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ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE Équipement de contrôle proportionnel. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique
Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Équipement de radiocommande Les équipements de contrôle proportionnel pour modèles sont fabriqués par de nombreuses sociétés étrangères. Fondamentalement, il s’agit d’un équipement multicanal pulsé équipé d’appareils à gouverner. Ses solutions de circuits pourraient bien être utilisées pour la fabrication d'équipements en conditions amateurs. C'est exactement ce qu'a fait le célèbre ingénieur d'études tchèque V. Valenta. Il s'est basé sur l'équipement du système Teleprop, y a apporté les modifications nécessaires et a produit sa propre version modernisée. La description de cet équipement familiarisera le lecteur avec la manière dont l'un des principes de construction d'une ligne radio multicanal pulsée à commande proportionnelle est mis en œuvre dans la pratique. La particularité de ce système est que lors de la transmission à bord du modèle radiocommandé des informations sur la position des boutons de commande des capteurs de commande, une modulation de largeur d'impulsion (PWM) avec répartition dans le temps des canaux de commande et synchronisation est utilisée (Fig. 1 ). Le signal modulant est constitué de multivibrateurs à horloge (T=20 ms) et multiphasés réglables, de circuits différenciateurs, de cellules sommatrices à diodes et d'un monovibrateur de sortie.
En figue. La figure 2 montre un diagramme schématique d'un codeur à quatre canaux. Le multivibrateur sur les transistors VT2, VT3 démarre un multivibrateur multiphasé dont les transistors VT4-VT7 sont ouverts par le courant de base à travers des circuits résistifs.
Supposons qu'au moment initial le transistor VT3 soit fermé. Le condensateur C3 est chargé à une certaine tension, en fonction de la position de la résistance variable R6. Lorsque le multivibrateur est commuté, le transistor VT3 s'ouvrira et la tension du condensateur C3 fermera le transistor VT4. Le transistor VT4 sera fermé jusqu'à ce que le condensateur C3 soit déchargé à travers le circuit R8, R9. Ainsi, le temps de commutation du transistor VT4 dépend de la position du curseur de la résistance variable R6 connecté au levier de commande du capteur de commande, et de la position du curseur de la résistance d'ajustement R8, qui fixe la largeur d'impulsion dans le position neutre de ce levier. Les circuits différentiels C3, R7, C7, R7, etc. sont connectés au collecteur des transistors VT8-VT12, connectés via des diodes VD1-VD5 à la ligne collectrice. Il génère un signal composé d'une pause de synchronisation et d'impulsions courtes différenciées qui se produisent au début et à la fin de l'intervalle du canal. Les diagrammes de la tension du collecteur des transistors codeurs sont présentés sur la Fig. 3.
Le transistor modulant de l'émetteur agit comme un interrupteur qui, au rythme de la modulation, relie la tension d'alimentation à l'étage de sortie. Étant donné que les impulsions étroites sur la ligne collectrice (Fig. 4) ont des durées différentes en raison de la dispersion des valeurs des éléments des circuits différenciateurs, le modulateur génère un signal modulant sous forme d'impulsions avec certains paramètres. A cet effet, un monovibrateur est conçu sur les transistors VT8, VT9 (Fig. 2), dont la constante de temps est choisie en fonction de la durée de l'impulsion. Le transistor VT9 sert simultanément de modulateur.
Pour configurer l'encodeur, vous avez besoin d'un oscilloscope avec étalonnage de la base de temps. Une batterie d'une tension de 12 V est connectée au codeur. Les diagrammes de tension du collecteur sont vérifiés à l'aide d'un oscilloscope (Fig. 3). La résistance réglable R2 définit la durée requise de la période multivibrateur (20 ms). La durée de chaque impulsion de canal en position neutre du levier du capteur de commande doit être de 1,5 ms. Lorsque le levier du capteur de commande est déplacé vers ses positions extrêmes, la durée de l'impulsion du canal change respectivement de +0,5 ou -0,5 ms. Ainsi, les limites de modification de la durée d'impulsion sont de 1 à 2 ms. Les résistances ajustables R8, R13, R18, R23 définissent la durée d'impulsion requise dans chaque canal lorsque le levier est en position neutre. Les moteurs à résistance variable R6, R11, R16 et R21 sont connectés mécaniquement aux leviers de l'émetteur d'ordres du dispositif de transmission. Ensuite, utilisez un oscilloscope pour surveiller la tension sur la ligne collectrice. Le collecteur du transistor VT9 est temporairement connecté via une résistance d'une résistance de 100 Ohms au fil commun (à la borne négative de la source d'alimentation). Le diagramme de tension doit correspondre à la Fig. 5. Le condensateur C13 est conçu pour donner aux impulsions du signal modulant une forme trapézoïdale.
