CI programmables analogiques universels : sélection d'unités fonctionnelles élémentaires. Donnée de référence

Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Application de microcircuits

 Commentaires sur l'article

Il est difficile de surestimer l'importance des circuits intégrés logiques reprogrammables (FPGA) dans la synthèse des systèmes logiques. Le développement intégré de la base d'éléments et des systèmes de conception assistée par ordinateur permet de mettre en œuvre des systèmes logiques complexes dans un délai sans précédent et avec des coûts de matériel minimaux. Par conséquent, le désir d'obtenir des résultats similaires dans la conception et la production de systèmes analogiques est tout à fait compréhensible. Cependant, de nombreuses tentatives faites dans ce sens n'ont pas encore apporté les résultats escomptés, et les circuits intégrés analogiques programmables (PAIS) et les LSI analogiques matriciels (MABIS) ne sont pas encore devenus universels.

Problèmes de conception de LSI analogiques programmables

Les progrès rapides dans le domaine de la conception de systèmes logiques sur FPGA ont été prédéterminés par le fait que tous les systèmes logiques sont basés sur un appareil mathématique bien développé d'algèbre de Boole. Cette théorie permet de prouver que la construction d'une fonction logique arbitraire est possible par la composition ordonnée d'un seul opérateur élémentaire - le ET-NON logique (ou OU-NON). Autrement dit, tout système strictement logique peut être conçu à partir d'éléments d'un seul type, par exemple, NAND.

La situation est tout autre dans le domaine de la conception (synthèse) et de l'analyse (décomposition) des schémas électriques des systèmes analogiques. En électronique analogique, il n'existe pas encore d'appareil mathématique unique universellement reconnu qui permettrait de résoudre les problèmes d'analyse et de synthèse d'un point de vue méthodologique unifié. Les raisons de ce phénomène sont à rechercher dans l'histoire du développement de l'électronique analogique.

Au début, les circuits des appareils analogiques se sont développés conformément aux concepts de la méthode fonctionnelle-nodale, dont l'idée principale était la division des schémas de circuits complexes en nœuds. Un nœud est constitué d'un groupe d'éléments et remplit une fonction bien définie. Lorsqu'ils sont combinés, les nœuds forment des blocs, des cartes, des armoires, des mécanismes - c'est-à-dire certaines constructions unifiées, appelées dispositifs. La combinaison d'appareils forme un système. La méthode fonctionnelle-nodale supposait que les composants élémentaires des systèmes devaient être des nœuds dont la tâche principale était de remplir une fonction bien définie.

C'est pourquoi la fonctionnalité, c'est-à-dire le fait qu'un nœud exécute une fonction, a été prise comme critère de classification des nœuds. Cependant, au fur et à mesure du développement de l'électronique, il y avait un nombre extrêmement important de fonctions isolées et isolées (et, par conséquent, de nœuds). Toute possibilité de leur minimisation et de leur unification, nécessaire à la synthèse de systèmes complexes, a disparu. C'est pourquoi le développement des LSI analogiques matriciels (MABIS) et des circuits intégrés analogiques reprogrammables (PAIS) a été ralenti et continue d'être ralenti.

L'état des choses dans le domaine des circuits analogiques programmables peut être retracé en analysant les développements des principales sociétés russes et étrangères. Ainsi, les spécialistes d'OAO NIITT et de l'usine d'Angstrem ont concentré leurs efforts sur le développement et la production de BMC analogiques-numériques (cristaux matriciels basiques) de type Rul H5515KhT1, N5515KhT101, destinés aux systèmes d'acquisition de données, de contrôle et de gestion, pour les équipements médicaux et contrôler les équipements de mesure [1].

La conception de ces BMC comprend une matrice analogique et numérique. La matrice numérique contient 115 cellules de base numériques (230 portes 2I-NOT), qui sont disposées en cinq rangées de 23 cellules consécutives. La matrice analogique combine 18 cellules de base analogiques disposées en deux rangées de 9 cellules. Entre les rangées de cellules analogiques se trouvent deux rangées de condensateurs (17,8 pF nominaux) et deux rangées de résistances de diffusion (24,8 kOhm chacune). Entre les parties analogiques et numériques se trouve une rangée de résistances de 3,2 kΩ.

