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HISTOIRE DE LA TECHNOLOGIE, TECHNOLOGIE, OBJETS AUTOUR DE NOUS
Robots domestiques. Histoire de l'invention et de la production
Annuaire / L'histoire de la technologie, de la technologie, des objets qui nous entourent Aujourd'hui, des robots sont créés qui peuvent remplir de nombreuses fonctions inhérentes à l'homme. Tout d'abord, nous parlons d'automates programmés pour effectuer un certain nombre d'opérations mécaniques, qui nécessitent cependant un certain effort intellectuel. Ainsi, en Thaïlande, ils ont développé un modèle du premier robot de sécurité au monde. La machine est contrôlée par un mot de passe via... Internet. L'appareil est équipé de caméras de vidéosurveillance et de capteurs tactiles capables de réagir aux objets en mouvement et aux changements de température. De plus, le robot est équipé d'armes à feu, qui peuvent être utilisées si nécessaire. Bien entendu, toutes les actions du protecteur métallique dépendent des commandes de l'opérateur.
Et aux États-Unis, un robot remplace une infirmière. Un assistant mécanique nommé Lil Jeff travaille au Mount Sinai Hospital de New York. Ses fonctions incluent la distribution et le service des instruments aux médecins. Un appareil de navigation spécial permet à Jeff de se déplacer dans la bonne direction. Il peut aussi parler, bien qu'il n'y ait que quelques phrases dans son vocabulaire - "Merci", "Veuillez prendre les outils". Si un dysfonctionnement survient dans son mécanisme, il crie : "Je suis bloqué, appelle l'opératrice !" Le robot original a été inventé par le scientifique américain Stuart Wilkinson. L'automate se charge d'énergie grâce à... la nourriture. Il se compose de trois conteneurs, commandés par un moteur, à l'intérieur desquels se trouve un environnement microbiologique de bactéries. Lors de la transformation des aliments, les bactéries libèrent de l'énergie thermique, qui est convertie en électricité. Plus il y a de protéines et de glucides dans les produits, plus d'énergie est libérée. Wilkinson lui-même au cours des expériences a "nourri" le robot avec du sucre, mais la viande, à son avis, contribuera à un travail plus efficace. D'ailleurs, le robot, de "naissance" portant le nom de Gastronome, a reçu le surnom de Yum-Yum lors de la démonstration. Les spectateurs, qui se sont rassemblés pour le spectacle, étaient les plus intéressés par la question : une voiture de cette classe peut-elle être dangereuse pour une personne ? Et si, ayant épuisé les réserves d'énergie, elle décidait de se régaler de l'opérateur ? La réalité dépasse les attentes les plus folles des auteurs de science-fiction : les robots ont vraiment tout comme les humains. Même reproduction ! Aux États-Unis, un système informatique a été créé qui peut reproduire des robots sans intervention humaine. Les inventeurs sont Hod Lipson et Jordan Popluk du Massachusetts Institute of Technology. La tâche du système est de reproduire le modèle le plus simple d'un mécanisme pouvant se déplacer horizontalement dans l'espace. Au stade initial, l'ordinateur développe des milliers de projets virtuels qui imitent les processus d'évolution de la flore et de la faune, puis sélectionne la meilleure option et les composants nécessaires. Les informations sont transmises à une installation automatique qui intervient directement dans le montage du mécanisme. Jusqu'à récemment, l'utilisation de robots domestiques domestiques ne pouvait être lue que sur les pages de romans de science-fiction. Mais le temps passe, les technologies se développent, et tout ce qui hier semblait être une chimère devient aujourd'hui réalité. Certains des robots domestiques peuvent remplir diverses fonctions, tandis que d'autres sont conçus pour un travail spécifique. Le robot domestique multifonctionnel R100 a été développé dans le laboratoire de recherche central de la société japonaise NEC. Il était équipé d'outils de reconnaissance des images visuelles, de la voix et des capacités de communication via Internet. Un tel robot est capable de reconnaître les individus, de recevoir des commandes vocales et de se déplacer dans la maison, en contournant les obstacles tels que les tables et les chaises. Selon les représentants de l'entreprise, le robot de ce modèle est capable de reconnaître divers membres de la famille et même de demander comment il peut aider. Avec un accès Internet intégré, le R100 vous avertit lorsque vous recevez des