Cette forme d'impulsion réduit le niveau d'harmoniques dans le signal haute fréquence, rétrécit la bande passante du rayonnement et augmente la puissance de sortie de l'émetteur. Si la durée de l'impulsion diffère de 200 µs, elle est alors modifiée en sélectionnant le condensateur C12. La résistance de fermeture de 100 Ohm est retirée et le codeur peut être connecté au transmetteur. L'oscillateur maître de l'émetteur (Fig. 6) est réalisé selon un circuit à stabilisation de fréquence à quartz. La connexion entre les étapes est inductive. Un filtre P C5, L4, C6 est connecté au collecteur du transistor de l'étage de sortie, ce qui supprime efficacement les composantes harmoniques. La bobine L5 est une bobine correspondante. La longueur d'antenne recommandée est de 1400 1 M. Les transistors domestiques suivants peuvent être utilisés dans l'émetteur : VT315 - série KT316-KT306 ; KT306A-KT603V, KT2 ; Série VT603-KT904. KT606A, KTXNUMXA.
Les bobines ont les caractéristiques suivantes : L1 - 14 tours de fil PEV-2 0,8 sur un châssis d'un diamètre de 8 mm avec un coupe-bordure en ferrite de 10 mm de long ; L2-5-6 tours de fil de montage d'un diamètre de 0,8 mm. dans le chlorure de vinyle ou l'isolant fluoroplastique, L2 est enroulé sur L1 ; L4-7 tours de fil PEV-2 0,8 sur le même châssis que L1 ; L5 -19-25 tours PEV-2 0,3 sur le même châssis (le nombre de tours est choisi en fonction de la longueur de l'antenne utilisée). Un résonateur à quartz est utilisé à une fréquence de 27,12 MHz ± 0,05 %. Il est recommandé de tester l'émetteur avec l'antenne entièrement déployée. Lors du fonctionnement de l'émetteur sans antenne, une surcharge thermique du transistor terminal est dangereuse. La bobine « d'extension » d'antenne L5, si elle est utilisée, est ajustée à l'aide de l'indicateur d'intensité de champ. Le corps du transmetteur est connecté au fil commun en un point. En figue. La figure 7 montre un dessin de la carte de circuit imprimé de l'émetteur. La carte est présentée du côté des pièces. Pour alimenter l'émetteur, une batterie de dix piles nickel-cadmium TsNK-0,45 ou TsNK-0.9U2 est utilisée. La source d'alimentation de secours peut être constituée de trois batteries 3336 connectées en série.
Le transmetteur est finalement configuré après son installation dans le boîtier. Dans le même temps, la bobine « d'extension » de l'antenne est ajustée, tandis que l'émetteur doit être en main. La puissance de l'émetteur est d'environ 500 mW. Il est recommandé d'installer le transistor final de l'émetteur sur le dissipateur thermique. La partie embarquée de l'équipement contient un récepteur, un décodeur, quatre servoamplificateurs identiques et des appareils à gouverner. Le récepteur est un superhétérodyne accordé sur une fréquence fixe. Pour garantir un réglage sans réglage. Les connexions de l'oscillateur local du récepteur sont assemblées à l'aide d'un circuit générateur avec stabilisation de fréquence à quartz. Le circuit récepteur est représenté sur la Fig. 8. Un filtre passe-bande est appliqué à l'entrée du récepteur, séparant l'antenne du transistor d'entrée VT1. Cela augmente la sélectivité et réduit le rayonnement de retour de l'oscillateur local dans l'antenne, vous permettant d'utiliser n'importe quel canal haute fréquence dans les limites de fréquence allouées aux modèles de radiocommande sans restructurer les circuits d'entrée, en remplaçant simplement le résonateur à quartz. Dans ce cas, la différence de fréquence entre canaux adjacents peut être égale à 0,01 MHz.