Le BMC fournit deux types de cellules analogiques (A et B). Les cellules de type A se composent de 12 transistors à collecteur isolé npn et 38 pnp et de XNUMX résistances de diffusion multiprises. Dans les cellules de type B, les quatre transistors NPN sont remplacés par deux transistors pMOS. Les cellules périphériques de type A et B contiennent quatre transistors npn puissants (dans des cellules de type B - avec un collecteur isolé) et deux transistors bipolaires.

Les cellules de base numériques sont représentées par trois types - quatre transistors n-MOS, quatre transistors p-MOS et une paire complémentaire de transistors bipolaires. De plus, de puissantes cellules numériques sont situées à la périphérie du cristal, qui contiennent quatre puissants transistors n-MOS et p-MOS, ainsi que deux transistors npn connectés selon le circuit Darlington.

Pour BMC, des bibliothèques d'éléments analogiques et numériques standard ont été développées, ce qui facilite et accélère grandement le processus de conception d'appareils basés sur BMC. Ces BMC et similaires contiennent des ensembles non connectés d'éléments radioélectriques (ERE), à partir desquels un certain nombre d'unités fonctionnelles spécifiées dans la bibliothèque peuvent être obtenues. Le principal inconvénient de ces microcircuits est une portée très étroite, limitée par les valeurs spécifiques des notes et autres caractéristiques de l'ERE dans cet ensemble. Les capacités des unités fonctionnelles développées et préconisées pour cet ensemble sont données dans la bibliothèque accompagnant le microcircuit.

Riz. 1. Structure de ispPAC-10

Depuis 2000, Lattice Semiconductor produit des circuits intégrés analogiques programmables (PAIS) de la famille ispPAC (In-System Programmable Analog Circuit) avec programmation dans le système, c'est-à-dire sans extraction du circuit imprimé [2, 3]. Au milieu de 2000, trois représentants de cette famille étaient en cours de production : ispPAC-Yu (Fig. 1), ispPAC-20 (Fig. 2) et ispPAC-80. Ils intègrent jusqu'à 60 éléments actifs et passifs qui sont configurés, modélisés et programmés à l'aide du package PAC-Designer.

Le ispPAC PAIS contient :

• circuits d'interface série, registres et éléments de mémoire non volatile reprogrammable électriquement (EEPROM) qui fournissent une configuration matricielle ;
• les cellules analogiques programmables (PACcells) et les blocs analogiques programmables (PACblocks) qui les composent ;
• éléments programmables pour les interconnexions (ARP - Analog Routing Pool).

L'architecture embarquée dans cette série est basée sur des cellules de base contenant : un amplificateur d'instrumentation (IU) ; un amplificateur de sortie (VU) mis en œuvre selon le schéma additionneur/intégrateur ; source de tension de référence 2,5 V (ION) ; DAC 8 bits avec sortie de tension et double comparateur (CP). Les entrées et sorties analogiques des cellules (sauf pour ION) pour augmenter la plage dynamique des signaux traités sont réalisées selon le schéma différentiel. Deux DUT et un VU forment une macrocellule, appelée bloc PAC, dans laquelle les sorties du DUT sont connectées aux entrées de sommation du VU. L'ispPAC-10 comprend quatre PAC et l'ispPAC-20 en a deux. L'ispPAC-20 comprend également des cellules DAC et comparateur. Dans la cellule, le gain du DUT est programmé dans la plage de -10 à +10 avec un pas de 1, et dans le circuit de rétroaction du VU, la valeur de la capacité du condensateur (128 valeurs possibles) et le on/ hors résistance.

Un certain nombre de fabricants de circuits intégrés utilisent la technologie des "condensateurs commutés" pour programmer des fonctions analogiques, ce qui implique de modifier la capacité des circuits de réglage de fréquence à l'aide d'un commutateur électronique qui commute en fonction de la condition.

Riz. 2. Structure de ispPAC-20

L'approche de Lattice est basée sur l'utilisation de circuits aux caractéristiques constantes dans le temps, qui peuvent être modifiées au cours du processus de reconfiguration du système sans couper l'alimentation. Cette amélioration est significative, car elle élimine le traitement de signal supplémentaire requis dans la première méthode.

Des outils de routage interne (Analog Routing Pool) permettent de connecter entre elles les broches d'entrée du microcircuit, les entrées et sorties des macrocellules, la sortie DAC et les entrées du comparateur. En combinant plusieurs macrocellules, il est possible de construire des circuits de filtres actifs accordables dans la gamme de fréquences de 10 à 100 kHz, basés sur l'utilisation d'une section intégratrice.

