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Robotique douce pour l'agriculture

02.10.2021

Les robots "doux" sont faits de matériaux malléables tels que le silicone et d'autres polymères, plutôt que de métal. Ces matériaux confèrent aux robots des caractéristiques organiques, reproduisant le travail des muscles et leur permettant de se déplacer et de travailler à la place d'un humain que les anciennes machines métalliques ne peuvent pas.

Une application particulière de la robotique douce qui m'intéressait était l'agriculture. La plupart des solutions de récolte automatique ne traitent que les récoltes grandes et dures. Il existe plusieurs mécanismes pour cueillir des cultures plus petites, mais beaucoup sont difficiles et peuvent endommager la plante au cours du processus. Un certain succès est venu d'entreprises telles que Soft Robotics Inc, qui ont créé des pinces avec des fonctionnalités souples. Mais ils ne pouvaient encore travailler qu'avec des cultures plus dures. Ces difficultés ont conduit à un projet de recherche auquel j'ai participé. L'objectif du projet était d'explorer la possibilité d'une cueillette autonome de baies fragiles légères, en particulier les framboises. Cette tâche nécessitait une prise en main unique. Compte tenu de la fragilité des framboises, ce problème pourrait être résolu à l'aide de la robotique douce.

L'idée qui a surgi était de créer une structure tubulaire qui se déplacerait vers le buisson de baies et séparerait chaque framboise de ses voisines.

L'effecteur final glisse le long de la tige de la baie, après quoi les sacs robotiques souples entrent en action, qui ne capturent pas directement le fruit. Au lieu de cela, ils appuient légèrement sur le dos de la baie, qui se connecte au pédoncule de la plante. Ensuite, tout le tube s'éloigne, déplaçant la baie de la tige. C'est similaire à la façon dont une personne tire une baie avec ses doigts.

Les innovations associées à la création de robots qui ressemblent au corps humain coïncident avec le développement du cerveau des robots. Les progrès de l'intelligence artificielle permettent aux machines de détecter des sentiments comme le bonheur et la tristesse dans la parole. La recherche se concentre également sur le développement de technologies de vision par ordinateur capables de détecter les émotions en analysant les expressions faciales.

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Dernières nouvelles de la science et de la technologie, nouvelle électronique :

L'existence d'une règle d'entropie pour l'intrication quantique a été prouvée 09.05.2024

La mécanique quantique continue de nous étonner avec ses phénomènes mystérieux et ses découvertes inattendues. Récemment, Bartosz Regula du RIKEN Center for Quantum Computing et Ludovico Lamy de l'Université d'Amsterdam ont présenté une nouvelle découverte concernant l'intrication quantique et sa relation avec l'entropie. L'intrication quantique joue un rôle important dans la science et la technologie modernes de l'information quantique. Cependant, la complexité de sa structure rend sa compréhension et sa gestion difficiles. La découverte de Regulus et Lamy montre que l'intrication quantique suit une règle d'entropie similaire à celle des systèmes classiques. Cette découverte ouvre de nouvelles perspectives dans le domaine de la science et de la technologie de l’information quantique, approfondissant notre compréhension de l’intrication quantique et de son lien avec la thermodynamique. Les résultats de l'étude indiquent la possibilité d'une réversibilité des transformations d'intrication, ce qui pourrait grandement simplifier leur utilisation dans diverses technologies quantiques. Ouvrir une nouvelle règle ...>>

Mini climatiseur Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

L'été est une période de détente et de voyage, mais souvent la chaleur peut transformer cette période en un tourment insupportable. Découvrez un nouveau produit de Sony - le mini-climatiseur Reon Pocket 5, qui promet de rendre l'été plus confortable pour ses utilisateurs. Sony a introduit un appareil unique - le mini-conditionneur Reon Pocket 5, qui assure le refroidissement du corps pendant les journées chaudes. Grâce à lui, les utilisateurs peuvent profiter de la fraîcheur à tout moment et en tout lieu en le portant simplement autour du cou. Ce mini-climatiseur est équipé d'un réglage automatique des modes de fonctionnement, ainsi que de capteurs de température et d'humidité. Grâce à des technologies innovantes, Reon Pocket 5 ajuste son fonctionnement en fonction de l'activité de l'utilisateur et des conditions environnementales. Les utilisateurs peuvent facilement régler la température à l'aide d'une application mobile dédiée connectée via Bluetooth. De plus, des T-shirts et des shorts spécialement conçus sont disponibles pour plus de commodité, auxquels un mini climatiseur peut être attaché. L'appareil peut oh ...>>

