Source secteur AC Unicum. Encyclopédie de la radioélectronique et de l'électrotechnique

Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Alimentations

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Un radioamateur dispose généralement de divers transformateurs CA dans sa ferme. En règle générale, tous ont des puissances différentes, avec différents ensembles de tensions. Lorsque vous envisagez de connecter un nouvel appareil, il s’avère que tout ce qui est disponible ne sert à rien. LATR peut vous aider, mais tout le monde ne l'a pas et vous n'alimenterez pas constamment l'appareil à partir de LATR.

J'ai mis en œuvre cette idée. Rembobinez le transformateur avec la puissance la plus élevée possible (parmi celles dont vous disposez) de manière à réaliser huit enroulements secondaires. Le premier enroulement est conçu pour une tension de sortie de 1 V, le deuxième - pour 2 V, le troisième - pour 4 V, puis à chaque nouvel enroulement, la tension double.

Sur le dernier huitième enroulement, la tension de sortie est de 128 V. Le schéma de principe du transformateur (je l'ai appelé « Unicum ») est illustré à la Fig. 1, a.

Soudez les sorties des enroulements secondaires aux contacts de la prise X1 de type RP1416, qui est un connecteur plat aux caractéristiques améliorées (plus résistant) et adapté à la commutation de circuits de puissance avec des courants jusqu'à 6 A. La prise et la fiche RP14 ont une plus grande résistance mécanique (ils étaient utilisés dans les anciens équipements de lampes, où les courants de filament sont assez élevés).

Les conclusions de chacun des enroulements doivent être soudées à sa propre paire de contacts de la prise X1 RP14-16 (Fig. 1,b) : le premier enroulement - à 1a et 1b ; le deuxième enroulement - sur 2a et 2b, ..., le huitième enroulement - sur 8a et 8b. Dans ce cas, vous devez vous assurer que les débuts des enroulements sont connectés aux contacts « a » et les extrémités aux contacts « b ». Sur la figure 1a, l'enroulement secondaire à tension la plus élevée est représenté en haut du circuit, la tension la plus basse est en bas. Il s'agit d'une violation de l'ESKD, mais cela a été autorisé car le huitième enroulement est soudé aux contacts 8a et 8b, qui sont situés à proximité des deux biseaux de la prise X1 (indiquant mnémoniquement la direction d'augmentation de la tension des enroulements) .

La puissance globale du transformateur peut être n'importe quoi, mais avec le connecteur RP14 sélectionné, le courant ne doit pas dépasser 6 A, donc la puissance globale du transformateur ne peut pas dépasser 1,5 kW. Un tel transformateur n'est pas encore trop gros pour être utilisé dans la vie quotidienne, et le courant nominal pour lequel les prises réseau et les interrupteurs sont également conçus est également de 6 A. L'utilisation d'un transformateur d'une telle puissance résoudra pratiquement tous les problèmes de la vie quotidienne, un atelier ou un laboratoire. Par exemple, grâce à lui, vous pouvez allumer des appareils électroménagers avec une tension secteur différente de notre norme (par exemple, 240, 127, 110 V, etc.). Vous pouvez par exemple connecter une grande variété de fers à souder (pour des tensions de 24, 36, 42 V) et autres, et il existe des fers à souder avec sous-chauffe et surchauffe (vous pouvez sélectionner avec précision la tension souhaitée).

Le tableau 1 fournit des informations pour la fabrication de transformateurs d'une puissance de 200 à 1600 W (quatre options).

Tableau 1

Le transformateur peut être réalisé sur des tiges de tailles courantes. Par exemple, pour l'option 200 W, un noyau d'un transformateur de télévision TS-200 (ou TS-180) SL 24x45 convient, et pour l'option 400 W - TS-360 (TS-330) SL 25x50. L'avantage du tableau est qu'il donne un nombre entier de tours de bobinage pour 1 V de tension de sortie (5, 4, 3, 2 tours pour des puissances de 200, 400, 800 et 1600 W, respectivement). De plus, tous les enroulements secondaires peuvent être réalisés avec un fil du même diamètre, ce qui simplifie la technologie d'enroulement, garantit des conditions thermiques optimales et utilise un seul fusible pour la tension de sortie totale.

La figure 2 montre la version recommandée du boîtier du transformateur Unicum. Il me semble optimal de placer le transformateur au sol. Par conséquent, la prise X1 est installée sur le plan supérieur du boîtier, il y a également une poignée pour transporter le transformateur. Tous les éléments en acier (interrupteur S, indicateur d'alimentation HL1, fusible FU1 et entrée du cordon d'alimentation) sont installés sur le panneau avant vertical.

Il est souhaitable de munir le boîtier de pattes élastiques (caoutchouc) pour plus de stabilité.

Passons maintenant au câblage de la fiche RP14 pour obtenir n'importe quelle tension de 1 à 255 V par pas de 1 V. Comme le montre la figure 1, les tensions de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 et 128 V peut être obtenu à partir de l'un des enroulements sélectionnés, en se connectant aux contacts « a » et « b » de la rangée correspondante. Cette option est illustrée sur la figure 3a pour une tension de sortie de 4 V. La tension maximale de 255 V est obtenue lorsque les huit enroulements secondaires sont connectés en série. Parallèlement, des cavaliers inclinés sont installés sur la fiche RP14 (1b-2a, 2b-3a, 3b-4a, ..., 7b-8a), et la tension de 255 V est supprimée des contacts 1a et 8b.

Toutes les autres options pour obtenir des tensions sont formées en calculant le code binaire de la tension sélectionnée. Par exemple, une tension de 13 V est obtenue en additionnant les tensions des 1er, 3ème et 4ème enroulements, puisque 13 = 8 + 4 + 1. Comme le montre la figure 3b, le cavalier contourne le deuxième enroulement inutile (connecte 1b et 3a), une tension de 27 V est obtenue en additionnant les tensions des 1er, 2ème, 4ème et 5ème enroulements, puisque 27 = 16 + 8 + 2 + 1. Comme le montre la Fig. 3, le cavalier contourne le troisième enroulement inutile, une tension de 36 V est obtenue en sommant les tensions des 3ème et 6ème enroulements (36 = 32 + 4), un cavalier relie (Fig. 3d) la fin du troisième et le début du sixième enroulement .

Pour obtenir des tensions standards de 42, 48, 60, 75, 110, 127, 220 et 240 V, la configuration des cavaliers est représentée respectivement sur la Fig. 3, d...n. Les bornes représentées sur la figure 3 avec des flèches sont sorties et forment un câble. Étant donné que la tension de sortie du câble peut mettre la vie en danger, les bornes de la fiche après dessoudage du câble de sortie doivent être soigneusement isolées (de préférence avec un couvercle ou un capuchon).

Le passage à une nouvelle tension nécessite plusieurs minutes de ressoudage des fils. Mais, si quelqu'un est trop paresseux pour le faire et qu'il dispose de huit interrupteurs à bascule pour un courant de fonctionnement d'au moins 6 A, nous pouvons alors recommander le circuit de la figure 4, dans lequel lorsque l'interrupteur à bascule est en position gauche, le l'enroulement correspondant est inclus dans la chaîne d'enroulements et, dans la bonne position, il est désactivé. Ensuite le passage à la tension requise consiste à convertir cette tension en code binaire et à régler les interrupteurs à bascule sur ce code binaire. Pour passer au code binaire, retenez les puissances de 2 : 20 = 1 ; 21 = 2 ; 22 = 4 ; 23 = 8 ; 24 = 16 ; 25 = 32 ; 26 = 64 ; 27 = 128. Maintenant, de la tension requise (par exemple, 167 V), nous soustrayons le plus grand nombre de cette série (mais inférieur à celui requis) 167 - 128 = 39, répétez cette procédure à nouveau 39 - 32 = 7 puis 7 - 4 = 3 ; 3 - 2 = 1 et 1 - 1 = 0. Du nombre donné, nous avons soustrait les nombres 27, 25, 22, 21, 20.

Par conséquent, dans ces bits du code binaire il y aura « 1 », dans le reste il y aura des zéros : 10100111. En conséquence, dans le circuit (Fig. 4) il y a des interrupteurs à bascule avec les numéros SA8, 5.sir4. tournez CirSA6, SA3, SA2 vers la gauche, le reste vers la droite, et nous obtenons la tension requise de 167 V.

Si nous utilisons des interrupteurs à bascule de type P1T ou leur analogue étranger KNX-1 (3 A, 250 V), nous obtiendrons une implémentation pratique d'une puce programmable. Étant donné que la distance entre les bornes extérieures de l'interrupteur à bascule est approximativement égale à la distance entre les rangées a et b RP14-16 et que la largeur des interrupteurs à bascule de ce type est approximativement égale au pas des contacts du connecteur dans les rangées, a une installation très compacte du bloc interrupteur à bascule SA1SA8 directement sur les contacts des couteaux RP14-16 est possible (Fig. 4 ).

Cependant, une telle puce sur les commutateurs à microbascule est un peu chère, c'est pourquoi la figure 5 montre une version moins chère de la mise en œuvre d'une puce programmable pour une connexion opérationnelle avec programmation sur des cavaliers. Pour une connexion rapide, les cavaliers en excès sont soudés et pour obtenir une tension donnée, les cavaliers en excès sont simplement mordus, et là où le cavalier est mordu dans la rangée « a », le cavalier de la rangée « b » est retenu et vice versa. La figure 5 montre quels cavaliers sont arrachés et lesquels sont conservés pour l'exemple 167 V donné.