Il convient de noter que les ispPAC de Lattice sont les plus proches du PAIS. Leur seul inconvénient est qu'il n'existe pas de système d'éléments de base universels permettant de concevoir non seulement des filtres actifs accordables, mais plutôt une grande variété de systèmes analogiques. C'est cette circonstance qui empêche l'ispPAC de Lattice Semiconductor de devenir un analogue des FPGA de sociétés telles qu'Altera et Xilinx.

De manière générale, en analysant la situation dans le domaine du développement et de la mise en œuvre pratique des microcircuits analogiques, nous pouvons faire un certain nombre de généralisations :

• la majeure partie des microcircuits analogiques mis en œuvre industriellement ne peut être qualifiée de LSI en termes de degré d'intégration ;
• Les LSI et BMK analogiques sont destinés à la conception d'appareils d'une certaine classe, c'est-à-dire ils ne sont pas universels ;
• lors de la conception de grands systèmes analogiques, la méthode fonctionnelle-nodale reste dominante (kits CI spécialisés, par exemple, pour les récepteurs de télévision).

Une base unique pour la conception des FPGA et des MABIS

Cependant, la tâche de développer une base de conception de circuit unifiée pour la conception de systèmes analogiques a encore une solution, que nous essaierons de justifier théoriquement et de montrer les directions possibles pour la mise en œuvre pratique des idées décrites.

Tout d'abord, il faut choisir un modèle mathématique d'un grand système électronique analogique, qui permettrait de distinguer un petit groupe d'éléments de base. Dans le domaine de l'analyse et de la synthèse des circuits électroniques, il n'y a pratiquement pas d'alternative à l'appareil mathématique des systèmes d'équations différentielles linéaires, qui a été reconnu dans les années soixante du siècle dernier [4, 5]. Notons toutefois que l'idée d'une utilisation massive pratique de cette méthodologie n'a pas encore maîtrisé l'esprit de tous les spécialistes.

Le système d'équations différentielles se compose d'éléments, de leurs connexions et se caractérise par une certaine structure. La base élémentaire des équations différentielles a été étudiée dans la première moitié du siècle dernier dans le cadre de la discipline scientifique "automatique". Dans ce domaine, un avantage des équations différentielles tel que l'unification s'est manifesté: leur forme ne dépend pas du modèle de processus décrit. Cependant, dans la forme standard d'écriture d'une équation différentielle, il n'y a aucune information visuelle sur la nature des relations dans le système à l'étude. Par conséquent, des méthodes de visualisation de la structure des systèmes d'équations différentielles sous la forme de divers types de schémas ont été développées tout au long du développement de la théorie de la commande automatique.

À la fin des années 60 du XXe siècle, le point de vue moderne sur l'organisation structurelle des modèles de systèmes dynamiques était pleinement formé [6]. La formation d'un modèle mathématique du système commence par sa division en liens et leur description ultérieure - soit analytiquement sous la forme d'équations reliant les valeurs d'entrée et de sortie du lien; ou graphiquement sous forme de schémas mnémoniques avec des caractéristiques. Selon les équations ou les caractéristiques des liens individuels, les équations ou les caractéristiques du système dans son ensemble sont compilées.

Liens de systèmes dynamiques identifiés comme typiques

Nom du lien	Équation de lien y(t)=f(u(t))	Fonction de transfert W(s)=y(s)/u(s)	Constituants élémentaires
proportionnel	y(t)=ku(t)	Wï(s)=k	Aucun
En intégrant	dy(t)/dt = ku(t); py = ku	Wi(s)=k/s	Aucun
différencier	y(t) = kdu(t)/dt ; y=kpu	Wd(s)=ks	Aucun
Apériodique 1er ordre	(Tp+1)y = ku	W(s)=k/(Ts+1)
Forcer la 1ère commande	Oui \u1d k (Tp + XNUMX)	W(s)=k(Ts+1)
Intégration inertielle	p(Tp+1)y = ku	W(s) = k/[s(Ts+1)]
Différenciation inertielle	(Tp+1)y = kpu	W(s) = ks/(Ts+1)
Izodromnoé	py = k(Tp+1)u	W(s) = k(Ts+1)/s
Oscillatoire, conservateur, apériodique du 2ème ordre	(T2p2+2ξTp+1)y = ku	W(s)=k/(T2p2+2ξTp+1)

