Kangourou robot bionique. Actualités de la bibliothèque technique gratuite

Bibliothèque technique gratuite

NOUVELLES DE LA SCIENCE ET DE LA TECHNOLOGIE, NOUVEAUTÉ EN ÉLECTRONIQUE
Bibliothèque technique gratuite / Fil d'actualités

Kangourou robot bionique

10.04.2014

Le robot BionicKangaroo, créé par la société allemande Festo, est un mécanisme de 1 m de haut (en position debout) et pesant environ 7 kg. Parmi ses capacités exceptionnelles, il y a la capacité de sauter de 40 cm et de pousser en longueur de 80 cm.

Les ingénieurs allemands ont décidé de prendre le kangourou comme base pour plusieurs raisons. Tout d'abord, grâce à la conception, dont la base a été empruntée à la structure corporelle d'un vrai kangourou, le robot est capable de convertir l'énergie cinétique d'un saut en un autre. Pour cela, des ressorts spéciaux sont utilisés, qui sont un analogue mécanique du tendon d'Achille élastique. Chaque atterrissage et compression ultérieure des ressorts agit comme un système de freinage régénératif dans les voitures, ce qui permet d'utiliser l'énergie reçue lors de l'atterrissage pour la prochaine poussée.

L'idée de créer un mécanisme robotique qui copierait les habitudes des animaux est appliquée avec force et force par d'autres entreprises. Il convient de rappeler le projet du robot Cheetah, créé par la célèbre société de robotique Boston Dynamics. Le modèle félin mécanique a non seulement atteint un record de vitesse au banc d'essai de 45,5 km/h, mais a également été mis à niveau vers une version autonome sans câbles d'alimentation. La modification à essence, nommée WildCat, a été testée avec succès sur le terrain, bien qu'elle n'ait pas pu atteindre les mêmes performances de vitesse.

Le robot kangourou de Festo est alimenté par de petits compresseurs pneumatiques. Les systèmes électroniques sont contrôlés par une batterie intégrée à la structure robotique. Un modèle simplifié du mouvement de l'appareil est le suivant : dans la position initiale, le « kangourou de fer » repose sur deux membres, qui bénéficient d'une stabilité supplémentaire grâce à une queue mécanique comme troisième point d'appui. Lorsque vous devez faire un saut, des ressorts entrent en jeu, dont le travail dépend de l'alimentation en air comprimé. Ensuite, le travail est effectué par de petits moteurs sur les hanches de l'animal et le robot se penche en avant pour le prochain saut. Dès que l'angle requis est atteint pour effectuer une poussée, l'énergie accumulée est libérée, se transformant en mouvement mécanique.

Toutes les parties du corps d'un animal mécanique sont impliquées dans son mouvement. La queue de "l'animal" agit non seulement comme un support supplémentaire au repos, mais assume également la fonction d'équilibrer la structure mécanisée dans le plan horizontal. En conséquence, chaque saut ultérieur du BionicKangaroo est basé sur l'énergie que le robot reçoit à l'atterrissage en raison de l'élasticité de sa conception.

La liste des solutions technologiques uniques ne s'arrête pas là. Le kangourou a reçu un contrôle gestuel, qui peut être effectué grâce au bracelet Bluetooth Thalmic Labs Myo, fonctionnant à une distance allant jusqu'à 50 m. L'opérateur n'a qu'à montrer la commande nécessaire avec sa main et le robot l'exécutera sans aucun doute, se précipitant vers le propriétaire du gadget.

<< Retour : Technologies V2V pour la sécurité routière 11.04.2014

>> Transférer : Tesla va sortir une voiture électrique amphibie 10.04.2014

Dernières nouvelles de la science et de la technologie, nouvelle électronique :

Une nouvelle façon de contrôler et de manipuler les signaux optiques 05.05.2024

Le monde moderne de la science et de la technologie se développe rapidement et chaque jour de nouvelles méthodes et technologies apparaissent qui nous ouvrent de nouvelles perspectives dans divers domaines. L'une de ces innovations est le développement par des scientifiques allemands d'une nouvelle façon de contrôler les signaux optiques, qui pourrait conduire à des progrès significatifs dans le domaine de la photonique. Des recherches récentes ont permis à des scientifiques allemands de créer une lame d'onde accordable à l'intérieur d'un guide d'ondes en silice fondue. Cette méthode, basée sur l'utilisation d'une couche de cristaux liquides, permet de modifier efficacement la polarisation de la lumière traversant un guide d'ondes. Cette avancée technologique ouvre de nouvelles perspectives pour le développement de dispositifs photoniques compacts et efficaces, capables de traiter de gros volumes de données. Le contrôle électro-optique de la polarisation assuré par la nouvelle méthode pourrait constituer la base d'une nouvelle classe de dispositifs photoniques intégrés. Cela ouvre de grandes opportunités pour ...>>

Clavier Primium Sénèque 05.05.2024

Les claviers font partie intégrante de notre travail informatique quotidien. Cependant, l’un des principaux problèmes auxquels sont confrontés les utilisateurs est le bruit, notamment dans le cas des modèles haut de gamme. Mais avec le nouveau clavier Seneca de Norbauer & Co, cela pourrait changer. Seneca n'est pas seulement un clavier, c'est le résultat de cinq années de travail de développement pour créer l'appareil idéal. Chaque aspect de ce clavier, des propriétés acoustiques aux caractéristiques mécaniques, a été soigneusement étudié et équilibré. L'une des principales caractéristiques du Seneca réside dans ses stabilisateurs silencieux, qui résolvent le problème de bruit commun à de nombreux claviers. De plus, le clavier prend en charge différentes largeurs de touches, ce qui le rend pratique pour tout utilisateur. Bien que Seneca ne soit pas encore disponible à l'achat, sa sortie est prévue pour la fin de l'été. Le Seneca de Norbauer & Co représente de nouvelles normes en matière de conception de clavier. Son ...>>

