Système de télécontrôle anti-interférences. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Équipement de radiocommande

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Dans les pages de la littérature radio amateur, les unités de radiocommande discrètes des modèles [1, 2] ont été décrites plus d'une fois, en utilisant diverses méthodes de codage des commandes. La plus acceptable pour de nombreux cas pratiques est la méthode numérique. Cependant, de tels systèmes ont une protection insuffisante contre les bruits impulsifs.

Comme vous le savez, la source d'interférences impulsionnelles peut être non seulement les décharges de foudre, mais également les moteurs exécutifs du modèle, ainsi que divers équipements utilisés dans l'économie nationale et la médecine et fonctionnant à des fréquences proches de celles utilisées pour le télécontrôle. Ces bruits, arrivant à l'entrée du décodeur, créent un faux signal à sa sortie, et le modèle exécute une fausse commande.

Le système de contrôle considéré ci-dessous a une protection accrue contre le bruit impulsionnel en raison de la conception spéciale du décodeur. Il utilise le principe du nombre d'impulsions de la commande.

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Le schéma de principe de l'encodeur est illustré à la fig. 1. Un générateur d'horloge est monté sur les éléments logiques D01.1 et DD1.2. Sa fréquence dépend de la valeur de la résistance R1 et de la capacité du condensateur C1. Nœud DD2.1, DD2.2 - registre à décalage à huit bits. Transistor - Clé électronique VT1.

Considérons le processus de formation de groupes d'impulsions sur l'exemple de la commande "Stop". Lorsque la tension d'alimentation est appliquée au codeur, le générateur d'horloge génère une séquence d'impulsions rectangulaires avec une fréquence de 200 Hz et un rapport cyclique égal à deux (Fig. 2, a). Ces impulsions sont envoyées simultanément à l'entrée de comptage

registres DD2.1 et DD2.2 et à l'entrée haute de l'élément DD1.3 selon le schéma. Si les boutons de commande SB1-SB4 sont dans la position indiquée sur le schéma, des impulsions d'une durée de 30 ms apparaîtront à l'entrée inférieure de cet élément (Fig.2, b). À la sortie de l'onduleur DD1.4, des groupes d'impulsions séparées par une pause seront formés (Fig. 2, c). Pendant la durée de l'impulsion, le transistor VT) s'ouvre et la tension de l'alimentation GB1 est fournie au modulateur émetteur.

Lorsque l'alimentation est coupée par l'interrupteur SA1, le condensateur C2 se décharge rapidement à travers la résistance R2. S'il n'est pas déchargé, lorsque l'alimentation est coupée, sa tension diminuera lentement et l'antenne de l'émetteur rayonnera dans l'espace pendant un certain temps, non pas des groupes de commandes, mais une séquence d'impulsions du générateur d'horloge. Le travail du décodeur sera brisé.

Il est facile de comprendre comment les groupes d'impulsions des commandes restantes sont formés en examinant le tableau.

Pour éviter la soumission simultanée de deux ou plusieurs commandes en appuyant accidentellement sur plusieurs boutons, l'encodeur utilise des boutons avec des contacts de commutation [3].

Pour le bon fonctionnement du dispositif de protection contre les impulsions parasites, il est nécessaire que, lors du passage d'une commande à l'autre, les boutons SB1-SB4 soient au moins pendant un certain temps en position non enfoncée. Dans ce cas, après chaque commande envoyée, le modèle exécutera la commande "Stop".

Le schéma de principe du décodeur antibruit est illustré à la fig. 3. Le décodeur se compose d'un nœud qui détermine les pauses entre les groupes d'impulsions de commande - un seul vibreur sur les éléments logiques DD1.2, DD1.3 ; mise à zéro du formateur d'impulsions sur les éléments DD1.4, DD2.1 et l'inverseur DD2.2 ; compteur DD3 du nombre d'impulsions de commande dans chaque groupe et protection du nœud contre les impulsions parasites DD4, DD5, VD1-VD16, comptant les groupes d'impulsions de commande. Le registre DD4.1 compte les groupes d'impulsions de la commande "Left", DD4.2 - "Right", DD5.1 ​​​​- "Forward" et DD5.2 - "Back". La diode VD17 empêche les impulsions négatives de bruit générées par les moteurs du modèle de passer par le circuit de puissance. Les condensateurs C3, C4 réduisent l'ondulation de tension qui se produit pendant le fonctionnement du modèle.

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Considérez le fonctionnement du décodeur avec la commande "Stop" en l'absence d'interférences. Supposons qu'à la mise sous tension du décodeur, le compteur DD3 et les registres DD4, DD5 soient mis à leur état initial, c'est-à-dire que la sortie 0 du compteur DD3 sera au niveau 1, et toutes les sorties des registres seront être le niveau 0. Cet état du décodeur est considéré comme étant en service, qui est défini après la mise sous tension du modèle en premier, et après un certain temps - l'émetteur.

Si maintenant le premier groupe d'impulsions de la commande "Stop" (Fig.1.1, a) est reçu à l'entrée de l'onduleur DD4, alors le front de la première impulsion démarrera le monocoup et à sa sortie ( borne 11 de l'élément DD1.4) le niveau O apparaîtra (Fig. 4, b). Mais les impulsions de commande iront aussi à l'entrée de comptage du compteur DD3. A chaque impulsion du groupe, un niveau haut passera d'une sortie du compteur DD3 à une autre dans le sens de l'augmentation de leurs nombres, et les informations de l'entrée D seront écrites sur les premiers bits des registres DD4, DOS tour à tour .