Notez que si pour un schéma fonctionnel, le système est divisé en liens en fonction des fonctions qu'ils remplissent, alors pour une description mathématique, le système est fragmenté en fonction de la commodité d'obtenir une description. Par conséquent, les liens doivent être aussi simples que possible (petits). D'autre part, lors de la division du système en liens, la description mathématique de chaque lien doit être compilée sans tenir compte de ses connexions avec d'autres liens. Ceci est possible si les liens ont une direction d'action - c'est-à-dire transmettre l'action dans une seule direction, de l'entrée vers la sortie. Ainsi, un changement d'état de n'importe quel lien n'affecte pas l'état du lien précédent.

Si la condition de la direction d'action des liens est satisfaite, la description mathématique de l'ensemble du système peut être obtenue sous la forme d'un système d'équations indépendantes des liens individuels, complété par les équations de connexion entre eux. Les plus courantes (typiques) sont des liaisons telles que les liaisons apériodiques, oscillatoires, intégratrices, différenciatrices et à retard constant [6].

Le problème des liaisons élémentaires dans les modèles de la forme d'un système d'équations différentielles a été étudié par un certain nombre d'auteurs [7-9]. L'analyse montre [10] que leurs positions se réduisent principalement à énoncer le fait de l'existence de liens typiques et à étudier leur rôle dans le processus de formation de structures plus complexes. La sélection dans le groupe de liens typiques est faite arbitrairement, sans aucun critère. Différents liens sont inclus dans les listes de liens types sans explication ni justification, et les termes "simple" et "élémentaire" sont également utilisés indifféremment pour désigner les liens types (voir tableau). Parallèlement, l'étude de nombreux liens "typiques" de systèmes dynamiques par les méthodes des matrices structurelles [10-12] montre que seuls trois liens - proportionnel, intégrant et différentiant - ne contiennent pas de cycles matriciels dans leurs matrices structurelles. Par conséquent, seuls ils peuvent être appelés élémentaires. Tous les autres liens sont construits en combinant des liens élémentaires.

Ainsi, si un lien proportionnel avec une fonction de transfert W_B(s) = k_B et lien différentiant avec la fonction de transfert W_A(s) = k_As connecter selon le schéma de rétroaction négative (Fig. 3), puis la fonction de transfert équivalente

Ainsi, le résultat, aux valeurs des constantes de temps près, coïncide avec la fonction de transfert de la liaison apériodique du premier ordre. Cela signifie que ce lien peut être obtenu en connectant des liens proportionnels et différenciés selon un circuit à contre-réaction négative et, par conséquent, il ne peut pas être considéré comme élémentaire.

Riz. 3. Circuit équivalent, apériodique

De la même manière, vous pouvez créer le reste des liens inclus dans le tableau. Une attention particulière doit être portée à la fonction de transfert de la liaison oscillante (T²p² + 2ξTp + 1)y = ku. Ainsi, si nous connectons en série deux liens apériodiques avec des fonctions de transfert qui ne diffèrent que par des constantes de temps, alors la fonction de transfert équivalente prendra la forme

Ainsi, le résultat, aux valeurs des constantes de temps près, coïncide avec la fonction de transfert du lien étudié. Par conséquent, des liaisons oscillatoires, conservatrices et apériodiques du 2ème ordre peuvent être obtenues en connectant les liaisons du premier ordre en série. Cela signifie qu'ils ne peuvent pas être considérés comme élémentaires, bien qu'en principe il soit permis de les appeler typiques.

L'analyse des résultats donnés dans la dernière colonne du tableau permet de conclure que des liaisons telles que apériodique, isodromique, forçant, inertielle différentiatrice et inertielle intégratrice peuvent être obtenues en connectant des liaisons élémentaires. Pour prouver que les fonctions de transfert d'autres liens types peuvent être obtenues en connectant des liens élémentaires, il faudrait analyser les connexions de trois, quatre, etc. liens selon des schémas de connexion typiques. Le même résultat peut être obtenu si l'on considère les connexions de liens élémentaires avec des liens typiques du premier ordre. Une partie d'une telle étude a déjà été réalisée, ses résultats sont présentés dans [10].

