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NOUVELLES DE LA SCIENCE ET DE LA TECHNOLOGIE, NOUVEAUTÉ EN ÉLECTRONIQUE
Bibliothèque technique gratuite / Fil d'actualités

Voitures Volvo autonomes avec visibilité panoramique

01.03.2015

Les voitures autonomes de Volvo, récemment introduites par l'entreprise, ont les moyens de fournir une localisation précise et une vue complète à 360°. Ce sont des radars, des caméras et des capteurs laser. Un réseau d'ordinateurs dupliqué traite les informations, formant une carte en temps réel, qui affiche les objets mobiles et fixes autour de la voiture. La fonction de localisation précise utilise des informations sur les objets autour du véhicule, ainsi que des données GPS et une carte numérique XNUMXD haute résolution constamment mise à jour avec des données en temps réel. Le système est assez fiable et ne nécessite pas de contrôle du conducteur.

Le radar et la caméra à ondes continues de 76 GHz sont montés sur le pare-brise - exactement la même solution que celle utilisée dans le nouveau Volvo XC90. Ce système lit les panneaux de signalisation et surveille les virages, détecte les autres usagers de la route et les autres objets sur la route.

Les pare-chocs avant et arrière sont choisis pour abriter quatre antennes radar capables de détecter des objets dans toutes les directions. Les radars couvrent 360°. Le même angle, c'est-à-dire une vue circulaire, est fourni par quatre caméras, dont la tâche est de surveiller les objets à proximité immédiate de la voiture. Deux caméras sont installées sous les boîtiers des rétroviseurs extérieurs, la troisième - dans le pare-chocs arrière, la quatrième - dans la calandre. Ces caméras surveillent également les marquages ​​routiers. Le fabricant note que la large plage dynamique permet aux caméras de s'adapter rapidement aux changements d'éclairage, par exemple lors de l'entrée et de la sortie d'un tunnel.

À l'avant du véhicule, sous la prise d'air, se trouve un capteur à balayage laser multifaisceaux. Son champ de vision est de 140°, la portée est de 150 m.Le capteur permet de détecter et reconnaître les objets devant la voiture.

Une caméra à trois foyers est installée en haut du pare-brise. Il s'agit essentiellement de trois caméras dans un seul boîtier : une avec un champ de vision large de 140 °, une autre avec un champ de vision de 45 ° et une troisième caméra longue portée avec un champ de vision étroit de 34 °, ce qui est nécessaire pour plus perception précise de la profondeur et estimation de la distance. La caméra est capable de détecter soudainement apparus sur la route les piétons et autres objets dangereux.

L'espace derrière la voiture est surveillé par des radars à longue portée. Il y en a deux et les deux sont installés dans le pare-chocs arrière. Leurs lectures sont utilisées pour les véhicules s'approchant par derrière. Ils sont importants, par exemple, lors d'un changement de voie.

Lors de la conduite à basse vitesse, douze capteurs à ultrasons autour du périmètre de la voiture entrent en jeu. Ils ressemblent aux capteurs des systèmes d'aide au stationnement existants, mais ils utilisent un système de traitement du signal plus avancé. Les capteurs à ultrasons sont plus pertinents dans les situations où un piéton ou un autre objet apparaît soudainement près de la voiture.

À l'aide d'une carte numérique XNUMXD haute résolution, le véhicule obtient des informations sur l'environnement, notamment l'élévation, les courbes de la route, le nombre de voies, la géométrie du tunnel, les garde-corps, les panneaux, les rampes, etc. Dans de nombreux cas, le positionnement est pris en compte avec une erreur mesurée en centimètres.

Le fonctionnement du système de localisation du véhicule repose sur les indications du GPS, un accéléromètre à trois axes et un gyroscope. En comparant les images reçues des caméras et des capteurs avec l'image sur la carte, la voiture détermine avec précision sa position par rapport aux objets environnants. Cela vous permet de choisir le meilleur itinéraire en temps réel, en tenant compte de variables telles que les virages, les limites de vitesse, la couverture des panneaux et d'autres facteurs qui affectent la fluidité du trafic.

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Nouvelles aléatoires de l'Archive

Charger des gadgets avec des vibrations de la marche 30.11.2022

Des scientifiques japonais de l'Université d'Osaka Capital ont annoncé la création d'un collecteur d'énergie vibratoire compact et performant capable de charger les gadgets portés par les personnes en marchant.

La taille du collecteur d'énergie créé par les scientifiques n'est que de 2 cm de diamètre, rapporte le service de presse de l'université.

On note que ce développement, appelé MEMS (système microélectromécanique à énergie vibrationnelle piézoélectrique), est environ 90 fois plus efficace que d'autres développements similaires.

Le secret réside dans l'utilisation d'un composant métallique en forme de U appelé loupe dynamique qui amplifie les vibrations que le MEMS convertit en électricité.

La loupe dynamique a permis d'améliorer la génération d'électricité sans augmenter la taille de l'appareil.

Le MEMS est basé sur l'utilisation de l'effet piézoélectrique, un phénomène dans lequel certains types de matériaux produisent une charge ou une tension électrique en réponse à une pression appliquée.

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