L'oscillateur local fonctionne à une fréquence inférieure de 465 kHz à la fréquence du signal reçu. La diode VD3 sert de détecteur de signal et VD2 sert de détecteur de signal AGC. La tension du signal pour l'AGC est retirée de l'enroulement primaire du transformateur à fréquence intermédiaire (V. Valenta appelle filtres à fréquence intermédiaire, qui sont des circuits simples avec une bobine de couplage, transformateurs à fréquence intermédiaire) et est redressée par une diode au silicium, qui détermine simultanément le point de fonctionnement du mélangeur et des transistors amplificateurs à fréquence intermédiaire. Le fonctionnement précis du système AGC est important principalement sur de courtes distances entre le récepteur et l'émetteur. Le récepteur est conçu pour utiliser des pièces prêtes à l'emploi, notamment des transformateurs de fréquence intermédiaire. La fréquence intermédiaire peut être comprise entre 455 et 468 kHz. Un indicateur de la qualité d'un transformateur haute fréquence est le facteur de qualité. Il devrait être égal à 120-140. La bande passante du signal reçu est de 8 à 10 kHz. Le récepteur doit être monté sur une seule carte. L'installation peut être n'importe quoi. Les cadres de bobines L1 et L2 ont un diamètre de 5 mm. La bobine est réglée avec des noyaux de ferrite, la distance entre les axes des bobines est de 9 mm (cette distance doit être strictement respectée). Les bobines sont enroulées avec du fil PEV-2 0,3 ; L1 contient 10 tours et L2-13 tours avec prise à partir du troisième tour, en comptant à partir de l'extrémité mise à la terre via le condensateur C3. La self haute fréquence L3 est enroulée sur un cadre isolant d'un diamètre de 3 mm et d'une longueur de 11 mm avec du fil PEV-2 de 0,06 tours à tourner jusqu'à remplissage. Le starter peut également être enroulé sur une résistance MLT-0,5 d'une résistance d'au moins 100 kOhm. La configuration du récepteur consiste à configurer la bande passante d'entrée. transformateurs de filtre et de fréquence intermédiaire. L'auteur recommande de régler le récepteur à l'aide des signaux d'un émetteur doté d'une antenne raccourcie. Si vous réglez le récepteur à partir d'un générateur de signal standard, vous devez connaître très précisément la fréquence de l'émetteur et régler le générateur sur celle-ci. Avant le réglage, une antenne de 1 m de long est connectée au récepteur et des téléphones haute impédance sont connectés à la sortie. Tout d'abord, le filtre d'entrée L1C1 est ajusté et, à mesure que la sensibilité augmente, l'émetteur est retiré à une distance telle que le signal dans le téléphone est faiblement audible, et encore une fois, le maximum est atteint lors du réglage (y compris en clarifiant le mode du transistor VT4). Ensuite, les transformateurs de fréquence intermédiaire sont ajustés. Le circuit décodeur du récepteur est représenté sur la figure. 9. La diode VD1 est conçue pour ne pas laisser passer un signal parasite d'amplitude inférieure à la chute de tension continue qui la traverse, soit environ 0,6 V. L'amplitude des signaux utiles provenant de la sortie du récepteur est d'environ 1,1 V.
Le signal utile est fourni à la base du transistor VT1, qui fonctionne en inverseur. Les transistors VT2 et VT3 sont des amplificateurs façonneurs d'impulsions. Le transistor VT4 est fermé en l'absence de signal et le condensateur C6 est chargé à pleine tension d'alimentation. La première impulsion ouvrira le transistor VT4 et déchargera ce condensateur. Un déclencheur de Schmitt est monté sur les transistors VT5 et VT6, qui ouvre périodiquement le transistor VT7 et, à ces moments-là, transmet à son tour des impulsions de tension d'horloge à la ligne collectrice. Les transistors VT8, VT10, VT12, VT14 font partie des bascules du registre à décalage. Le premier déclenchement du registre est déclenché via la diode VD2. Diagrammes de la tension du collecteur sur les transistors du décodeur et de la forme des impulsions du canal. Les émetteurs des transistors VT9, VT11, VT13, VT15 sont représentés sur la Fig. 10. Le registre à décalage sur transistors de différentes structures est très simple et assez compétitif par rapport au registre sur transistors utilisé par un certain nombre de sociétés étrangères. Le décodeur doit utiliser des transistors de coefficient h21e>50.