Ainsi, il a été prouvé qu'en connectant des liens élémentaires, il est assez simple d'obtenir toutes les fonctions de transfert des liens dynamiques dits typiques. Par conséquent, des systèmes dynamiques arbitraires peuvent être synthétisés en utilisant les opérateurs de multiplication et de connexion de seulement trois liens élémentaires : proportionnel, différentiant et intégrant. Cette conclusion est d'une importance fondamentale, car elle détermine la base élémentaire nécessaire à la construction de systèmes dynamiques linéaires de tout ordre, y compris les circuits radioélectroniques. Et si les systèmes dynamiques sont supposés être construits à partir d'une gamme limitée de liens dynamiques, comme dans le cas de MABIS et PAIS, alors la conclusion tirée est particulièrement importante.

Riz. 4. Solutions de circuit simples de nœuds élémentaires : a) additionneur à entrées multiples, b) amplificateur différentiel (liaison proportionnelle), c) différenciateur (liaison de différenciation), d) intégrateur (liaison d'intégration)

Il devient possible de synthétiser des dispositifs analogiques arbitraires à partir de seulement cinq unités fonctionnelles - un multiplexeur, un additionneur, un multiplicateur, un intégrateur et un différenciateur (Fig. 4) ! A noter que ceux représentés sur la Fig. 4 circuits ne doivent pas être considérés comme des solutions de circuit réellement élaborées, mais uniquement comme une justification de la possibilité de remplacer des liaisons élémentaires sur un circuit fonctionnel par des éléments radioélectroniques de base. En remplaçant les liaisons élémentaires des circuits fonctionnels par leurs homologues matériels, il est possible de concevoir des dispositifs analogiques aux caractéristiques spécifiées.

Exemple de synthèse de périphérique analogique

Considérons un exemple très simple de synthèse d'un schéma électrique d'un appareil analogique selon un modèle donné par un système d'équations différentielles sous forme de transformées de Laplace de la forme : x₀ = g,x₁ =x₀ - 2x₂/s,x₂ = 10x₁/s,x₃ =x₂ - 10x₄/s,x₄ = 500x₃/ S.

x1	x2	x3	x4	x5
1	-(2/s)			1
10 / s	1
	1	1	-(10/s)
		500 / s	1

Construisons la matrice structurelle de ce système d'équations différentielles et mettons en évidence les cycles matriciels avec des flèches :
À l'aide des équations et de la matrice structurelle, nous reconstruirons le schéma fonctionnel du dispositif (Fig. 5). Conformément à la matrice structurelle, le système a deux rétroactions négatives : nœud 2 -> nœud 1 et nœud 4 -> nœud 3, respectivement. Depuis le schéma fonctionnel de la Fig. La figure 5 est initialement construite sur des liaisons élémentaires, elle peut être considérée comme un schéma fonctionnel d'un dispositif électronique.

Riz. 5. Schéma fonctionnel du dispositif synthétisé (par étapes)

D'après les résultats de simulation (Fig. 6) du circuit synthétisé, on peut voir qu'avec les paramètres donnés, il représente deux générateurs connectés en série. C'est-à-dire qu'un dispositif très simple, constitué de seulement quatre liaisons intégratrices, remplit une fonction relativement complexe de modulation d'une oscillation basse fréquence par une oscillation haute fréquence.

Notez que lors de la conception et de la fabrication de MABIS et PA-IS, il n'est absolument pas nécessaire d'utiliser des analogues matériels de liaisons élémentaires réalisées sur des amplificateurs opérationnels, comme sur la Fig. 4, bien qu'ils soient mieux élaborés sur cette base [13-16]. La mise en œuvre d'analogues matériels de liens élémentaires sur des composants optoélectroniques est la plus prometteuse, bien que d'autres options soient possibles.

Riz. 6. Oscillogramme du dispositif synthétisé

Universal MABIS et PAIS - c'est possible

Ainsi, il est possible de distinguer cinq composants élémentaires (les plus simples) de tout REA, correspondant aux principaux opérateurs des systèmes d'équations différentielles : multiplication, différenciation, intégration, addition et multiplication (multiplexage). La méthodologie de conception de dispositifs électroniques analogiques suppose [10] :

• utiliser comme données initiales pour concevoir un modèle mathématique sous la forme d'un système de n équations différentielles du premier ordre (ou d'une équation différentielle du l-ème ordre) ;
• construire une matrice structurelle du dispositif conçu et trouver des cycles matriciels ;
• restauration du schéma synoptique du dispositif conçu ;
• transformation d'un schéma bloc en schéma fonctionnel en remplaçant les liens types par un ensemble de liens élémentaires ;
• transformation du schéma fonctionnel de l'appareil conçu en schéma électrique en remplaçant les liens élémentaires par des éléments de base matériels équivalents (peut-être que l'utilisation de systèmes de CAO modernes permettra d'éviter cette étape en synthétisant la topologie directement à partir de la description fonctionnelle) ;
• développement de la topologie du dispositif conçu.