L'utilisation de puces programmables est pratique car tout appareil avec une tension d'alimentation de 1 à 255 V est connecté à la même prise du transformateur X1, et la puce « se souvient » automatiquement de la tension d'alimentation requise pour l'appareil.

Lorsque vous placez le transformateur sur le sol près du bureau, une télécommande à interrupteur à bascule peut être placée sur la table elle-même (Fig. 6). Il est conseillé de le monter sur des interrupteurs à bascule de type TP12 et de le connecter au transformateur avec un câble à 16 conducteurs.

La figure 7 montre deux versions du schéma de circuit d'une telle télécommande, et la version de la figure 7,b correspond au schéma de câblage de la figure 4. Le circuit de la figure 7, a est une version simplifiée de la télécommande et se distingue par le fait que les enroulements qui ne participent pas à l'obtention de la tension de sortie sont complètement désactivés. Parfois, cela est nécessaire pour réduire le niveau d'interférence provenant des enroulements inutilisés. De plus, ce schéma a une installation extrêmement simple.

Les schémas de câblage de la Fig. 8, a, b correspondent entièrement aux schémas électriques de la Fig. 7.

En conclusion, quelques mots sur les règles de sécurité. Dans l'industrie, une mise à la terre de protection et une mise à zéro des appareils sont utilisées.

Notre réseau domestique n'est pas très sûr car la prise utilisée est symétrique et on ne sait pas où se trouve la terre et où se trouve la phase de la tension secteur. Par conséquent, les appareils électroménagers ne sont pas mis à la terre et des tensions dangereuses peuvent apparaître dans le boîtier des appareils. Ces tensions peuvent également apparaître du fait qu'il existe dans les postes de transformation des courants de fuite et des fuites à travers des capacités parasites. L'utilisation du transformateur Unicum, grâce à l'isolation galvanique du réseau, permet d'éviter les tensions dangereuses, c'est-à-dire L'appareil utilisé peut être mis à la terre.

Si vous décidiez fermement de répéter une telle source, fabriquiez un transformateur universel ainsi qu'un interrupteur à bascule universel, alors vous étiez convaincu de la commodité exceptionnelle du système. Vous disposez d’une source de courant alternatif vraiment unique. Toute tension comprise entre 1 et 255 V est désormais à portée de main, c'est-à-dire vous pouvez en obtenir rapidement en quelques secondes et effectuer une connexion expérimentale ou opérationnelle de presque n'importe quelle charge CA 50 Hz.

Mais il est souvent nécessaire de modifier en douceur la tension au niveau de la charge. Habituellement, LATR est utilisé pour cela, mais il n'est pas sûr. Pour l'instant, nous avions à notre disposition un interrupteur à bascule - un produit très pratique, et avec son aide, vous pouvez modifier la tension par pas de 1 V, mais les manipulations pratiques avec les interrupteurs à bascule sont très difficiles lors du forcement brutal du code binaire, bien que avec habileté, ils peuvent être réalisés très rapidement.

Je propose de compléter le système Unicum avec un appareil - une machine mécanique pour un jeu de tension lisse (par pas de 1 V) de 1-2-4-8-16-32-64-128 V à partir du transformateur universel Unicum. Le produit peut être réalisé à la maison avec un minimum de travaux de tournage. Il s'agit d'un dispositif purement mécanique (plus précisément électromécanique). La tension de sortie est modifiée en tournant le bouton de 16 V/1 tour, avec une rotation du bouton dans le sens des aiguilles d'une montre augmentant la tension et une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre la diminuant.

Le produit est facile à moderniser : à la place d'une poignée, vous pouvez installer un entraînement électrique (un moteur électrique avec réducteur), et le contrôler à l'aide d'un interrupteur de type « équilibreur » (pour inverser le moteur électrique). L'installation d'un entraînement électrique est prévue par la conception (Fig. 9) et ne nécessitera pas de modification de la conception avec un entraînement manuel dont la description est proposée ci-dessous.

Le produit proposé est un interrupteur programmable (ou codé) à tambour avec 256 positions. La commutation électrique proprement dite des tensions des enroulements du transformateur est effectuée par huit micro-interrupteurs SA1-SA8 (Fig. 10). Le circuit de commutation est identique à celui utilisé dans la conception du panneau d'interrupteurs à bascule et de la fiche programmable sur les interrupteurs à bascule décrits précédemment, mais ils sont commutés par programme, mécaniquement (en appuyant sur les poussoirs du micro-interrupteur correspondant).

Pour simplifier la mise en œuvre, les commutateurs sont divisés en deux groupes (blocs) : le bloc SA1-SA4 est conçu pour commuter des tensions de 1, 2, 4 et 8 V, respectivement, et le bloc SA5-SA8 est pour des tensions de commutation de 16 , 32, 64 et 128 V, respectivement. Structurellement, dans la mise en œuvre proposée, des micro-interrupteurs de type MIZ (3A, 250 V) sont utilisés, assemblés en deux blocs identiques de 4 pcs. avec un pas de 10 mm à l'aide de joints de composition en textolite et de deux supports en acier en forme de L pour l'installation sur le plan de base. Les blocs sont serrés avec 4 goujons (ou vis) avec un filetage M2,5 de 40 mm de long. L'ensemble du circuit électrique (y compris le fusible FU1, les prises de sortie XT1 et XT2 et l'entrée de câble, renforcé à l'autre extrémité par une fiche RP14-16) est monté sur un socle de montage - une plaque getinax de 8-12 mm d'épaisseur sur 4 pattes en caoutchouc ( bouchons de flacons médicaux).

La partie mécanique est construite sur le principe d'un interrupteur à tambour programmable. De plus, deux tambours programmables complètement identiques sont utilisés. Le tambour est une unité mécanique permettant de convertir le mouvement de rotation en presses de poussoirs à micro-interrupteurs au moyen de copieurs sur les cames (saillies) et de désactiver les dépressions. Essentiellement, le tambour est un assemblage monolithique de quatre disques programmables et d'éléments supplémentaires (supports à cliquet et à arbre).

Chaque disque est une bande à la surface du tambour avec une répartition spécifique de cames et de dépressions. Il est conçu pour générer des influences mécaniques de commande pour un interrupteur. La loi de formation des cames et des dépressions est le programme. Et le processus de fabrication (formation) d'une séquence de dépressions et d'évidements sur les disques se fait par programmation.

Chaque bobine comporte quatre disques programmés selon la loi du code binaire (Fig. 11). Le disque inférieur contient le programme de commutation de l'interrupteur d'ordre inférieur 1 et contient 8 cames et 8 cavités uniformément réparties sur la circonférence ; le deuxième disque en partant du bas contient quatre cames et quatre dépressions, uniformément réparties sur la circonférence, et est destiné à contrôler le poids 2 du code binaire ; le troisième disque en partant du bas contient un programme de commande du commutateur de catégorie de poids 4 et contient 2 cames et 2 dépressions, uniformément réparties sur la circonférence. Enfin, le disque supérieur contient un programme de contrôle de la commutation du chiffre de poids le plus significatif 8 et contient une came pour un demi-cercle et une dépression pour l'autre moitié du cercle. Le placement mutuel des cames de disque aux angles de rotation est strictement défini et correspond au balayage du tambour illustré sur la Fig. 11 (à gauche) pour la formation correcte d'un code binaire sur la ligne du copieur, et lorsque le tambour tourne vers la droite, le code augmente, et lorsqu'il tourne vers la gauche, il diminue.

Considérons la partie électrique pour des recommandations pratiques afin de nous concentrer davantage sur la mécanique de précision, puisque le circuit électrique ne peut être monté qu'une fois la partie mécanique terminée, mais les composants doivent être préparés immédiatement. Les préconisations pour les blocs interrupteurs sont les suivantes : pas recommandé entre poussoirs MI3=10 mm. Avec une épaisseur d'interrupteur de 7 mm, cela permettra à l'aide de joints de les installer avec précision au pas requis et de les isoler les uns des autres (notamment les fils), tandis que (avant assemblage) les surfaces latérales doivent être meulées sur un plan abrasif pour éviter dommages et blocages (meulage des inscriptions en relief, affaissement technologique et autres irrégularités) lors du serrage des goujons.

Ils doivent être installés de manière à ce que les quatre poussoirs soient strictement alignés et dépassent également au-dessus du bloc de commutation (vous devrez peut-être sélectionner des micro-interrupteurs identiques les uns aux autres pour chaque bloc, dans tous les cas, le type doit être le même). Une variété de commutateurs MI3-B avec une laisse de type « ski » est produite, qui à première vue est tout à fait adaptée à cette mise en œuvre et simplifie la partie mécanique, mais la fixation mécanique et la précision de fonctionnement de laisses telles que les copieurs de disques à cames sont moins fiable. De plus, il n'est pas souhaitable d'utiliser MI3B dans une version dans laquelle lorsque le driver est enfoncé, le poussoir est relâché, car s'il casse, un tel interrupteur restera en position marche, ce qui n'est pas souhaitable pour des raisons de sécurité.

La hauteur des pieds pliés des supports en L a été choisie à 10 mm pour faciliter l'installation électrique et l'assemblage des blocs avec goujons en dehors de la zone de pliage. Selon cette recommandation, la hauteur des blocs (sans poussoirs) doit être exactement de 30 mm, et l'écart entre la base et le bas du bloc doit être de 10 mm (pour le passage du câblage électrique). Les « pieds » des blocs de deux supports en forme de L doivent former un plan. Lors du débogage, la hauteur des blocs peut être ajustée en plaçant des entretoises getinaks entre le plan des « pattes » des blocs et la base. La position finale des lignes de poussoir est également déterminée pendant le processus de débogage avec la partie mécanique à partir de la condition de commutation claire et de la sélection des jeux dans la transmission du poussoir à tambour-copie-commutateur. La fixation définitive des blocs s'effectue avec 4 vis M3 (deux par pied) au socle.

