Commande de moteur pas à pas. Schéma, description

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Commande de moteur pas à pas. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

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Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / moteurs électriques

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Il est souvent nécessaire de démarrer le moteur pas à pas d'un lecteur de disque 5,25" ou d'un ancien disque dur MFM. Un tel moteur a 2, 3 ou 4 enroulements (respectivement 4, 6 ou 8 broches). La tension d'alimentation est de 5 ou 12 V. Considérons le fonctionnement d'un tel moteur en utilisant l'exemple d'un moteur à deux enroulements.

Pour contrôler le moteur, il est nécessaire d'assembler quatre clés (Fig. 1, où R1, R3 - 4,7 kOhm ; R2 - 2 kOhm ; VT1 - KT315 ; VT2 - KT815 ; VT3 - KT814 ; VD1, VD2 - KD102).

Commande de moteur pas à pas

Envoyons des signaux aux entrées des touches selon la Fig.2.

Commande de moteur pas à pas

Premier coup : A est à un niveau haut, un courant « continu » circule dans l'enroulement I, l'enroulement II est hors tension, le rotor est mis dans sa position initiale.

Deuxième temps : B est à un niveau haut, un courant « continu » circule dans l'enroulement II, l'enroulement I est hors tension, le rotor bouge d'un pas.

Troisième temps : en C le niveau est élevé, un courant « inverse » circule dans l'enroulement I, l'enroulement II est hors tension, le rotor bouge d'un pas.

Quatrième temps : D est à un niveau haut, un courant « inverse » circule dans l'enroulement II, l'enroulement I est hors tension, le rotor bouge d'un pas. Premier coup : A est à un niveau haut, un courant « continu » circule dans l'enroulement I, l'enroulement II est hors tension, le rotor bouge d'un pas.

Une telle séquence d'impulsions peut être obtenue matériellement à l'aide d'un compteur binaire inverseur et d'un décodeur (par exemple, K155IE7 et K155ID4) - Fig. 3 ou par logiciel, par exemple en assembleur en tant que fonction pour le langage C.

Commande de moteur pas à pas

Les fonctions doivent être déclarées :

void r_step(void);
void l_step(void);
appelle comme ça :
r_step(vide);
attendre();
// délai nécessaire
// pour que le moteur
// a réussi à faire un pas
r_step(vide);
attendre();
l_step(vide);
attendre();
;-----------------
.modèle compact,C
public r_step, l_step
.Les données
mmm db 00010001b
.code
r_step : rouler mmm,1
jmp@1
l_step : ror mmm,1
@1 : mouvement, mmm
et al,1111b
movdx,0378h
;adresse parallèle
le port
sortie dx, al
ret
fin
;-----------------

Connectez les entrées clés au port parallèle

Saisir ABCD

Broche 2 3 4 5

La discrétion de l'installation du rotor peut être réduite de moitié en modifiant l'algorithme de contrôle comme suit.

Premier coup : A est à un niveau haut, un courant « continu » circule dans l'enroulement I, l'enroulement II est hors tension, le rotor est mis dans sa position initiale.

Deuxième temps : A, B sont à un niveau haut, un courant « continu » circule dans les enroulements I et II, le rotor bouge d'un demi-pas.

Troisième temps : B est à un niveau haut, un courant « continu » circule dans l'enroulement II, l'enroulement I est hors tension, le rotor bouge d'un demi-pas.

Quatrième temps : en B, C, le niveau est élevé, un courant « inverse » circule dans l'enroulement I, un courant « vers l'avant » circule dans l'enroulement II, le rotor bouge d'un demi-pas.

Cinquième étape : en C le niveau est haut, un courant « inverse » circule dans l'enroulement I, l'enroulement II est hors tension, le rotor bouge d'un demi-pas.

Sixième temps : en C,D le niveau est élevé, le courant « inverse » circule dans les enroulements I et II, le rotor bouge d'un demi-pas.

Septième coup : D est à un niveau haut, un courant « inverse » circule dans l'enroulement II, l'enroulement I est hors tension, le rotor bouge d'un demi-pas.

Huitième cycle : D, A est à un niveau haut, un courant « inverse » circule dans l'enroulement II, un courant « direct » circule dans l'enroulement I, le rotor bouge d'un demi-pas (Fig. 4).

Commande de moteur pas à pas

Auteurs : Yu.Shulimov, V.Fedoshchuk

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