L'approche proposée présente un certain nombre d'avantages décisifs. Ainsi, le schéma fonctionnel du dispositif conçu est synthétisé à partir du système original d'équations différentielles à l'aide de transformations matricielles standards, qui peuvent être ordonnées et converties en un algorithme de calculs automatiques. Le schéma électrique est synthétisé à partir du schéma fonctionnel en remplaçant simplement les liens dynamiques élémentaires par des éléments de base équivalents. La modélisation d'un appareil à l'aide d'outils de CAO peut également faciliter considérablement la tâche.

Ainsi, l'ensemble des liens élémentaires étant peu nombreux, il existe une réelle possibilité de concevoir des MABIS et PAIS universels. Ce qui, à son tour, simplifie grandement la conception des appareils analogiques et numériques-analogiques et ouvre des perspectives alléchantes pour le développement ultérieur de l'électronique en général.

littérature

1. Alenin S., Ivanov V., Polevikov V., Trudnovskaya E. Mise en œuvre de dispositifs analogiques-numériques spécialisés basés sur BIK MOS BMKtype N5515ХТ1. - ChipNews, 2000, n°2.
2. Kurbatov. A. Circuits intégrés analogiques programmables. La vie continue. - Composants et technologies, 2000, n°2.
3. Petrosyants K., Suvorov A., Khrustalev I. Matrices analogiques programmables de Lattice Semiconductor. - ChipNews, 2001, n°1.
4. Ku E.S., Sorer R.A. Application de la méthode des variables d'état à l'analyse de circuits. - TIEER, 1965, n°7.
5. Ilyin V.N. Conception assistée par ordinateur de circuits électroniques. - M. : Energie, 1972.
6. Yurevich E.I. Théorie du contrôle automatique. - L. : Energie, 1975.
7. Kouropatkine P.V. Théorie du contrôle automatique. - M. : Ecole Supérieure, 1973.
8. Voronov A.A., Titov V.K., Novogranov B.N. Fondements de la théorie de la régulation et du contrôle automatiques. - M. : Ecole Supérieure, 1977.
9. Voronov A.A. Théorie du contrôle automatique. Partie 1. Théorie des systèmes de contrôle automatique linéaire. - M. : Ecole Supérieure, 1977.
10. Mishin GT Fondements scientifiques naturels de la microélectronique analogique. - M. : MIEM, 2003.
11. Shatikhin L.G. Matrices structurelles et leur application à la recherche sur les systèmes. - M. : Génie Mécanique, 1974.
12. Shatikhin L.G. Matrices structurelles et leur application à la recherche sur les systèmes. - M. : Génie Mécanique, 1991.
13. Circuits intégrés analogiques. /Éd. J. Connelly. -M. : Mir, 1977.
14. J. Lenk. Circuits électroniques. Guide pratique. - M. : Mir, 1985.
15. Nesterenko B.K. Amplificateurs opérationnels intégrés. - M. : Energoizdat, 1982.
16. Horowitz P., Hill W. L'art de la conception de circuits T. 1. - M. : Mir, 1983.

Auteur : G. Mishin ; Publication : cxem.net

Voir d'autres articles section Application de microcircuits.

Lire et écrire utile commentaires sur cet article.