Pour le débogage, je recommande d'assembler un accessoire de débogueur (Fig. 12) avec 8 ampoules et une douille RL14-16. Avant le débogage, les blocs de commutation assemblés (mais non fixés) sont connectés à un circuit électrique. La fiche du câble est connectée à partir de la prise du débogueur, et la tension externe (DC ou AC) nominale pour les lampes à incandescence, par exemple 6,3 V, est fournie par une alimentation externe ou un transformateur au fil commun des lampes (fil "C" ) et les contacts de la prise (rangée "a" ", fil "d"), ainsi que (pour indiquer l'inclusion de SA8) le fil "d" doivent également être connectés "à" la borne XT1.

Lorsque le poussoir de l'interrupteur correspondant est enfoncé, la lampe du débogueur correspondante doit s'allumer. Le débogueur proposé peut servir de testeur standard pour les produits de la série Unicum pour vérifier les puces programmées, l'état de fonctionnement et l'état des interrupteurs à bascule et d'autres produits pendant la fabrication et le fonctionnement, si les fils « c », « d » sont renforcés par une puce basée sur une fiche RP14-16 avec une tension nominale de lampe programmée (pas plus de 36 V, par sécurité). Ce n'est qu'après avoir vérifié le circuit de commutation avec un débogueur que l'on peut affirmer que le produit est conforme à la norme Unicum et fonctionne correctement et avec précision.

Bornes-prises d'appareil XT1 et XT2 pour une connexion facile des charges et une installation dans la structure mécanique. les machines doivent être fixées sur une plaque getinax de 3...4 mm d'épaisseur (la dimension est précisée lors du tracé) avec une distance dans les axes des douilles de 29 mm, et la plaque doit être finalement fixée sur le bord avant du base sur les coins. De même, sur le bord arrière de l'embase, fixer un porte-fusible FU1 type DPB, DPV ou similaire. Le câble d'entrée du transformateur (16 conducteurs avec une section de 1 mm2 d'isolation totale) est fixé au bord arrière du socle à l'aide d'un collier en acier (support). Le premier tambour tourne directement à partir de la poignée ou de l'entraînement électrique basse tension, et le second tourne 16 fois plus lentement que le premier et reçoit la rotation via un engrenage droit depuis l'arbre du premier tambour. Ainsi, il s'avère que le disque d'ordre inférieur sur le tambour II commute le rang de poids 16 et le reste, respectivement, 32 (2 sur le premier tambour), 64 (4) et 128 (8). Pour faciliter la mise en œuvre, la transmission par engrenages est réalisée en deux étapes. Premièrement, cela réduit la taille de la boîte de vitesses (un gros engrenage pour un rapport de démultiplication 1/16 est trop grand en diamètre), et deuxièmement, on obtient la rotation des deux tambours dans le même sens, ce qui a en fait permis de produire complètement tambours identiques.

Un rapport de démultiplication de 1/16 est obtenu en connectant séquentiellement des engrenages identiques sur des engrenages dentés avec un rapport du nombre de dents (rapport de démultiplication) de 1/4.

Nous fixons un bloc de deux engrenages intermédiaires sur l'axe ou arbre intermédiaire au milieu entre les axes des arbres principaux avec les tambours I et II. En conséquence, le tambour I commute le bloc de commutateurs SA1-SA4 et le tambour II - le bloc de commutateurs SA5-SA8.

Le tambour à disques programmables étant une source de code cyclique à balayage infini, une limitation des cycles de recherche est appliquée en raison du caractère indésirable d'un saut de code de 255 à 0 lors de l'augmentation et surtout de 0 à 255 (après tout, ceux-ci seront tensions !) lors de la répétition du cycle. Par conséquent, nous installons un limiteur sur le deuxième tambour (en raison des dimensions réelles de la goupille et de la vis, nous devrons sacrifier une position dans le code, soit « 0 » soit « 255 » au nom de la même sécurité).

Et pour préserver le mécanisme (le couple sur l'arbre II est 16 fois supérieur au couple sur l'arbre I et peut facilement écraser la butée), la rotation est transmise au premier arbre par l'intermédiaire d'un embrayage limiteur de couple (au-delà duquel il commencera à glisser ).

Ce qui est indiqué sur la figure 11 comme positions signifie pratiquement la position de la ligne de copieurs (cames sur les spires des interrupteurs).

Les copieurs suivent le relief des disques et, grâce à des leviers, transmettent des forces aux poussoirs des interrupteurs. Les positions montrent la position stable de la ligne du copieur, contrairement aux marquages ​​en degrés, et sont décalées par rapport à elle de 11°15' (la moitié du pas angulaire du tambour).

Pour fixer clairement la position du tambour I dans les positions des copieurs, on installe un cliquet sur le tambour I (un support à bille similaire à ceux utilisés dans les conceptions d'interrupteurs à biscuit), et sur le bord droit du tambour on perce 16 coniques trous, uniformément répartis sur la circonférence. Le cliquet est également nécessaire pour que la poignée (poignée) et d'autres déséquilibres de masse ne puissent pas déplacer spontanément le tambour de la position de code définie.

Les mêmes évidements sont réalisés sur le tambour II, où un cliquet peut également être installé, mais associé à un embrayage spécial qui assure un mouvement saccadé du tambour II. Il s'agit d'un nœud difficile à mettre en œuvre et je ne l'ai donc pas utilisé, mais si des difficultés surviennent lors du débogage, un tel nœud peut être introduit dans la conception.

La principale difficulté est qu'il est nécessaire d'effectuer des transitions précises et douces des cames aux cavités, en particulier et avec précision, elles doivent être effectuées sur le tambour II.

Les positions du cliquet et de la butée sur les dessins sont indiquées sous condition, elles doivent être clarifiées lors du débogage. Les deux tambours sur les arbres doivent être fixés exactement de la même manière (en position "0" strictement verticalement vers le bas sur la ligne du copieur). Il est souhaitable d'utiliser le train d'engrenages principal sur des engrenages différents (sans jeu).

En plus du train principal, il existe un train auxiliaire - pour le compteur. Son rapport de démultiplication (total) doit être de 1,6 (16/10 ou 5/8), c'est-à-dire l'arbre d'un compteur à tambour (par exemple, celui d'un magnétophone) doit tourner 1,6 fois plus vite que l'arbre I de la machine et pour un tour d'arbre, je modifie ses lectures de 16 unités. Le nombre de vitesses dans une transmission n'est pas limité et peut être pair (pour les compteurs de rotation à gauche - les chiffres apparaissent du bas) ou impair.

L'utilisation d'une courroie en caoutchouc n'est pas souhaitable, car le compteur doit être installé une fois après le débogage et le bouton de réinitialisation doit être retiré. Mais pour transmettre la rotation à partir d'un entraînement électrique, l'utilisation d'un entraînement par courroie est souhaitable, car les déformations et glissements élastiques assureront une rotation de type pseudo-saut de l'arbre I, limiteront le couple maximum de l'entraînement et compenseront l'inertie de l'entraînement. .

L'accouplement limiteur de couple lui-même est un bloc de deux disques : un disque d'entraînement entraîné par une poignée ou une poulie montée sur l'arbre I, et un disque mené monté rigidement sur l'arbre I avec un évidement conique pour la bille. La bille est installée sur la poignée avec l'embrayage fermé dans une position spécifique pour déterminer la tension par la position de la poignée dans le 1er tour du premier tambour. Lorsque le couple de l'entraînement d'une certaine valeur (sur la butée) est dépassé, la bille est poussée hors de l'évidement du disque entraîné et roule sur sa surface.

Pour éviter l'usure du disque pendant le fonctionnement, le disque d'entraînement est en outre chargé par un ressort à son extrémité (un ressort entre la rondelle frein et l'extrémité de la douille du disque). Un écrou borgne (capuchon) est vissé sur le manchon (partie cylindrique) du disque d'entraînement pour fermer la rondelle frein, et dans la version à entraînement manuel, une barre de poignée y est fixée.

Le bloc de butée est un axe D4 mm sur le tambour II et une vis de butée M5 sur la joue de la partie fixe du mécanisme. Les arbres (principaux) ont un diamètre de 6 mm. Les tambours, disques et engrenages sont fixés avec des vis M3 (2 pièces chacune à un angle de 90° l'une par rapport à l'autre). Au lieu d'une vis, vous pouvez utiliser une goupille dans les trous percés après le débogage (enfoncez-la avec précaution). C'est plus fiable. Les ébauches de tambour sont mieux tournées sur un tour en bronze (il est facile à traiter et s'use lentement) ou en alliage d'aluminium dur (duralumin), mais peuvent être tournées à partir de plastique dur, comme l'ébonite ou le polyéthylène dur (encore plus facile à traiter et a faible frottement aux extrémités).

Pour assurer une rotation précise, les arbres du tambour sont installés dans les roulements n° 35-26 (pour les arbres D6 mm).

Les roulements, usinés en acier, sont pressés dans des cages pour être montés sur un plan (plaques frontales). Les pignons fous de l'entraînement principal peuvent être montés sur un essieu (court ou long pour assurer la rigidité sans roulements) ou sur un arbre fou à rotation libre dans des roulements (une solution meilleure mais plus coûteuse).

