Le robot anticipe les actions humaines

04.06.2013

Le robot, développé au Cornell Robotics Lab, pourrait être l'assistant parfait : il n'a pas besoin qu'on lui dise "ouvre le frigo, je vais y mettre une assiette" ou "rajoute de la bière". Étonnamment, le robot lui-même est capable d'évaluer la situation et d'agir de manière proactive, avertissant "gentiment" toutes les intentions humaines.

C'est en effet une grande réussite, car il était auparavant difficile de prendre en compte les nombreuses variables qui surviennent lorsqu'une personne, par exemple, se lève de table avec une assiette de nourriture et des intentions incompréhensibles pour le robot. Néanmoins, les ingénieurs de l'Université Cornell ont réussi à résoudre ce problème: il suffit maintenant de faire allusion silencieusement à votre désir et le robot est pressé de le réaliser.

Le robot est équipé de bras manipulateurs et d'un châssis à roues qui offre une liberté de mouvement sur une surface plane. Les "yeux" du robot sont une caméra stéréo Microsoft Kinect qui utilise une base de données vidéo de mouvements humains typiques. Par exemple, un robot analyse comment une personne interagit avec des objets sur une table. Si une personne verse une boisson d'une bouteille dans une tasse et la porte ensuite à sa bouche, le robot comprend que son propriétaire boit et la tasse vide doit être remplie périodiquement. De la même manière, le robot "comprend" qu'après que le propriétaire ait versé des céréales et du lait dans l'assiette, les sachets de nourriture peuvent être remis en place.

L'essence de la technologie de prévision est de choisir le scénario le plus probable. Lorsqu'un mouvement commence, par exemple, le propriétaire avec une assiette dans les mains se lève de la table, le robot commence à analyser les trajectoires possibles du mouvement du propriétaire et, par conséquent, ses intentions. Si le propriétaire va au réfrigérateur, le robot ouvre la porte ; s'il va à l'évier, il ouvre l'eau, donne une serviette, etc.

Au cours des expériences, le robot a fait des prédictions correctes des intentions humaines 82 % du temps avec 1 seconde d'avance, 71 % du temps avec 3 secondes d'avance et 57 % du temps avec 10 secondes d'avance. Ce n'est pas aussi petit qu'il n'y paraît, car nous n'effectuons pas d'actions instantanément. Par exemple, si le chemin vers le réfrigérateur prend 10 secondes, le robot aura 1 seconde pour comprendre notre intention et jusqu'à 9 secondes pour se rendre au réfrigérateur et ouvrir la porte, c'est-à-dire attendre que le robot soit "courtoisie" en se tenant debout avec une marmite de soupe dans les mains, cela ne prendra pas longtemps.

Bien sûr, au départ, le robot doit être enseigné et non attendu de lui "compréhension" le premier jour de fonctionnement. Mais nos activités à domicile ne sont pas si diverses, donc quelques mois peuvent être consacrés à la formation. Mais alors vous aurez un vrai robot serviteur attentionné et infatigable, prédisant littéralement chaque action du ménage. De tels robots dans 5 à 10 ans pourront fournir une assistance sérieuse aux personnes handicapées et uniquement à celles qui sont épuisées par les tâches ménagères. Le robot lui-même ne devrait pas coûter très cher, car son "cerveau" est en réalité fabriqué à partir d'une console de jeux, et son "corps" est encore plus simple qu'un scooter électrique Segway. Bien sûr, certains systèmes de sécurité devront être ajoutés pour protéger le robot des chutes, des collisions avec des personnes et empêcher les mouvements dangereux des manipulateurs, mais des systèmes similaires ont déjà été développés pour les robots ouvriers industriels.

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