<< Retour

Dernières nouvelles de la science et de la technologie, nouvelle électronique :

Cuir artificiel pour émulation tactile 15.04.2024

Dans un monde technologique moderne où la distance devient de plus en plus courante, il est important de maintenir la connexion et un sentiment de proximité. Les récents développements de la peau artificielle réalisés par des scientifiques allemands de l'Université de la Sarre représentent une nouvelle ère dans les interactions virtuelles. Des chercheurs allemands de l'Université de la Sarre ont développé des films ultra-fins capables de transmettre la sensation du toucher à distance. Cette technologie de pointe offre de nouvelles opportunités de communication virtuelle, notamment pour ceux qui se trouvent loin de leurs proches. Les films ultra-fins développés par les chercheurs, d'à peine 50 micromètres d'épaisseur, peuvent être intégrés aux textiles et portés comme une seconde peau. Ces films agissent comme des capteurs qui reconnaissent les signaux tactiles de maman ou papa, et comme des actionneurs qui transmettent ces mouvements au bébé. Les parents touchant le tissu activent des capteurs qui réagissent à la pression et déforment le film ultra-fin. Ce ...>>

Litière pour chat Petgugu Global 15.04.2024

Prendre soin de vos animaux de compagnie peut souvent être un défi, surtout lorsqu'il s'agit de garder votre maison propre. Une nouvelle solution intéressante de la startup Petgugu Global a été présentée, qui facilitera la vie des propriétaires de chats et les aidera à garder leur maison parfaitement propre et bien rangée. La startup Petgugu Global a dévoilé des toilettes pour chats uniques qui peuvent automatiquement chasser les excréments, gardant votre maison propre et fraîche. Cet appareil innovant est équipé de divers capteurs intelligents qui surveillent l'activité des toilettes de votre animal et s'activent pour nettoyer automatiquement après utilisation. L'appareil se connecte au réseau d'égouts et assure une élimination efficace des déchets sans intervention du propriétaire. De plus, les toilettes ont une grande capacité de stockage jetable, ce qui les rend idéales pour les ménages comptant plusieurs chats. La litière pour chat Petgugu est conçue pour être utilisée avec des litières solubles dans l'eau et offre une gamme de ...>>

L’attractivité des hommes attentionnés 14.04.2024

Le stéréotype selon lequel les femmes préfèrent les « mauvais garçons » est répandu depuis longtemps. Cependant, des recherches récentes menées par des scientifiques britanniques de l’Université Monash offrent une nouvelle perspective sur cette question. Ils ont examiné comment les femmes réagissaient à la responsabilité émotionnelle des hommes et à leur volonté d'aider les autres. Les résultats de l’étude pourraient changer notre compréhension de ce qui rend les hommes attrayants aux yeux des femmes. Une étude menée par des scientifiques de l'Université Monash aboutit à de nouvelles découvertes sur l'attractivité des hommes auprès des femmes. Dans le cadre de l'expérience, des femmes ont vu des photographies d'hommes avec de brèves histoires sur leur comportement dans diverses situations, y compris leur réaction face à une rencontre avec une personne sans abri. Certains hommes ont ignoré le sans-abri, tandis que d’autres l’ont aidé, par exemple en lui achetant de la nourriture. Une étude a révélé que les hommes qui faisaient preuve d’empathie et de gentillesse étaient plus attirants pour les femmes que les hommes qui faisaient preuve d’empathie et de gentillesse. ...>>

Nouvelles aléatoires de l'Archive Caméscope pour les personnes de petite taille 05.02.2002 En filmant un événement sur une caméra vidéo qui a attiré une grande foule, il est impossible pour une personne de petite taille de viser l'objectif et de sélectionner un cadre : les têtes de ceux qui se tiennent devant interfèrent. Pour résoudre ce problème, la société américaine RCA a sorti la caméra vidéo numérique CC9390 avec un écran de viseur amovible. Vous pouvez élever la caméra plus haut et garder l'écran devant vous.

Autres nouvelles intéressantes :

▪ Les lunettes intelligentes traduisent le texte en son

▪ Appareils analogiques Blackfin Flash DSP

▪ La tablette i beam de NTT DoCoMo est contrôlée par la vue

▪ ampoule hybride

▪ La surprise incite à l'exploration

Fil d'actualité de la science et de la technologie, nouvelle électronique

Matériaux intéressants de la bibliothèque technique gratuite :

▪ section du site Web de l'électricien. PTE. Sélection d'articles

▪ article Anatomie humaine normale. Notes de lecture

▪ article Qui a découvert l'Australie ? Réponse détaillée

▪ Article Delphinium. Légendes, culture, méthodes d'application

▪ article Préamplificateur avec commandes actives de volume et de tonalité. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

▪ article Poisson rouge extraordinaire. Concentration secrète

Laissez votre commentaire sur cet article :

Toutes les langues de cette page

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Page principale | bibliothèque | Articles | Plan du site | Avis sur le site

www.diagramme.com.ua
2000-2024