La configuration d'un décodeur n'est pas difficile. Tout d'abord, la résistance R3 est sélectionnée de telle sorte que la tension au collecteur du transistor VT1 soit de 1,5 à 2,5 V. La résistance de la résistance est modifiée dans la plage de 430 à 820 kOhm. Le dernier équipement embarqué est le boîtier de direction électronique. Le système utilise des gouvernes Varioprop. Le schéma de principe de l'unité de direction électronique est présenté sur la Fig. 11. Le but du bloc est, avec le moteur du moteur de direction, de convertir la durée des impulsions provenant du décodeur en une déviation mécanique du levier de direction, proportionnelle à la durée de l'impulsion du canal, qui à son tour est proportionnelle à la déviation du levier du capteur de commande. Une unité mono-coup assemblée sur les transistors VT1 et VT2 et déclenchée par l'impulsion positive de l'avant du canal d'entrée génère une impulsion de polarité négative. Les deux impulsions - le canal positif et le vibrateur unique négatif sont fournies via les résistances R13 et R14 au point A à des fins de comparaison.
Lorsque le monovibrateur est démarré et que le levier de direction est en position point mort, une impulsion négative d'une durée de 2 ms est envoyée du collecteur du transistor VT1,5 au point A. La durée de l'impulsion du vibrateur unique est régulée par une résistance variable R2 dont le moteur est relié mécaniquement à l'arbre de sortie du mécanisme de direction. À la suite de la comparaison, de courtes impulsions sont formées, dont la polarité dépend du sens de déplacement du levier du capteur de commande depuis la position neutre. Si la durée des impulsions comparées est la même, le signal n'arrive pas à l'entrée de l'amplificateur DC qui alimente l'appareil à gouverner, donc l'arbre du moteur de l'appareil à gouverner ne tourne pas. Considérons le cas où les impulsions ponctuelles sont plus étroites que les impulsions de canal. Après soustraction, on obtient des impulsions positives dont la durée est d'autant plus courte que la différence de durée des impulsions comparées est petite. Les impulsions positives ouvrent l'interrupteur sur le transistor VT4 et chargent le condensateur d'intégration C6 avec une tension négative par rapport au point médian de la source d'alimentation, qui est fournie à l'amplificateur CC sur les transistors VT6, VT8. Le moteur électrique M1 se met en marche et, via un réducteur, déplace l'arbre de direction et la résistance variable R2 associée dans le circuit. La durée de l'impulsion positive du monovibrateur augmente et, lorsqu'elle devient égale à la durée de l'impulsion du canal, la tension au point A devient égale à zéro. Le transistor VT4 se fermera, le condensateur C6 se déchargera à la moitié de la tension d'alimentation, les transistors VT6 et VT8 se fermeront et le moteur s'arrêtera. Cependant, le système contenant les liaisons intégratrices (condensateur C6 et moteur de direction) possède une inertie. Par conséquent, le moteur doit être arrêté un peu plus tôt que le moment où les impulsions comparées deviennent identiques. Pour ce faire, une rétroaction négative est introduite, sinon des vibrations mécaniques de l'arbre de sortie du boîtier de direction commenceront. La tension de rétroaction négative de la sortie de l'amplificateur de l'appareil à gouverner est introduite à l'entrée du monostable via les résistances R6 et R8. Dans le cas où l'impulsion unique a une durée plus longue que l'impulsion du canal, des impulsions négatives se forment au point A. Ils ouvrent la clé du transistor VT3, le condensateur C6 est chargé positivement par rapport au point avant de la source d'alimentation, les transistors VT5 et VT7 s'ouvrent et le moteur tourne dans le sens opposé, déplaçant la résistance variable R2 vers le haut du circuit. Dès que l'impulsion du canal d'entrée est égale en durée à l'impulsion unique, la rotation de l'arbre du moteur du boîtier de direction s'arrête. La résistance R12 et le condensateur C1 forment un filtre dans le circuit d'alimentation du monovibrateur, nécessaire au découplage des circuits d'alimentation du monovibrateur, car lors du fonctionnement des appareils à gouverner, les chutes de courant, et donc les fluctuations de la tension d'alimentation, sont importantes. Cela entraîne une modification des paramètres des impulsions du vibrateur unique et viole la proportionnalité de la déviation du levier de l'émetteur dans le système de direction. Les avantages de l'unité électronique