L'énergie de l'espace pour Starship 08.05.2024

La production d’énergie solaire dans l’espace devient de plus en plus réalisable avec l’avènement de nouvelles technologies et le développement de programmes spatiaux. Le patron de la startup Virtus Solis a partagé sa vision d'utiliser le Starship de SpaceX pour créer des centrales électriques orbitales capables d'alimenter la Terre. La startup Virtus Solis a dévoilé un projet ambitieux visant à créer des centrales électriques orbitales utilisant le Starship de SpaceX. Cette idée pourrait changer considérablement le domaine de la production d’énergie solaire, la rendant plus accessible et moins chère. L'essentiel du plan de la startup est de réduire le coût du lancement de satellites dans l'espace à l'aide de Starship. Cette avancée technologique devrait rendre la production d’énergie solaire dans l’espace plus compétitive par rapport aux sources d’énergie traditionnelles. Virtual Solis prévoit de construire de grands panneaux photovoltaïques en orbite, en utilisant Starship pour livrer l'équipement nécessaire. Cependant, l'un des principaux défis ...>>

Nouvelle méthode pour créer des batteries puissantes 08.05.2024

Avec le développement de la technologie et l’utilisation croissante de l’électronique, la question de la création de sources d’énergie efficaces et sûres devient de plus en plus urgente. Des chercheurs de l'Université du Queensland ont dévoilé une nouvelle approche pour créer des batteries à base de zinc de haute puissance qui pourraient changer le paysage de l'industrie énergétique. L’un des principaux problèmes des piles rechargeables traditionnelles à base d’eau était leur faible tension, qui limitait leur utilisation dans les appareils modernes. Mais grâce à une nouvelle méthode développée par des scientifiques, cet inconvénient a été surmonté avec succès. Dans le cadre de leurs recherches, les scientifiques se sont tournés vers un composé organique spécial : le catéchol. Il s’est avéré être un composant important capable d’améliorer la stabilité de la batterie et d’augmenter son efficacité. Cette approche a conduit à une augmentation significative de la tension des batteries zinc-ion, les rendant ainsi plus compétitives. Selon les scientifiques, ces batteries présentent plusieurs avantages. Ils ont b ...>>

Teneur en alcool de la bière chaude 07.05.2024

La bière, en tant que l'une des boissons alcoolisées les plus courantes, a son propre goût unique, qui peut changer en fonction de la température de consommation. Une nouvelle étude menée par une équipe internationale de scientifiques a révélé que la température de la bière a un impact significatif sur la perception du goût alcoolisé. L'étude, dirigée par le spécialiste des matériaux Lei Jiang, a révélé qu'à différentes températures, les molécules d'éthanol et d'eau forment différents types d'amas, ce qui affecte la perception du goût de l'alcool. À basse température, des amas plus pyramidaux se forment, ce qui réduit le piquant du goût « éthanol » et rend la boisson moins alcoolisée. Au contraire, à mesure que la température augmente, les grappes ressemblent davantage à des chaînes, ce qui donne lieu à un goût alcoolique plus prononcé. Cela explique pourquoi le goût de certaines boissons alcoolisées, comme le baijiu, peut changer en fonction de la température. Les données obtenues ouvrent de nouvelles perspectives pour les fabricants de boissons, ...>>

Nouvelles aléatoires de l'Archive

Nouveaux résonateurs à quartz miniatures en boîtier SMD 21.07.2007

Gcycr Electronic a annoncé la sortie d'une nouvelle série d'oscillateurs à cristal KXO-V95 conçus pour être utilisés dans des produits portables de haute technologie.

Les dimensions des boîtiers des nouveaux générateurs sont de 2,5x2 mm avec une hauteur de seulement 0,82 mm, la plage de fréquences est de 1 MHz à 70 MHz, la tension d'alimentation est de 2,5 à 3,3 V et l'erreur dans la plage de température est de -20°C à 70°C soit +50 ppm. Les résonateurs ont un état tristable et une faible gigue, et sont également disponibles dans une plage de température étendue de -40°C à 85°C.

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