L'ensemble de la partie mécanique est un monobloc, réalisé entre deux joues en acier de 1,5 mm d'épaisseur. La distance (60 mm pour fûts de 57 mm de large) entre les joues est fixée avec deux prismes entretoises - barres planes parallèles en acier 60x45x8 mm avec trous filetés M3 aux extrémités (2 pièces chacune à l'extrémité, Fig. 13 et 14 ). Les joues du bloc mécanique présentent des coudes de 10 mm en partie inférieure (pied) et supérieure (plateforme pour l'entraînement électrique ou fixation du couvercle du boîtier avec des écrous M3 fixés en bas). Ces courbures et prismes d'espacement assurent la rigidité et l'immuabilité géométrique de la structure. Dans la partie supérieure avant (Fig. 13 et 14), les joues sont coupées à un angle de 45° pour faciliter l'installation d'un compteur mécanique (principalement pour faciliter les lectures sur le tambour).

Les trous dans les joues doivent être percés ensemble (après marquage, ils doivent être temporairement serrés avec des vis), ce qui réduit le risque de distorsion et de non-parallélisme des arbres et des axes. Les blocs de copieur mentionnés précédemment sont constitués d'une bande de laiton de 4,5 mm de large qui s'enroule autour de la bague et est soudée à une plaque de feuille de fibre de verre double face (pour plus de rigidité et un poids réduit). Un ressort est fixé en partie supérieure (morceaux du ressort d'enroulement du réveil) et des cames (copieurs) sont formées. La partie supérieure avant des copieurs (à gauche des cames) (Fig. 15) n'est pas immédiatement soudée à la feuille d'insertion, mais des blocs de quatre copieurs sont assemblés sur l'axe des copieurs D3 mm et une ligne est tracée le long les copieurs, ainsi que la même hauteur et les mêmes angles d'ourlet. Les coins du copieur doivent être un peu « plus nets » que les transitions sur les disques du tambour pour que les copieurs suivent clairement le relief du disque, mais suffisamment lisses pour éliminer les chocs mécaniques et la déformation des copieurs.

Enfin, les blocs copieurs sont montés en partie basse sur les axes à l'aide de douilles d'écartement et de rondelles (le jeu pour former le pas correspond au pas des disques). Les copieurs sont actionnés par ressort en installant un axe d'arrêt supplémentaire. Cette solution vous permet de déboguer la partie mécanique séparément de la partie électrique, par exemple, dans les positions « 0 » et « 255 », tous les copieurs doivent former un plan avec leurs surfaces inférieures.

Après avoir débogué la partie mécanique, des blocs de commutation sont placés sous les tambours (comme décrit au début) et l'assemblage final commun, les tests et le débogage sont effectués à l'aide d'un débogueur électrique.

L'ensemble de la structure est recouvert d'un couvercle en plastique (collé par exemple à partir d'un bac à légumes d'un réfrigérateur), qui est fixé sur le dessus avec quatre vis M3 (dans la version manuelle). Il comporte des découpes appropriées pour accéder aux prises, au fusible, à l'entrée de câble, à la fenêtre du compteur et au trou pour l'installation de la poignée. Dans la version à entraînement électrique, la poignée n'est pas installée et le corps est plus haut (pour un entraînement électrique). L'équilibreur de commande du moteur électrique est également fixé dans le volume supérieur du variateur. Un variateur de fréquence, par exemple, avec un moteur électrique D32-P1, est connecté comme suit : l'enroulement 127 V du moteur électrique via C = 1 μ est connecté à une tension de 128 V (broches 8a et 8v RP14-16) , et l'enroulement 12 V est connecté aux broches 4a et 4v , 8v (16v est possible via l'interrupteur "Reverse"). Ainsi, l'entraînement électrique ne nécessite pas de tension supplémentaire. Pour un fonctionnement particulièrement précis avec l'entraînement électrique, vous pouvez installer un fin de course commandé par un « cliquet » en 16ème position du premier arbre. C'est un peu plus compliqué.

La source d'alimentation secondaire AC "Unicum" basée sur un transformateur universel permet non seulement de recevoir, mais également de distribuer facilement les tensions résultantes entre les consommateurs de courant, c'est-à-dire créer un réseau de distribution local et sûr, ce qui est particulièrement important dans des conditions de forte humidité. En principe, vous pouvez créer un réseau local (dans une maison, un atelier, un garage, etc.) pour n'importe quelle tension jusqu'à 255 V.

En créant un réseau local, nous transformons notre standard de réseau (~220 V, 50 Hz, fiche à broches rondes D4 mm) en un autre avec une fréquence de 50 Hz, par exemple européen (220 (230) V , fiche avec broches rondes D5 mm et interrupteur de mise à la terre), coréen (110/220 V, fiche à broches plates), etc.

Apparemment, la « norme européenne » présente le plus grand intérêt pour créer un réseau sûr, puisque le cordon, la fiche et la prise disposent d'un conducteur de terre connecté au corps de l'appareil. De nombreux appareils et outils électroménagers sont apparus récemment, principalement avec des « prises européennes ». Le simple remplacement d'une prise domestique ou le réglage de la « fiche Euro » (broche épaisse) ne fait que réduire la sécurité d'utilisation des appareils électriques sur le réseau domestique, puisqu'il faut refuser de mettre à la terre le corps de l'appareil.

Une connexion entièrement sécurisée dans notre réseau n'est possible que grâce à un transformateur d'isolement de ces appareils avec un dispositif en boucle de terre. Bien entendu, il n'est pas rentable de fournir à chaque appareil un transformateur d'isolement, mais une mise à la terre peut et doit être installée. De plus, lorsque l'appareil est alimenté par un transformateur d'isolement de faible puissance, les exigences de mise à la terre (<4 Ohms) sont quelque peu réduites et des conducteurs de mise à la terre naturels tels que les conduites d'alimentation en eau sont utilisés (d'ailleurs, l'alimentation en eau est mise à la terre et la baignoire doit être mis à la terre - il y a même une bande ou une vis là-bas) ou des raccords de chauffage.

Plus important peut-être est l'égalisation des potentiels (induits et statiques) des boîtiers d'appareils et des objets électriquement conducteurs environnants (y compris les canalisations et les appareils, le chauffage, l'approvisionnement en eau, les égouts, les sols, les murs).

Je propose ici un distributeur multiprise (8 pcs.) au standard Euro, où les boîtiers des appareils sont connectés les uns aux autres et mis à la terre. En outre, il existe des filtres anti-bruit impulsionnels et des fusibles, et peuvent également être complétés par des « cloches et sifflets » modernes tels que des limiteurs de surtension à varistance, etc.

Distribuons la tension du transformateur Unicum obtenue au moyen d'une puce programmable (généralement 220 V, mais d'autres sont possibles, par exemple 110, 127, 240 V, etc.)). Il est logique de fabriquer plusieurs distributeurs de ce type pour différentes normes (prises et tensions) selon les besoins.

Les selfs L2-L9 sont des anneaux de ferrite K22x16x5, sur lesquels 30 tours de fil MGShV 0,75 sont enroulés en deux fils, le début des enroulements étant connecté à la ligne de tension et les extrémités aux prises.

En tant que filtre général (d'entrée), il est préférable d'utiliser un filtre prêt à l'emploi, par exemple celui d'un téléviseur avec une alimentation à découpage (C1, L1, C2, C3). Pour travailler avec un transformateur de 400 W, il faut des fusibles FU1 et FU2 de 3 A. Ayant un peu compliqué le distributeur, il est bon d'introduire le contrôle, c'est-à-dire commutation de charges sur la ligne de tension. En pratique, c'est pratique car cela permet de gagner un temps précieux et de rendre le travail plus pratique (avec n'importe quel appareil électrique).

Qui ne connaît pas les « soucis » de recherche de la bonne prise, parmi des dizaines qui tombent sous la main, et la pénurie constante de prises avec tous ces tés et rallonges. Dans le même temps, il s'avère toujours (ironiquement) que la fiche de l'appareil nécessaire (pour le moment) n'est pas branchée dans la prise, mais de nombreux appareils inutiles sont inclus, et parmi eux, il y a toujours une fiche de l'appareil que vous devez allumer dans une minute, c'est tout, il sera retiré et jeté plus loin (pour rendre la recherche plus amusante, et tout le processus devient long et ridicule).

Je propose d'insérer au moins huit fiches des appareils électriques les plus fréquemment commutés dans le distributeur proposé, d'allumer les interrupteurs d'alimentation des appareils et de contrôler leur activation depuis une petite télécommande sur la table (cela ne prendra pas beaucoup de place , j'ai eu 200x35x25 mm). Dans ce cas, le distributeur lui-même peut être au sol ou au mur, et tous les cordons ne s'emmêleront pas et ne « se tisseront » sous vos yeux. Regardez la figure 16 pour voir à quoi cela pourrait ressembler et la figure 17 pour voir à quel point cela peut être facile. Il vous suffit de trouver des relais suffisamment fiables à raison de 8 pièces. Je recommande le REN34 - de petite taille et capable de commuter un courant alternatif de 2 A à une tension de 250 V.

