveaux logiques des broches 13, 14 et 15, 16 (programmées comme sorties) contrôlent les dispositifs de seuil et les amplificateurs de puissance en pont DA2 et DA1 (TA7291S), chargés respectivement par les moteurs droit (M2) et gauche (M1). À la broche 12 DD1 connecté LED HL1. La fréquence d'horloge est réglée par un résonateur à quartz ZQ1 à une fréquence de 2 MHz. Après la mise sous tension, l'appareil maintient une pause (6 ... 15 s) nécessaire à l'utilisateur pour installer le jouet dans la direction souhaitée. La LED allumée HL1 indique la présence de courant. Après une pause, il s'éteint et le modèle commence à avancer. En cas de collision avec un obstacle, comme déjà mentionné, il s'arrête, recule et s'éloigne de l'obstacle. La LED HL1 est allumée à ce moment, indiquant un changement de sens de déplacement. A la fin de la manœuvre, il s'éteint à nouveau et le modèle recommence à avancer. Le programme en langage assembleur avec des commentaires détaillés est donné dans le tableau. 1, fichier hexadécimal - dans le tableau. 2.
Il faut surtout souligner que dans une version spécifique de l'appareil, la durée des retards dépend de la fréquence du résonateur et de la vitesse du jouet, ils sont donc sélectionnés expérimentalement. La durée du retard t (en secondes) est calculée par la formule t- 393216X / fres, où 393216 est le nombre de cycles du sous-programme de retard ; fres est la fréquence du résonateur à quartz en hertz ; X est la valeur des constantes bigpause, pause1, pause2, pause3. Par exemple, si un résonateur à quartz est utilisé pour deux fois la fréquence (4 MHz), alors les constantes correspondantes doivent également être doublées (bigpause=200, pause1=30, pause2=l00, pause3=100). Si la fréquence du résonateur est la même que dans la version de l'auteur, mais que la vitesse du jouet est trop élevée et que la durée des retards doit, par exemple, être réduite de 1,5 fois, alors les valeurs des constantes doit être réduit du même montant (respectivement à 66, 10, 35 et 35). Lors de la répétition de la conception, vous pouvez utiliser le MK AT90S1200 avec n'importe quel index numérique et alphabétique. Le moyen le plus simple de programmer le MK est de le connecter directement au port LPT d'un ordinateur compatible IBM (c'est ainsi que le MK a été programmé lors de la fabrication du jouet décrit). Plus de détails sur cette méthode peuvent être trouvés dans [3] et dans la série d'articles [4]. La puce TA7291S a été développée par TOSHIBA pour contrôler les moteurs électriques des magnétoscopes. Il a une grande impédance d'entrée (environ 150 kOhm), une protection intégrée contre le fonctionnement simultané (lorsque les deux entrées de commande sont réglées sur des niveaux log. 1) et une protection contre les surcharges. Le microcircuit est disponible en trois versions : pour conventionnel (avec indices P et S) et pour montage en surface (F). Ils diffèrent par la taille, le nombre et le but des broches, le courant de fonctionnement maximal et la dissipation de puissance (pour la variante avec l'indice P, c'est le plus grand). Dans la version de l'auteur, un microcircuit avec l'indice S est utilisé (entre parenthèses sur le schéma, les numéros de broches de la version P sont indiqués). La fréquence du résonateur à quartz peut être de 1 à 4 MHz. Il est pratique d'utiliser un résonateur en céramique à trois broches (la broche du milieu est connectée à un fil commun), auquel cas les condensateurs C1 et C2 ne sont pas nécessaires. littérature
Auteur : M.Potapchuk, Rivne, Ukraine
Machine pour éclaircir les fleurs dans les jardins
02.05.2024 Microscope infrarouge avancé
02.05.2024 Piège à air pour insectes
01.05.2024
▪ Le temps libre a un effet néfaste sur une personne ▪ Des baguettes qui rehaussent le goût salé ▪ Les disques durs ne baisseront pas de prix avant longtemps
▪ section du site Communications mobiles. Sélection d'articles ▪ article Ô sainte simplicité ! Expression populaire ▪ article Où puis-je acheter une pastèque cubique ? Réponse détaillée ▪ Article Pharmacien. Description de l'emploi ▪ article Briquet à gaz électronique. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique ▪ Article Système de protection UMZCH. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique
Page principale | bibliothèque | Articles | Plan du site | Avis sur le site
www.diagramme.com.ua |
Voir d'autres articles section 
Dernières nouvelles de la science et de la technologie, nouvelle électronique :
Toutes les langues de cette page