Encodeur et décodeur de commandes de télécontrôle. Schéma, description

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Encodeur et décodeur de commandes de télécontrôle. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

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Les avantages des systèmes numériques pour le codage et le décodage des commandes dans les équipements de télécommande pour modèles réduits ont déjà été notés dans la littérature. Une autre version du complexe codeur-décodeur pour 15 commandes discrètes, conçue dans le même but, est décrite ci-dessous.

Le schéma de l'encodeur est illustré à la fig. 1, et le décodeur - sur la Fig. 2. La forme d'onde à certains points caractéristiques de l'appareil est illustrée à la fig. 3.

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A la sortie du codeur de commande, il y a des rafales d'impulsions de polarité négative (graphe 4 sur la Fig. 3).

Le taux de répétition des rafales d'impulsions est de f / 32, où f est la fréquence de l'oscillateur maître, réalisée sur les éléments logiques DD1.1.DD1.2 (Fig. I) selon le circuit multivibrateur symétrique.

A partir de l'oscillateur maître, les impulsions (graphe 1) sont envoyées au compteur DD2 et à l'élément de coïncidence .DD4.1. Les impulsions de fréquence f traverseront cet élément lorsque les déclencheurs DD3 et DD1.3.DD1.4 seront dans un même état (graphes 2 et 3). La gâchette de comptage DD3 bascule toutes les 16 impulsions reçues au compteur DD2. Les entrées libres du déclencheur DD3 sont combinées et connectées via une résistance de 1 kΩ à la sortie positive de la source d'alimentation. Le déclencheur RS DD1.3.DD1.4 est mis à l'état unique par le niveau de signal zéro à la sortie 0 (broche 1) du décodeur DD5 et à l'état zéro par le niveau de signal zéro à celui des sorties du décodeur, ce qui est connecté à la broche 2 de l'élément DD1.4 à travers les contacts de l'un des boutons SB 1-SB 15.

Le nombre d'impulsions dans un pack est égal au numéro du bouton enfoncé. Si aucun des boutons n'est enfoncé, l'encodeur génère des rafales de 16 impulsions, car le déclencheur RS DD1.3.DD1.4 n'est pas transféré à l'état zéro.

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Le décodeur de commande est monté sur quatre microcircuits (Fig. 2). Un nœud assemblé sur les éléments DD1.2.DD1.3. est un sélecteur d'impulsions. Pendant le temps entre deux impulsions de polarité négative avec une fréquence f, le condensateur C1 n'a pas le temps de se charger jusqu'à une tension suffisante pour faire passer l'élément DD1.2 à l'état zéro, et le niveau du signal correspondant au 1.3 logique reste à la sortie de l'élément DD0. Pendant le même intervalle de temps entre les rafales d'impulsions, le condensateur C1 est chargé à une tension unitaire à la broche 2 de l'élément DD1.2 (graphe 5) et un signal 1.3 apparaît à la sortie de l'élément DD1 (graphe 6). La diode VD1 assure une décharge rapide du condensateur C1.

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Par la décroissance des impulsions de la sortie de l'élément DD1.3, le compteur DD2 est mis à zéro, et à partir de leurs fronts, le circuit différenciateur C3.R4 génère des impulsions pour écrire des informations du compteur DD2 vers le nœud de stockage sur le déclencher DD3. Avec une impulsion dans le pack, le compteur DD2 reste à l'état zéro, avec deux il passe à l'état 1, avec trois il passe à l'état 2, etc.

Les actionneurs sont connectés aux sorties du décodeur DD4 via une liaison intermédiaire - un relais électronique. Le circuit du relais électronique est illustré à la fig. 4. Le premier relais électronique est connecté à la sortie 0 (broche 1) du décodeur DD4, le second à la sortie 1, etc. Le seizième relais, connecté à la broche 17, est activé lorsqu'aucun des boutons n'est enfoncé dans l'encodeur. Avec cette construction du récepteur, un seul dispositif d'actionnement peut être activé en même temps. Il s'allume le temps que le bouton soit enfoncé dans l'encodeur de commande de l'émetteur.

Pour l'allumage et l'extinction indépendants des actionneurs, indépendamment entre le décodeur et chaque relais électronique, il est nécessaire d'activer le déclencheur RS selon le schéma de la Fig. 5. Les entrées de déclenchement sont connectées à deux sorties de décodeur adjacentes ; par exemple, les entrées S et R du premier déclencheur sont respectivement reliées aux sorties 0 et 1 du décodeur, le deuxième aux sorties 2 et 3, le troisième aux sorties 4 et 5, etc. Le nombre d'actionneurs est divisé par deux. Le condensateur C1 est nécessaire pour mettre la bascule RS dans un état unique lors de la mise sous tension.

Lorsque la sortie de la bascule RS est haute, le relais K1 est désexcité. Si pendant un certain temps un signal 0 est appliqué à l'entrée R, le déclencheur sera mis à zéro et le relais K1 s'allumera. Le relais s'éteint lorsqu'un niveau de signal nul est appliqué pendant un certain temps à l'entrée S. Ainsi, une commande sur l'un des canaux active le relais, et sur le suivant, il l'éteint. Si nécessaire, une partie des relais électroniques peut être activée selon le schéma de la fig. 4, et le reste - avec une bascule RS. Relais K1 - RES15, passeport RS4.591.003.

Lors de la vérification de l'opérabilité de l'appareil, la sortie de l'encodeur de commande est connectée à l'entrée du décodeur. La fréquence de l'oscillateur maître peut être choisie différemment, il vous suffit de sélectionner le condensateur C1 dans le décodeur de commande (à une fréquence plus élevée, la capacité du condensateur doit être plus petite). Il n'y a pas d'exigences élevées pour la stabilité de fréquence de l'oscillateur maître.

Auteur : V. Inozevtsev, Bryansk ; Publication : N. Bolchakov, rf.atnn.ru

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