Inauguration du plus haut observatoire astronomique du monde 04.05.2024

L'exploration de l'espace et de ses mystères est une tâche qui attire l'attention des astronomes du monde entier. Dans l’air pur des hautes montagnes, loin de la pollution lumineuse des villes, les étoiles et les planètes dévoilent leurs secrets avec plus de clarté. Une nouvelle page s'ouvre dans l'histoire de l'astronomie avec l'ouverture du plus haut observatoire astronomique du monde, l'Observatoire Atacama de l'Université de Tokyo. L'Observatoire d'Atacama, situé à 5640 XNUMX mètres d'altitude, ouvre de nouvelles opportunités aux astronomes dans l'étude de l'espace. Ce site est devenu l'emplacement le plus élevé pour un télescope au sol, offrant aux chercheurs un outil unique pour étudier les ondes infrarouges dans l'Univers. Bien que l'emplacement en haute altitude offre un ciel plus clair et moins d'interférences de l'atmosphère, la construction d'un observatoire en haute montagne présente d'énormes difficultés et défis. Cependant, malgré les difficultés, le nouvel observatoire ouvre de larges perspectives de recherche aux astronomes. ...>>

Contrôler des objets à l'aide des courants d'air 04.05.2024

Le développement de la robotique continue de nous ouvrir de nouvelles perspectives dans le domaine de l'automatisation et du contrôle d'objets divers. Récemment, des scientifiques finlandais ont présenté une approche innovante pour contrôler des robots humanoïdes à l'aide de courants d'air. Cette méthode promet de révolutionner la manière de manipuler les objets et d’ouvrir de nouveaux horizons dans le domaine de la robotique. L'idée de contrôler des objets à l'aide de courants d'air n'est pas nouvelle, mais jusqu'à récemment, la mise en œuvre de tels concepts restait un défi. Des chercheurs finlandais ont développé une méthode innovante qui permet aux robots de manipuler des objets à l'aide de jets d'air spéciaux servant de « doigts d'air ». L'algorithme de contrôle du flux d'air, développé par une équipe de spécialistes, repose sur une étude approfondie du mouvement des objets dans le flux d'air. Le système de contrôle du jet d'air, réalisé à l'aide de moteurs spéciaux, permet de diriger des objets sans recourir à des ...>>

Les chiens de race pure ne tombent pas malades plus souvent que les chiens de race pure 03.05.2024

Prendre soin de la santé de nos animaux de compagnie est un aspect important de la vie de tout propriétaire de chien. Cependant, il existe une hypothèse répandue selon laquelle les chiens de race pure sont plus sensibles aux maladies que les chiens mixtes. Une nouvelle recherche menée par des chercheurs de la Texas School of Veterinary Medicine and Biomedical Sciences apporte une nouvelle perspective à cette question. Une étude menée par le Dog Aging Project (DAP) auprès de plus de 27 000 chiens de compagnie a révélé que les chiens de race pure et mixtes étaient généralement également susceptibles de souffrir de diverses maladies. Bien que certaines races puissent être plus sensibles à certaines maladies, le taux global de diagnostic est pratiquement le même entre les deux groupes. Le vétérinaire en chef du Dog Aging Project, le Dr Keith Creevy, note qu'il existe plusieurs maladies bien connues qui sont plus courantes chez certaines races de chiens, ce qui conforte l'idée selon laquelle les chiens de race pure sont plus sensibles aux maladies. ...>>

Nouvelles aléatoires de l'Archive

Une activité volcanique atypique constatée en Europe 15.07.2020

Des scientifiques de l'Université de Californie ont déclaré que l'ancienne région volcanique pourrait constituer un danger pour les pays modernes du nord-ouest de l'Europe. Il a été possible de fixer une activité "atypique", dont le centre est la région allemande de l'Eifel.

L'activité couvre également une partie de la Belgique, des Pays-Bas, de la France et du Luxembourg. Dans le même temps, les scientifiques soulignent que leurs observations ne signifient pas du tout qu'une éruption volcanique ou un puissant tremblement de terre se produira ici dans un proche avenir.

"Notre étude suggère que cette région est un système volcanique actif, beaucoup plus actif sismiquement que de nombreuses failles en Europe, entre la région volcanique de l'Eifel et les Alpes", a déclaré l'auteur principal Paul Davies dans un communiqué.

Il est à noter que la région a une histoire volcanique très riche, mais la dernière éruption s'est produite ici il y a 11 mille ans. Au cours de la nouvelle étude, les scientifiques ont attiré l'attention sur les mouvements inhabituels qui se produisent à la surface de la Terre : elle monte et s'étire, ce qui est inhabituel pour cette région d'Europe.

La région de l'Eifel contient de nombreux lacs volcaniques anciens, y compris des maars - des lacs circulaires apparus à la suite d'éruptions volcaniques. L'un de ces lacs est le Laacher See. On pense que l'éruption qui lui a donné naissance s'est produite il y a 13 XNUMX ans.

Voir complet Archives de l'actualité scientifique et technologique, nouvelle électronique

Toutes les langues de cette page

Page principale | bibliothèque | Articles | Plan du site | Avis sur le site