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En général, il est nécessaire de convenir pour l'avenir que les relais consomment un courant ne dépassant pas 150 mA (courant de fonctionnement) et ont une tension de fonctionnement comprise entre 10 et 15 V, c'est-à-dire fonctionnant ~ 20 V. C'est la tension qui sera obtenue à partir d'un 16 V alternatif, qu'il est pratique de prélever sur le 5ème enroulement d'un transformateur universel, c'est-à-dire à partir des bornes 5a et 5b RP14-16 (X1), redressez-le (VD1-VD4, C4, Fig. 17) et passez du panneau de commande aux enroulements du relais. Le fait que nous utiliserons le 5ème enroulement pour alimenter le circuit de commande ne signifie pas qu'il doit être contourné lors de la sélection de la tension principale. Il est seulement important que les circuits d'alimentation n'aient plus de connexion avec le circuit de commande, et à cet effet la télécommande ne comporte pas de pièces métalliques sur sa surface reliées, par exemple, à un fil commun avec un bouton.

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Certes, un cas extrême est possible lorsque le 5ème enroulement, inclus dans le circuit de tension principal, se brise soudainement, alors, en effet (si une charge est connectée), le circuit de commande sera sous tension accrue, mais c'est déjà un dysfonctionnement.

Dans ce cas, l'enroulement 16 V est connecté au redresseur du circuit de commande via un fusible 3 A FU1, et une diode Zener de protection est installée en parallèle avec le condensateur C4 à une tension supérieure à la normale et sans danger pour le reste des éléments du circuit de commande. (C4, LED). Dans ce cas, j'ai réglé le D816V sur 35 V. Ensuite, lorsqu'une augmentation de la tension apparaît sur le circuit de commande au lieu de 16 V, elle montera à 35-38 V, après quoi la diode Zener éclatera et le fusible FU3 brûlera. La tension principale est également connectée via deux fusibles FU1 et FU2 pour minimiser les pertes dans les situations expérimentales.

Des LED indiquant l'inclusion des prises, ainsi que des résistances de limitation de courant (HL1-HL8, R1-R8) et des diodes d'amortissement EMF à auto-induction VD6-VD13, sont connectées en parallèle avec les enroulements du relais.

J'ai connecté les bornes libres des enroulements du relais à la prise d'un nouveau connecteur, pour lequel je recommande le RG1N-5-9 à 16 contacts pour le raccordement au panneau de commande avec un câble flexible (actuellement à 10 conducteurs) de 1500 mm de long. Le panneau de commande (miniature) peut également être monté sur le distributeur lui-même (sur le boîtier avec les composants communs, où il est indiqué « Unicum », Fig. 16), comme option pour réaliser le contrôle, mais le contrôle à distance est plus pratique.

En plus de huit interrupteurs principaux à accrochage, par exemple PD1, la télécommande est équipée d'un interrupteur général SA9, qui allume ou éteint l'ensemble des prises (appareils qui y sont inclus) allumées par les interrupteurs SA1-SA8. SA9 devrait être un peu plus puissant, par exemple de type P1T, et différent des autres. Allumer la télécommande avec l'interrupteur SA9, c'est-à-dire l'alimentation du circuit de commande (dans ce cas le plus simple) est indiquée par la LED HL9. Le tableau de commande est réalisé dans un coffret adapté (260x35x25 mm sur les éléments listés, mais il peut être beaucoup plus petit).

Le distributeur lui-même, lors de l'utilisation de prises standards pour une installation ouverte (60x60 mm), est monté sur une planche (en bois, aggloméré de meuble, textolite, etc.) de dimensions 90x590 mm et d'épaisseur 8-25 mm. Dans une bande le long des prises de 30 mm de large se trouvent les relais K1-K8 et les éléments montés dessus, ainsi que les filtres L2-L9 (s'ils ne rentrent pas dans les prises). Ils sont fermés par un couvercle en forme de L ou de U avec des trous pour les lentilles LED (ou des fenêtres filtrantes avec des chiffres). Les composants généraux du distributeur : redresseur, filtre d'entrée, fusibles, connecteur de commande, borne de terre sont montés dans un boîtier séparé (90x100x45 mm) sur le bord de la carte (Fig. 16).

Pour installer le distributeur sur le mur, à l'arrière de la plaque de base se trouvent des bandes avec des trous pour suspendre les têtes de clous avec des évidements correspondants pour celles-ci.

Je pense que le lecteur avisé, expérimenté en radioélectronique, a remarqué que la source Unicum n'est pas si simple et cache de nouvelles possibilités associées au contrôle numérique. Et c'est vrai, et pour concrétiser ces opportunités, vous devez passer à un nouveau niveau de contrôle des sources.

L'idée d'un contrôle à faible courant est partiellement envisagée à l'aide de l'exemple d'un distributeur multiprise, où la télécommande Unicum II et l'alimentation du circuit de commande à partir de l'un des enroulements d'un transformateur universel (5ème, ~6 V ) sont proposés. En répétant le circuit d'un distributeur multiprise, mais en connectant les groupes de contacts de relais selon le circuit de commutation des enroulements de transformateur, précédemment utilisé dans les structures d'interrupteurs à bascule et une machine mécanique, nous obtenons une unité de relais de transition (Fig. 18). Désormais, il n'est plus nécessaire d'introduire toutes les tensions dans la nouvelle télécommande, mais il suffit de connecter 10 fils dans un câble flexible (8 pièces pour un courant jusqu'à 150 mA et 2 pièces de 2 à 4 fils chacune pour alimenter le panneau de commande - jusqu'à présent pour une LED HL9 à + 20 V, 1-2 fils suffisent, et pour la sélection possible d'un courant jusqu'à 1 A et le maintien de la flexibilité d'un câble avec des fils de même section d'environ 0,1 mm2 - 16 fils) et renforcé par une puce RSh2 pour 16 contacts (X2 sur la Fig. 18 et ci-dessous).

Je propose un câblage simple et compréhensible des contacts du connecteur, c'est-à-dire nous soudons les fils de commutation des enroulements du relais au fil commun des relais K1-K8 sur une rangée, en commençant respectivement par le n° 1 et jusqu'à la broche n° 8, et pour le fil commun (-) et l'alimentation +20 V , on prend deux contacts sur les bords de la deuxième rangée et on laisse quatre contacts libres au milieu de la deuxième rangée n°11, 12, 13, 14, que nous ne soudons pas maintenant, mais que nous utiliserons plus tard.

Le connecteur RSh2 est un connecteur domestique de haute qualité et on le retrouve souvent dans les récepteurs radio. Bien sûr, vous pouvez utiliser n'importe quel connecteur étranger, mais je ne pense pas que les connecteurs estampés modernes soient plus fiables. Il en est de même pour le connecteur RP1 de 14er niveau proposé précédemment.

Les fils d'alimentation du premier niveau du connecteur X1 de type RP14 peuvent être raccourcis (dans le panneau d'interrupteurs à bascule et la machine mécanique il y avait 18 m de ces fils (16 x 1,1)) ! Et tous semblaient allonger les enroulements du transformateur, et tout le courant de charge les traversait, naturellement, ce sont des pertes supplémentaires, en particulier pour les enroulements basse tension. C'était le prix à payer pour la simplicité de mise en œuvre, cependant, cette irrationalité a été éliminée dans la conception des puces programmables, où ces fils ont été immédiatement éliminés sur le connecteur RP14 et seuls ceux nécessaires ont été sortis sous la forme d'un câble de sortie. Mais je pense, et vous serez d'accord avec moi, que les premières possibilités de commutation de tension continue ne doivent pas être abandonnées lors du passage à un nouveau niveau de contrôle, c'est-à-dire Il est logique de laisser le transformateur Unicum sous la forme proposée précédemment et de ne pas y intégrer une unité de relais, des interrupteurs à bascule ou une machine mécanique. Je sais que beaucoup d'entre vous aimeraient perfectionner le transformateur Unicum exactement de cette manière, c'est-à-dire J'ai encore besoin de construire quelque chose dans son corps. Et je dis : « Il ne faut pas construire quoi que ce soit, mais plutôt construire dessus ! » Regardez la figure 19, où l'unité de relais « se trouve » sur le transformateur. Comme vous pouvez le constater, le bloc relais et le transformateur sont des volumes isolés (lorsque les boîtiers sont en acier, le champ magnétique parasite du transformateur n'affecte pas le relais, et du fait de la présence d'un espace entre les boîtiers pouvant atteindre une poignée pour transporter le transformateur (~40 mm), la chaleur générée par le transformateur de puissance ne chauffe pratiquement pas le bloc relais).

Quatre longs rails protègent les lames de la fourche du relais contre les dommages pendant le stockage. Sur le plan supérieur du transformateur, des douilles-nids de guidage réciproques sont en outre réalisés. De même, il est possible de réaliser une machine mécanique, mais uniquement avec un entraînement électrique (car il est peu pratique de tourner la poignée à un niveau de ~ 40 cm du champ), et de placer le panneau de commande-équilibreur pour inverser le moteur électrique sur la table de la même manière que le panneau d'interrupteurs à bascule et le panneau de commande de l'unité de relais décrite. Le panneau de commande basse tension est connecté à la prise X2 de type RG1N-1-5 installée sur le plan supérieur du bloc relais, le câble auquel se trouve la puce RSH2 de la version H1-29 ou similaire pour 16 contacts.

Le panneau de commande dispose d'une LED de mise sous tension HL9 et d'un interrupteur commun pour les 8 lignes de commande SA9 ; il peut servir de clé d'urgence pour réinitialiser la tension accumulée par les interrupteurs SA1-SA8, ainsi que pour allumer la tension accumulée sans allumer le enroulements (auparavant) (le panneau d'interrupteurs à bascule n'avait pas une telle fonction).