Au déclin de la sixième impulsion du groupe, le niveau 1 de la sortie 6 du compteur DD3 via les diodes appropriées ira à l'entrée d'installation R de tous les registres et confirmera leur état initial. Après un laps de temps égal à 6T (il est réglé en sélectionnant la résistance R1), le niveau 1 apparaîtra à la sortie du vibreur unique, et une courte impulsion de polarité négative se formera à la sortie de l'unité de génération d'impulsions de réinitialisation ( broche 4 de l'élément DD2.1) (Fig. 4, c). La durée de l'impulsion (environ 0.25 ms) est définie en sélectionnant le condensateur C2. A partir de la sortie de l'inverseur DD2.2, une impulsion (Fig. 4, d) ira à l'entrée R du compteur 003 et le remettra dans son état initial. Ensuite, les deuxième, troisième, quatrième, etc. groupes viendront à l'entrée du décodeur et le processus considéré sera répété à chaque fois.

Désormais, il sera facile de comprendre le fonctionnement du décodeur lors de la réception d'une commande, par exemple "Retour" en présence d'interférences. Chaque groupe de cette commande contient cinq impulsions d'horloge. Supposons que des groupes d'impulsions avec bruit arrivent à l'entrée du décodeur - les premier et troisième groupes contiennent chacun une impulsion de bruit, c'est-à-dire que ces groupes correspondront aux groupes d'impulsions de la commande "Stop".

Dans ce cas, à la fin du premier groupe, le registre DD5.2 restera dans son état d'origine. A la fin du deuxième groupe, le niveau 1 apparaîtra à la sortie 1 de ce registre, qui, à travers les diodes correspondantes, ira à l'entrée R des registres restants et leur interdira d'écrire des informations à l'entrée D. Après le troisième groupe , le registre DD5.2 reviendra à son état d'origine, et aux entrées R des registres restants seront mis à 0.

A la fin du quatrième groupe d'impulsions, le niveau 1 réapparaîtra sur la sortie 5.2 du registre DD1. Puis, après les cinquième, sixième et septième groupes, le niveau 1 apparaîtra sur les sorties 2, 3 et 4 du DD5.2. .XNUMX registre, respectivement. En conséquence, la clé électronique du canal "Retour" fonctionnera et le modèle exécutera la commande.

Si maintenant un groupe d'impulsions de la commande "Back" avec du bruit arrive à l'entrée du décodeur, alors tous les registres reviendront à leur état d'origine pendant un temps très court - 37,5 ms, un niveau zéro logique apparaîtra à la sortie "Back" et la clé électronique se fermera et se rouvrira. Même si l'actionneur du modèle a le temps de fonctionner pendant ce temps, cela ne changera pratiquement pas la position du modèle.

Prenons un autre exemple - le passage de la commande "Forward", lorsque des groupes d'impulsions avec bruit arrivent à l'entrée du décodeur. Dans chaque groupe de cette commande - quatre impulsions. Supposons qu'une seule impulsion de bruit a été ajoutée au premier groupe de cette commande. Ensuite, la cinquième impulsion transférera les registres dans leur état d'origine et aucun enregistrement supplémentaire n'y aura lieu. Mais comme le deuxième groupe d'impulsions d'interférence et les suivants ne contiennent pas, aucune commande n'apparaîtra sur aucune des sorties du décodeur de tension de commande (puisque l'écriture dans le registre DD5.1 ​​​​est interdite), puis l'opérateur devra brièvement relâcher le bouton de commande "Suivant" de l'émetteur et cliquez à nouveau dessus. En d'autres termes, une fausse commande de sortie ne fonctionnera pas.

L'encodeur utilisait des condensateurs K50-6 (C2), KM (O). Boutons de commande - KM1-1. Source d'alimentation GB1 - batterie "Krona". Condensateurs dans le décodeur - K50-6. La diode D220A peut être remplacée par D220B, D311A, D311B.

Lors de la configuration du codeur, la résistance R1 est choisie pour qu'à une fréquence d'horloge de 200 Hz, le rapport cyclique des impulsions soit égal à deux. En sélectionnant la résistance R1 dans le décodeur, ils s'assurent que la durée du signal du vibrateur unique est de 6T. Le courant consommé par l'encodeur en mode de commande "Stop" n'est pas supérieur à 3 mA, et par le décodeur - pas supérieur à 5 mA.

Le système de télécontrôle insensible au bruit décrit ci-dessus est conçu pour cinq équipes. Cependant, il n'est pas difficile d'augmenter leur nombre. Pour recevoir neuf commandes, il est nécessaire d'utiliser un registre à décalage de douze bits dans l'encodeur et d'ajouter quatre boutons de commande. Dans le décodeur, il est nécessaire d'utiliser les sorties libres du compteur 003, d'ajouter le nombre approprié de registres et de nœuds de diodes-résistances, ainsi que de définir la durée de l'impulsion de sortie du one-shot égale à UT.

Avec le décodeur décrit, vous pouvez utiliser un récepteur prêt à l'emploi (ou fait maison) du kit émetteur-récepteur Signal-1. L'émetteur peut également être utilisé à partir de cet ensemble. Une version améliorée de ce kit a été publiée dans l'article de V. Borisov et A. Proskurin "Modified "Signal-1" in Radio", 1984, n° 6, pp. 50, 51.

littérature

1. V. Kozlov. Noeuds d'équipement pour le contrôle des modèles - Radio, 1983, n° 4, p. 24, 25.
2. V. Inozemtsev. Encodeur et décodeur de commandes de télécontrôle - Radio, 1985. N° 7, p. 40, 41.
3. S. Alekseev. Des interrupteurs quasi-capteurs sur des microcircuits - Radio, 1984. N° 3, p. 26-29.

Auteur : A. Proskurin, Moscou ; Publication : N. Bolchakov, rf.atnn.ru

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