décrite par rapport aux unités analogiques incluent le fait que l'amplificateur final fonctionne en mode clé, ouvert ou fermé. Le temps pendant lequel l'amplificateur est à l'état fermé ou ouvert dépend de l'amplitude de la tension de rampe intégrée. Dès que la différence entre les durées d'impulsion du canal et du dispositif one-shot commence à se rapprocher de zéro, l'amplitude de la tension en dents de scie deviendra minime. Dans le même temps, des impulsions de courte durée sont envoyées au moteur électrique et celui-ci, en ralentissant, amène le volant dans la position souhaitée. Le principe considéré est largement utilisé dans la création d'équipements à commande proportionnelle. Les solutions de circuits sont très diverses, par exemple la méthode de démarrage d'un dispositif one-shot, incluant une résistance variable en retour mécanique, le changement de polarité ou l'amplification de l'impulsion du canal d'entrée, le remplacement de l'amplificateur sur les transistors VT5, VT6 par un déclencheur de Schmitt, etc. L'unité de direction électronique est montée sur une carte séparée. Tous les éléments y sont placés, à l'exception de la résistance variable R2 et du moteur électrique M1. Considérons le processus de configuration de l'unité électronique des appareils à gouverner. En sélectionnant les résistances R1 et R3, la rotation maximale du levier de direction est réglée. Dans ce cas, il est pratique d'utiliser les signaux de commande de l'émetteur. L'entrée de l'unité électronique est connectée au décodeur. Des conducteurs flexibles relient les fils de la résistance variable R2 et du moteur électrique à la carte. Mettez sous tension, mais laissez la borne centrale des piles libre pour le moment. Le levier de direction est mis en position neutre. Temporairement, au lieu de la résistance R4, une résistance variable d'une résistance de 47 k0m est connectée. Des diagrammes de tension en des points individuels sont observés sur l'écran de l'oscilloscope. Ils doivent correspondre à la Fig. 12.
Connectez ensuite un oscilloscope au point A et observez la forme d'onde de tension illustrée à la figure. 13, après J.-C. Le décodeur doit recevoir des impulsions correspondant à la position neutre du levier du transducteur de commande. La durée de ces impulsions est de 1,5 ms.
En utilisant une résistance variable connectée à la place de R4, la tension de polarisation à la base du transistor VT1 est réglée de telle sorte qu'au point A, la forme du signal corresponde à la Fig. 13, a ou F. Lors de la sélection des résistances R13 ou R14, vous devez vous assurer que la surtension n'est observée qu'au début et à la fin de l'impulsion du canal (Fig. 13). Après avoir mesuré la résistance de la résistance variable correspondant à ce cas, soudez sur la carte une résistance constante R4 de même résistance. Connectez maintenant la borne centrale de la batterie. Dans le même temps, le moteur du moteur de direction doit rester dans une position neutre et lorsque la commande change, c'est-à-dire lors du déplacement du levier de l'émetteur de commandes du dispositif de transmission, il doit tourner uniformément. Les transistors de structure p-n-p dans l'amplificateur DC doivent être utilisés avec un coefficient de transfert de courant de base h21e>80. CONTRÔLE DE VITESSE PROPORTIONNEL POUR LES MODÈLES DE MOTEURS TRAIL La plupart des modèles d’automobiles et de bateaux sont propulsés par des moteurs électriques. Le développement de la technologie de contrôle proportionnel des modèles a permis de résoudre le problème de l'inversion du moteur électrique en marche et du contrôle en douceur de la vitesse de rotation de son arbre dans les deux sens. Un contrôle de vitesse fluide permet de guider le modèle avec précision sur des itinéraires complexes. Considérons l'une des options de contrôle proportionnel de la vitesse du moteur électrique en marche. L'unité électronique de ce mécanisme unique convertit la durée des impulsions du canal en vitesse de rotation de l'arbre du moteur électrique en marche et assure son inversion. Pour contrôler une telle unité, des systèmes de radiocommande multicanaux proportionnels pulsés conviennent, dans lesquels la durée des impulsions de canal varie de 1 ± 0,5 à 2 ± 0,5 ms. L'amplitude des impulsions du canal doit être de 4 à 9 V. Le schéma de l'unité de contrôle de la vitesse de l'arbre moteur est présenté sur la Fig. 1. L'unité est fiable en fonctionnement, sa particularité est l'absence de retour d'information.