Le bloc relais comporte huit LED HL1-HL8 indiquant l'alimentation en tension des enroulements de chaque relais du bloc (s'allumant indirectement et indiquant la tension sélectionnée). Cependant, recalculer la tension à l'aide de LED n'est pas très pratique, c'est pourquoi l'unité de relais peut être équipée d'un voltmètre AC pour indiquer la tension réelle (plutôt que calculée) à la sortie de l'unité. Lors de l'utilisation d'un dispositif pointeur (voltmètre PV1 sur la Fig. 19), la commutation automatique (à l'aide de groupes de contacts supplémentaires du relais K1K8) des limites de mesure (résistances supplémentaires) et leur indication correspondante par des LED sont possibles. Il peut y avoir, par exemple, deux limites de mesure de 30 et 300 V, tandis que la limite de 300 V peut être désactivée automatiquement lorsqu'un relais K6, K7 ou K8 et leur combinaison sont activés, c'est-à-dire à une tension nominale de 32 V, et la limite est de 30 V à des tensions nominales allant jusqu'à 31 V.

Pour la mise en œuvre pratique de la commutation automatique des limites de mesure, un voltmètre à cadran AC avec une limite de mesure de 30 V et une résistance supplémentaire distincte pour étendre la limite de mesure à 300 V est suffisant, ainsi que la présence de groupes de contacts supplémentaires pour ouverture dans les relais K6, K7 et K8, qui doivent être connectés en série, et connecter toute la guirlande de ces 3 groupes en parallèle avec la résistance supplémentaire du voltmètre. Dans ce cas, vous ne pouvez laisser dans le bloc que trois LED rouges HL6, HL7 et HL8, qui sont assemblées en un seul « œil », qui indiquera l'augmentation de la tension de sortie (32 V) du bloc et allumera automatiquement le 300 V. limite du voltmètre.

Dans la conception des blocs relais, vous pouvez utiliser différents types de relais électromagnétiques avec une tension de fonctionnement comprise entre 9 et 15 V et un courant d'enroulement <150 mA, c'est-à-dire puissance d'enroulement jusqu'à 3 W. Par exemple, pour travailler avec un transformateur d'une puissance allant jusqu'à 200 W, les relais de types RES9 (passeport RS4.524.201) et RES22 (passeport RF500.131) avec connexion parallèle de groupes de contacts conviennent parfaitement. Pour les transformateurs d'une puissance de 400 W, les bons relais sont REN34 (passeport KhP4500030-01), sélectionnés par tension de fonctionnement, également avec connexion de contacts en parallèle. Pour travailler avec des transformateurs d'une puissance supérieure à 400 W, les relais de type REN33 (passeport RF4510022) et les contacteurs de la série TKE (TKE103DOD) ont fait preuve d'une bonne fiabilité. L'utilisation de relais automobiles 24 V de la série 3747 peut être prometteuse, mais ils ne sont pas très fiables et ont une mauvaise isolation.

Lors de la fabrication d'une unité de relais, il convient de garder à l'esprit qu'en aucun cas (même s'ils sont dans des boîtiers en acier) les relais électromagnétiques ne doivent être placés à proximité les uns des autres. Le fait est que les enroulements des relais allumés créent un champ magnétique commun (et assez puissant). Et il peut arriver qu'après avoir allumé tout ou partie des relais, lorsque l'enroulement de l'un d'eux est hors tension, son groupe de contacts ne commute pas car l'armature de ce relais sera maintenue par le champ total du relais commuté. -sur des relais situés à proximité et trop près de lui. Et si le bloc relais est placé trop près d'un transformateur de puissance puissant, le champ de fuite magnétique du transformateur se superposera également à ce champ total, ce qui peut provoquer un autre type de commutation parasite sous forme de vibration du système magnétique de tout bloc relais (par exemple, avec ressorts de rappel affaiblis) . Par conséquent, la version du bloc relais représentée sur la Fig. 19 me semble optimale (boîtier en acier du bloc et placement du bloc au dessus du transformateur avec un écart important (40 mm)). Le champ de fuite magnétique du transformateur est davantage affaibli et la longueur des fils de connexion est aussi courte que possible.

Pour installer et régler en douceur la tension d'un transformateur universel à l'aide d'un commutateur à relais, il est pratique d'utiliser un panneau de commande électronique sur les compteurs réversibles.

Le produit proposé possède un certain nombre de fonctions et de commodités supplémentaires, dont la mise en œuvre à l'aide d'une mécanique de précision est extrêmement complexe et pratiquement impossible à mettre en œuvre dans des conditions amateurs. Ces nouvelles capacités incluent des combinaisons de modes de numérotation directe de code binaire, similaires au fonctionnement d'un interrupteur à bascule, et une énumération séquentielle des positions de code à la fois en mode pas à pas avec commande manuelle et en mode automatiquement accéléré, ce qui équivaut à le fonctionnement d'une machine mécanique à entraînement manuel et électrique, respectivement, et Il est également possible de revenir instantanément de n'importe quelle combinaison composée à une combinaison précédemment définie par des interrupteurs ou de la remettre à zéro en appuyant simplement sur un bouton.

Il n'est pas non plus facile de mettre en œuvre en mécanique un limiteur d'arrêt réglable pour la valeur maximale du code (tension), qui puisse agir conjointement avec les limiteurs maximum (255) et minimum (0) connus.

Les sorties du panneau de commande électronique sous la forme d'un câble fin et flexible, renforcé par une fiche RSh-2, agissent de la même manière que les interrupteurs SA1-SA8 du panneau de commande Unicum 2 et sont capables de commuter directement les enroulements de relais avec des courants allant jusqu'à 150 mA. Le même câble alimente le circuit + 20 V avec un courant maximum d'environ 150 mA à partir du bloc relais, mais il est possible d'alimenter la télécommande à partir d'une source séparée de 9-15 V (valeur moyenne 12 V DC).

La télécommande est un produit structurellement complet et beaucoup plus simple à fabriquer qu'une machine mécanique.

La base de la conception de la télécommande est un panneau supérieur en plexiglas d'une épaisseur de 3 mm et de dimensions 150 x 80 mm (Fig. 20), sur lequel sont fixés deux circuits imprimés d'un circuit électronique (Fig. 2,5). de dimensions 21 x 125 sont fixés par le bas avec quatre vis M 72 avec douilles d'écartement mm (sur la Fig. 20, les vis se trouvent aux coins du contour en pointillés, qui montre le périmètre des circuits imprimés sous le panneau). Sur la figure 21, on peut voir que le circuit imprimé supérieur 1 est un faux panneau et que le circuit imprimé 2, réalisé dans une version plane (montage en surface sur la face supérieure de la carte), est le bas de la structure. (une base isolante sans trous pour éléments)

Ainsi, sans boîtier, vous obtenez une structure presque fermée, dont la hauteur (épaisseur) ne peut être que de 20 mm, et elle peut être utilisée pendant un certain temps sans boîtier, généralement jusqu'à ce qu'un élément matériel pénètre dans la carte électronique. et Par exemple, une sorte de microcircuit tombera en panne, je recommande donc de ne pas abuser de cette opportunité et de prendre soin du boîtier du boîtier, dans lequel cette structure peut être facilement fixée avec quatre vis M 2,5 à travers les trous des pieux des panneaux avant et arrière (Fig. 20).

Sur le panneau supérieur (Fig. 20), en plus des trous de montage décrits, il y a des découpes rectangulaires pour les laisses de 10 interrupteurs, 4 poussoirs à boutons et des trous ronds pour les lentilles de 39 LED (un trou ?5 mm et 38 ?3 mm). Les lentilles LED ne doivent pas dépasser de 1,5 à 2 mm au-dessus de la surface du panneau pour éviter qu'elles ne soient enfoncées avec vos doigts et n'arrachent les pistes de la carte 1.

Toutes les inscriptions sur le panneau supérieur sont faites sur une feuille de papier épais avec les dimensions et tous les trous du panneau supérieur, et cette feuille est placée sous un panneau transparent (plexiglas).

Le panneau supérieur de la télécommande - le panneau de commandes et d'indications (Fig. 20) contient ce qu'on appelle. (dans la terminologie militaire) une « calculatrice » pour convertir rapidement le code binaire (Bin) en décimal (Dec) et hexadécimal (Hex) et inversement.

LED - des indices, éclairés par un circuit électronique, reflètent l'état des compteurs et la position du code composé par rapport aux interrupteurs préréglés (8 pièces à gauche).

Les bits activés (log "1") du code binaire sont reflétés par une colonne de 8 LED jaunes, chacune étant installée à côté de l'interrupteur correspondant. Les interrupteurs préréglés et leurs indicateurs correspondants sont marqués de toutes les manières possibles : à gauche il y a simplement des numéros d'interrupteurs (tels que nous les avons considérés dès le début), puis une colonne avec des puissances de deux (les exposants sont généralement utilisés pour indiquer le poids de chiffres dans les circuits et programmes numériques, ils diffèrent des nombres de position en ce qu'il y en a toujours un de moins, c'est-à-dire que le comptage commence à zéro) et, enfin, à droite des LED se trouvent les valeurs de poids familières des bits du binaire code. Les LED jaunes ne brillent pas toujours en face des commutateurs de préréglage activés.

La Fig. 20 montre un exemple qui peut être obtenu après avoir appuyé sur le bouton « Set » d'installation (téléchargement) ou mis sous tension la télécommande dans la position « S » de l'interrupteur « Begin » de l'installation initiale, ou comme un résultat de l'arrêt de la recherche du code à l'aide des boutons « Up » et « Down », ou sur la butée réglable après avoir verrouillé le bouton « Up » en position « L » de l'interrupteur « LIMIT ». Cet état (valeur de code prédéfinie et composée égale) est reflétée par la grande LED au centre du panneau avec une lueur jaune. Dans tous les autres cas, cette LED s'allume soit en vert (si le code composé est inférieur au préréglage), soit en rouge (si le code composé dans les compteurs est supérieur au préréglage). Cette LED est contrôlée par un circuit électronique spécial appelé comparateur numérique (circuit de comparaison).

La présence d'un tel indicateur est très pratique lors du recalcul des codes et, de plus, c'est la seule LED (sur 39) qui restera allumée après avoir appuyé sur le bouton « Reset » (vert s'il y a des préréglages, et jaune sinon). , le signal « Marche » .

La fonction « ordinateur » proprement dite est assurée par 30 LED, placées et étiquetées comme le montre la figure 20 à droite. Ces LED sont rassemblées en deux colonnes de 15 pièces. dans chaque. Les LED de la colonne de gauche sont rouges, marquées de chiffres multiples de 16 (de 16 à 240) et reflètent l'état du décodeur des quatre chiffres supérieurs du code binaire, et les LED de la colonne de droite sont marquées avec des nombres de 1 à 15 (à gauche) et des chiffres du code hexadécimal (à droite) de 1 à f et reflètent l'état du décodeur des quatre bits inférieurs du code binaire (parfois appelés tétrades ou quartets, haut et faible, respectivement).

Lorsqu'ils sont convertis en code hexadécimal (Hex), les chiffres des colonnes de droite et de gauche sont égaux et sont écrits comme tels, et lorsqu'ils sont convertis en code décimal (Dec), le nombre éclairé par les LED verte et rouge doit être additionné. Il est à noter que les zéros ne sont pas affichés, et qu'une seule LED peut être allumée dans les colonnes rouge et verte (si la LED n'est allumée dans aucune colonne, cela signifie qu'il y a un zéro), et aussi que la somme des Les nombres dans les colonnes rouge et verte sont toujours égaux à la somme des nombres dans la colonne jaune.

La commodité de la « calculatrice » réside précisément dans le fait que la sommation d'un nombre différent de nombres (jusqu'à 8 à 255) à l'aide des LED jaunes « poids » se résume à l'addition d'un maximum de deux nombres dans le vert et des colonnes rouges, qui se divisent facilement et rapidement dans l'esprit. En reprenant l'exemple de la Fig. 20 pour le nombre décimal 167 : on voit bien que 167 = 160 (rouge) + 7 (vert), et en code binaire c'est 10100111 soit vous devez additionner 5 nombres (jaune) 167 = 128 + 32 + 4 + 2 + 1 et le moyen le plus simple est en code hexadécimal, où 167 = A7 et vous n'avez rien besoin de additionner du tout. Et pourtant, 30 valeurs inscrites sur les LED rouge et verte sont aussi lues directement (si l'autre colonne est éteinte).

Le panneau supérieur et le câble électronique sont desservis par le circuit électronique de la Fig. 3. La base du circuit est un compteur binaire up/down 8 bits, monté sur deux compteurs 4IE533 7 bits (DD1, DD2). La connexion des microcircuits DD1 et DD2 est réalisée en connectant les sorties de transfert (broche 12) et d'emprunt (broche 13) aux entrées de sommation (broche 5) et de soustraction (broche 4). Les entrées de comptage de la tétrade d'octets de poids faible sont connectées via les éléments ET du DD8 au circuit de limite de contrôle et de comptage.

Les entrées de données DD1 et DD2 sont connectées aux commutateurs de l'ensemble préliminaire de réglages SA1-SA8 et aux résistances formant le journal "1" R1R8 pour les commutateurs correspondants, qui, en position fermée, forment le journal "0" sur les lignes A0-A7. Les données (octets) sont chargées dans le compteur au niveau du journal "0" au niveau de l'entrée d'activation de chargement parallèle (les broches 11 DD1 et DD2 sont combinées). Pour contrôler manuellement le chargement (installation), utilisez le bouton SB1 "S" (Set - installation) sur le panneau supérieur.

Le chargement automatique d'un octet dans le compteur, préalablement composé par les commutateurs SA1 - SA8, peut se produire lorsque la télécommande est allumée (le circuit est alimenté), si le commutateur de réglage initial SA9 est en position haute, sinon, après l'alimentation est appliquée, le compteur sera remis à zéro, quels que soient les préréglages existants

Le bouton de commande SB2 "R" (Reset) est également réalisé avec un court-circuit au fil commun pour l'installation initiale. Mais l'impulsion de réinitialisation du compteur doit avoir un niveau de journalisation de "1". Par conséquent, le bouton SB2 doit être connecté à ces entrées via un inverseur.

L'inverseur sur l'élément DD6.1, en plus d'inverser le signal du bouton « R », effectue une fonction OU logique pour les faibles niveaux aux entrées, ce qui a permis d'y implémenter un limiteur de comptage par le bas. Pour ce faire, il s'est avéré suffisant de connecter la sortie du compteur (broche 23 de DD1) à l'entrée 12 de l'élément DD6.1. Il n’est pas possible d’organiser la limitation du décompte par le haut de la même manière simple. Par conséquent, un microcircuit DD9 a été introduit, à la sortie duquel nous recevons un signal log "0" à la position de code 255, qui fermera l'élément ET DD8.1 à l'entrée de comptage de la sommation du compteur. Il s'agit du limiteur de comptage supérieur.

La limitation flottante mentionnée ci-dessus (par préréglage) est implémentée à l'aide d'un comparateur 8 bits assemblé sur des puces 533SP1 (DD10 et DD11) avec une capacité en bits croissante.

Le mode de fonctionnement (type de signaux de sortie) dépend de l'inclusion des entrées du comparateur de poids faible (entrées 2,3,4 DD11). Dans la commutation illustrée à la Fig. 3, ces entrées sont connectées au journal "1", donc les sorties du comparateur auront les niveaux suivants : à la sortie "=" broche 6 du DD10, un niveau haut apparaîtra si les mots A et B sont égal et faible dans tous les autres cas, à la sortie A B broche 7, si les codes sont égaux, il y aura des niveaux faibles.

(cliquez pour agrandir)

Si le code actuel à la sortie du compteur (B) est supérieur au code prédéfini (A), alors la sortie 7 (A B) ira à un niveau logique élevé, qui sera transmis via R10 au commutateur de sortie VT35 de la LED HL18, et par conséquent, HL39.2 s'allumera en vert, car la sortie 5 restera à un niveau logique bas.

Comme déjà noté, si les mots sont égaux (A = B), les sorties 5 et 7 sont réglées sur des niveaux "0" et les deux cristaux LED HL39 sont allumés (LED bicolore à trois broches ALS331). Pour obtenir une lueur jaune, le courant à travers les cristaux doit être différent - à travers le vert (HL39.2) 34 fois plus qu'à travers le rouge ((HL39.1). Par conséquent, les résistances des résistances R45 et R6 sont différentes. La somme de les courants à travers la LED ne doivent pas dépasser 20 mA, donc le courant à travers la LED verte est de 15 mA, à travers la rouge - 5 mA.

Revenons à la mise en œuvre de la butée flottante en introduisant un comparateur dans le circuit de contre-commande. Le signal log "1" de la broche 6 du DD10 à A = B est fourni via l'onduleur DD6.2 à l'une des entrées du DD8.1 (le signal inverse L est fourni à la broche 5 du DD8.1). A L = 0, l'élément DD8.1 est fermé si l'interrupteur SA10 "L" (Limite) est ouvert. Cette butée est supplémentaire et peut être installée dans n'importe quelle position du code, ce qui est pratique avec une plage de tension « raccourcie ». À l'aide du commutateur SA10, vous pouvez accéder à toute la plage de tension de 0 à 255 V.

La deuxième position du commutateur « Limite » est désignée M (Maximum) et rappelle seulement qu'il existe un limiteur supérieur, représenté par le signal M à l'entrée 4 de l'élément DD8.1 et agit de la même manière que le signal L, mais n'est jamais éteint.

Le signal M est généré à la sortie 8 du microcircuit DD9 8I-NOT, qui est également un comparateur, mais avec un réglage fixe en position 255.

L'élément DD8.2 n'est pas du tout utilisé, les entrées 9 et 10 sont libres et connectées au log "1". Ces entrées peuvent être utilisées pour organiser deux zones de changement de codes : avec SA10 activé, de 0 à Limite et une nouvelle zone de Limite à Maximum. Pour ce faire, vous aurez besoin d'un autre commutateur qui commute la sortie du DD6.2 (signal L) de l'entrée 5 du DD8.1 aux entrées 9 et 10 du DD8.2.

Il est possible (avec la limite supérieure définie) que le compteur soit installé dans des régions de code hors de portée en raison de l'action d'un bruit impulsionnel. Si cela se produit, vous devez pouvoir rétablir rapidement la tension dans la zone limitée.

Pour le mode d'urgence, il y a un bouton de réinitialisation, et pour une simple surcharge, il devrait y avoir un bouton D (Bas). Ce sont des cas extrêmes, mais en général les microcircuits TTL ont une bonne immunité au bruit.

Cela dépend beaucoup de la qualité du filtrage des tensions d'alimentation et du blocage de l'alimentation. Le circuit proposé dispose d'une double stabilisation de tension, mise en œuvre sur les stabilisateurs intégrés des séries KR142 DA1 et DA2, qui est peu coûteuse et fiable.

La puce DD5 contient deux loquets contrôlés par des boutons SB3 « U » (Up) - éléments DD5.1 ​​​​et DD5.2 et SB4 « D » (Down) - éléments DD5.3 et DD5.4.