Des impulsions de canal de polarité positive sont reçues du décodeur vers l'entrée du bloc. Les impulsions, après différenciation par le condensateur C3 avec le front, déclenchent un unique vibrateur sur les transistors VT1, VT2. Au collecteur du transistor VT2 (point c), se forment des impulsions de polarité négative calibrées en durée. Les diagrammes de tension en différents points du bloc sont présentés sur la Fig. 2. Ils ont été retirés dans le cas de l'alimentation de l'unité avec une tension de 6 V et du moteur électrique - 12 V. La durée de l'impulsion du canal est de 1 ms et change pendant le processus de contrôle de ±0,2 ms.
L'impulsion du canal d'entrée et l'impulsion ponctuelle au point r sont ajoutées. Si l'impulsion résultante est positive, passant alors par le condensateur C5, elle ouvrira le transistor VT4 de l'étage intégrateur et modifiera la tension à la base du transistor VT6. Un multivibrateur est assemblé à l'aide des transistors VT6 et VT7. Le changement de mode du transistor VT6 entraîne une modification de la fréquence et de la durée des impulsions générées. Si l'impulsion résultante au point g est négative, alors elle est inversée par la cascade sur le transistor VT3 et ouvre également le transistor VT4. Les impulsions rectangulaires du multivibrateur sont fournies à un amplificateur de puissance à l'aide des transistors VT8, VT9. Le circuit collecteur du transistor VT9 comprend un moteur électrique en marche dont la vitesse de rotation de l'arbre dépend de la fréquence et du rapport cyclique des impulsions. Le transistor de sortie de l'amplificateur de puissance fonctionne en mode clé, les pertes y sont négligeables. Si l'amplitude de l'impulsion du canal et de l'impulsion unique sont égales en amplitude, le moteur s'arrêtera. Comme le montre le diagramme de tension. point et, le moteur n'est pas complètement hors tension, mais sa puissance ne dépasse pas une fraction de watt. Si l'impulsion totale au point g devient négative, le sens de rotation de l'arbre du moteur électrique changera (une inversion se produira). Le moteur électrique en marche est commuté par les contacts du relais K3, qui est activé après l'activation du relais intermédiaire K1, qui est la charge du transistor VT10. Le condensateur intégrateur maintient une tension constante à la base du transistor VT10 lorsque des impulsions positives apparaissent à la base du transistor VT5. Le condensateur C9 lisse la tension sur le transistor VT10 et empêche les contacts du relais K1 de trembler. En figue. La figure 3 montre une variante du circuit de mise en marche d'un moteur électrique en marche avec excitation par un aimant permanent.
Configurez l’unité à l’aide d’un oscilloscope. Le processus démarre à partir du nœud de contrôle. Il est nécessaire de s'assurer que le rapport entre la durée de la pause et la durée des impulsions de sortie du multivibrateur change lorsque la largeur de l'impulsion du canal d'entrée change. Le transistor de sortie devrait se détacher complètement. Un voltmètre est connecté entre l'émetteur et le collecteur du transistor VT9. Sa lecture doit être proche de zéro à la tension maximale du moteur. Si le transistor VT9 t s'ouvre complètement, il faut le remplacer par un autre, avec une valeur de coefficient h21e plus élevée, ou remplacer les transistors VT6-VT8 par d'autres, avec une valeur de ce coefficient plus élevée. Ensuite, ils obtiennent un fonctionnement clair du relais K1. S'il ne fonctionne pas à la tension minimale sur le moteur, vous devez alors sélectionner les transistors VT5 et VT10 avec une valeur h21e élevée et également vérifier les valeurs des résistances dans leurs circuits de base. Avec un courant de charge moteur allant jusqu'à 4 A, vous pouvez sélectionner R25 avec une résistance de 300 Ohms ; R26-390 ohms ; -VT8 - de la série MP16 ; VT9 - de la série P214 - P217, P4. La fiabilité de l'unité lors du contrôle de moteurs électriques puissants peut être augmentée en utilisant, au lieu d'un transistor VT9, deux connectés en parallèle et installés sur des dissipateurs thermiques. littérature
Publication : N. Bolchakov, rf.atnn.ru
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