Ils sont conçus pour générer des impulsions de commande manuelles pour l'augmentation (U) et la diminution (D). La formation consiste à supprimer le rebond des boutons et à ouvrir les éléments ET de la puce DD8. Les façonneurs actuels sont les chaînes C2, R15, R16 et C5, R23, R24.

Un générateur basé sur les éléments DD7.2, DD7.3 avec une fréquence de génération de 6...10 Hz est utilisé pour mettre en œuvre le mode TURBO. Le fonctionnement du mode consiste à simuler automatiquement l'appui séquentiel sur un bouton ou une touche lorsqu'il est maintenu enfoncé pendant plus de 1,5 s. Dans notre cas, ce mode est utile si nous devons déplacer séquentiellement le code vers un grand nombre de positions dans un sens ou dans l'autre. Avec une fréquence de générateur de 10 Hz, tous les codes de 0 à 255 seront recherchés en 26 s.

Le journal du signal de résolution "1" est fourni à l'entrée 1 de l'élément DD7.3 via l'inverseur tampon DD6.2 à partir de l'unité de génération de temporisation (1,5 s) réalisée sur l'élément DD6.4, qui, lorsque le U ou D les boutons sont enfoncés, libère le condensateur de synchronisation C3, qui est chargé via la résistance R19 et après 1,5 s déverrouille l'élément de seuil sur le transistor VT17 et les diodes VD1, VD2. Un signal log "6.3" apparaît à la sortie du DD1 et le générateur commence à fonctionner. Appuyer simultanément sur les boutons U et D n'entraîne pas de conséquences catastrophiques - le code bascule simplement alternativement dans deux positions adjacentes.

Les décodeurs de code binaire à quatre bits en un code unitaire à 16 positions utilisent le type K155ID3 (DD3 et DD4). Chacun d'eux déchiffre sa tétrade : DD3 - la plus haute (lignes de sortie B4...B7 du compteur) et allume la colonne de LED rouges HL1...HL15 ; DD4 est le plus bas (lignes de sortie B0...B3 du compteur) et éclaire la colonne de LED vertes HL16...HL30. Les LED sont connectées directement aux sorties des microcircuits. Et comme une seule LED à la fois peut être allumée dans une colonne de LED, seules deux résistances de limitation de courant sont utilisées (une par colonne de 15 LED R25 - pour le rouge et R26 - pour le vert.

Un groupe de commutateurs à transistors de sortie (8 pièces) sert non seulement aux LED jaunes HL31...HL38, mais également au câble de sortie et peut au total commuter un courant allant jusqu'à 1,2 A. Les sorties des commutateurs sont connectées aux lignes de sortie. des compteurs B0...B7, et au journal "1" à l'entrée de la clé, deux transistors entrant dans la clé s'ouvrent, dans les circuits collecteurs desquels les LED HL31...HL38 sont connectées via des résistances de limitation de courant R37...R44 à une tension de +12 V pour créer un courant de commande suffisant pour des transistors plus puissants VT9...VT16. Les collecteurs ouverts de ces transistors sont les sorties de la console permettant de commuter les enroulements du relais du commutateur de puissance vers le fil commun.

L'assemblage PCB supérieur est illustré dans les figures 4 et 5 (placement des pièces et dessin du PCB). Le circuit imprimé supérieur est un faux panneau de la télécommande, ce qui signifie que toutes les commandes et indications se trouvent dessus.

Sur le dessus il n'y a qu'un couvercle décoratif avec des trous. L'écart entre eux est déterminé par la hauteur des composants les plus hauts de la carte, ce sont des interrupteurs SA1...SA10 de type PD9-2 d'une hauteur de 6 mm, donc avant tout ces interrupteurs doivent être installés sur la carte et quatre Pour les vis d'accouplement M2,5, il faut choisir des entretoises de même hauteur, 1 aux coins de la planche. Les LED jaunes HL39...HL3 d'un diamètre de 10 mm sont placées dans une colonne au pas de 1 mm, comme les interrupteurs SA8...SA5, et dans les deux colonnes restantes - au pas de 1,5 mm (rouge et verte). ). Les LED sont montées comme ceci. Tout d'abord, ils doivent tous être insérés dans les trous de la carte (en respectant la polarité), puis serrer temporairement le panneau et la carte avec des vis et « pousser » les lentilles LED pour qu'elles apparaissent à 2...XNUMX mm au-dessus du panneau et tout. c'est la même chose, après quoi vous devez souder les LED et couper l'excédent.

De plus, toute l'installation doit être effectuée de manière à ce que la hauteur des pièces au-dessus du panneau ne dépasse pas 6 mm. La conception des boutons est ici essentielle. Il n'y a aucun problème avec les boutons SB1 et SB2, les boutons standard à profil bas sont facilement sélectionnés et il n'y a presque pas de boutons de commutation SB3 et SB4. Dans ce cas, vous devez essayer de refaire les boutons. Il existe une option pour un bouton de commutation fiable basé sur des relais de petite taille REC-23. Pour ce faire, un trou doit être percé dans leur corps pour les poussoirs d'un diamètre de 2 mm pour un impact direct sur le groupe de contact. Les poussoirs peuvent être sélectionnés à partir des calculatrices.

Le deuxième nœud critique est le régulateur de tension +5 V DA1 (en haut de la Fig. 4).

Le microcircuit doit être installé sur une plaque de cuivre de 1 mm d'épaisseur et les bagues d'espacement supérieures, qui serviront également d'éléments de dissipateur thermique, doivent être meulées jusqu'à cette quantité. Les transistors VT9...VT16 sur la figure 4 sont représentés sous condition : ils doivent être placés sur la carte. Il est conseillé d'installer les résistances R1...R8 sur la carte supérieure, cela vous permettra de vérifier la carte supérieure sans celle du bas.

La carte de circuit imprimé inférieure de la figure 6 est réalisée dans une version planaire et est connectée à la carte supérieure avec 27 fils. L'image de la figure 6 peut facilement être transformée en photomasque, pour ce faire, il suffit d'en faire une copie en taille réelle et de noircir les inscriptions sur les zones. Un contre-type est réalisé à partir du gabarit (négatif, par contact sur une feuille de film photographique), qui est ensuite appliqué sur le flan du carton avec une feuille recouverte de résine photosensible. Après développement et séchage de la résine photosensible, la plaque est gravée de la manière habituelle dans une solution de chlorure ferrique.

Le montage du panneau inférieur peut également être effectué à profil bas. Les condensateurs les plus élevés de la carte peuvent être C3, C4 et C7. S'ils sont de type K53, la hauteur des bagues d'espacement entre les cartes devra être augmentée à 9...10 mm, mais vous pouvez sélectionner des condensateurs importés de petite taille. Pour augmenter l'immunité au bruit, les puces numériques de la carte doivent être bloquées par des condensateurs céramiques de même valeur nominale que C6. Les microcircuits numériques eux-mêmes doivent être utilisés dans la série TTLSh, ils ont une consommation moindre.

Auteur : Yu.P.Sarazh

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La synchronisation s'est produite dans une plus grande mesure dans la communication verbale que dans la communication non verbale, ce qui est tout à fait compréhensible : les expressions faciales, les gestes et le langage corporel ne sont généralement pour nous que des moyens de communication auxiliaires, renforçant ce qui est dit avec des mots. Ce qui était important ici n'était pas la fréquence à laquelle une personne ouvrait la bouche pendant une discussion, mais ce qu'elle disait. Certains des membres du groupe sont entrés très souvent dans la conversation, mais ne sont pas nécessairement devenus les principaux, et seules les paroles du vrai chef, même s'il ne parlait pas beaucoup, ont provoqué la synchronisation de l'activité corticale. C'est-à-dire que les compétences d'élocution en elles-mêmes sont clairement insuffisantes pour une position de leadership (d'ailleurs, les centres linguistiques du cortex de différents membres du groupe étaient «actifs» à leur manière). Dans quelle direction la coordination de l'activité cérébrale est-elle allée - c'est-à-dire, qui s'est adapté à qui ? Le processus allait dans les deux sens, mais c'était surtout le cerveau du leader qui se synchronisait avec les autres. Entrant en communication, le chef potentiel du groupe devait en quelque sorte coordonner ce qu'il allait dire avec les pensées et les sentiments des autres. Ainsi, son cerveau s'est littéralement accordé sur la vague de quelqu'un d'autre. Cela ne signifie pas qu'il s'est adapté à l'opinion de quelqu'un d'autre et a commencé à la répéter - cela signifie qu'il a compris et pris en compte la position de quelqu'un d'autre dans ses propres mots. Ce n'est en aucun cas le cas qu'une telle activité cérébrale soit la cause de l'émergence d'un leader. Les caractéristiques neurofonctionnelles décrites ci-dessus ne sont qu'indicatrices de ce qui se passe dans l'esprit des gens lorsqu'un groupe choisit une personne en qui ils ont confiance et qui peut diriger les autres. Une telle personne peut être détectée avant même l'élection explicite du chef de la communauté - simplement par la façon dont l'activité cérébrale change au cours de la communication de groupe. Évidemment, cette capacité est plus un trait humain, même si, peut-être, elle a commencé à évoluer même chez les singes (après tout, nous rappelons qu'ils peuvent aussi ressentir l'état mental d'un autre). On espère que ces résultats seront également d'une utilité pratique : par exemple, les neuroscientifiques et les psychologues pourraient créer un test permettant à l'activité cérébrale d'évaluer si un candidat à la direction est digne d'occuper le poste proposé.

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