e-mails. Aleksey Fedorov analyse les capacités du robot dans le magazine Computer-Press : "Regardons les principales caractéristiques du R100, dont le "cerveau" est représenté par un processeur Intel 486DX4 avec une fréquence d'horloge de 75 MHz. La vision du robot est mise en œuvre sur la base de deux caméras vidéo qui lui permettent d'éviter les obstacles , calculer les distances aux objets et reconnaître les personnes.Pour reconnaître le plan d'étage de l'appartement et les objets qui s'y trouvent à l'arrêt ou en mouvement, le R100 utilise le traitement vidéo stéréoscopique des signaux arrivant aux caméras en temps réel.La même vidéo des caméras lui permettent de reconnaître et de mémoriser les visages.Avec l'aide de la programmation, vous pouvez définir le nom des personnes qu'il connaît, auquel cas il saluera les familles des membres.De plus, des caméras vidéo intégrées permettent au robot de se déplacer après la personne qui lui parle. Le traitement vidéo stéréoscopique des signaux reçus par les caméras permet au R100 de se déplacer dans les pièces à une vitesse de 60 centimètres par seconde, en évitant les collisions avec divers obstacles rencontrés sur son chemin. Entend le R100 avec trois microphones directionnels pour détecter la direction d'un son ou d'une voix. Par exemple, si vous appelez un robot, il se tournera pour faire face à l'appelant. Les microphones servent également à reconnaître la parole dans le volume de ces mots qui sont stockés dans la mémoire du robot. En plus des microphones, le robot est équipé de six capteurs ultra-sensibles qui lui permettent de s'arrêter immédiatement lorsqu'il détecte un objet à proximité ou lorsqu'une personne s'approche. Le robot peut dire votre nom, répondre aux questions que vous posez, vous dire quand vous avez reçu des e-mails et même lire des e-mails et danser sur de la musique." Bien sûr, le robot n'a pas de sentiments. Néanmoins, le R100 est capable de reconnaître à la fois les contacts avec les capteurs situés dans sa tête et leur type : caresses, gifles, etc., auxquels il réagit en conséquence. Le robot peut réagir aux changements de température, de lumière, aux changements d'heure de la journée et à sa propre capacité de batterie, car les capteurs intégrés aident le robot à mesurer la température et la luminosité de la lumière. Dans R100, la reconnaissance vocale et l'analyse des informations vidéo sont effectuées par un ordinateur personnel. Le robot y est connecté via un canal radio. Dans les futurs modèles, le robot sera équipé de son propre ordinateur de bord. Le logiciel du robot se compose d'un ensemble de modules extensibles : un contrôleur mécanique, un enregistreur d'images, un contrôle des capteurs, une bibliothèque de mouvements et une machine de décision. Tous les modules logiciels sont indépendants les uns des autres et sont facilement mis à jour. Les capacités du robot peuvent être étendues en ajoutant de nouveaux modules logiciels. Le robot, équipé de caméras et de microphones, est capable d'enregistrer des messages vidéo et de les diffuser sur un écran de télévision. Si nécessaire, R100 peut également allumer et éteindre le téléviseur, les lumières et autres appareils électroménagers. En l'absence de propriétaires, le robot "contrôle" la maison. Dans le cas où le robot détecte quelque chose d'inhabituel, il le capture immédiatement sur une caméra vidéo et peut envoyer les données à l'adresse e-mail spécifiée. Lorsque le robot n'a rien à faire, il se promène dans la maison, salue les personnes qu'il croise en chemin ou siffle un air. Si vous n'aimez pas ces libertés, toutes ces fonctions peuvent être désactivées, puis le R100 restera assis tranquillement dans un coin jusqu'à ce que quelqu'un l'appelle. Lorsque la batterie est faible, le R100 appelle à l'aide les propriétaires. Un autre robot, dont le nom est Cye, a été développé par la firme américaine Robotics Inc. Contrairement à son homologue japonais, il n'est pas aussi polyvalent et peut effectuer certaines tâches plutôt monotones. Le Cye 40x25x40 cm est capable de faire fonctionner un aspirateur sans fil, de livrer du courrier ordinaire et d'effectuer d'autres tâches telles que "aider" à nettoyer la vaisselle, livrer des boissons, etc. La société "Electrolux" a développé un robot aspirateur. Aux États-Unis, il est commercialisé sous la marque Eureka. Ce robot compact, dont le diamètre est égal à quarante centimètres, n'effectue qu'une seule opération, mais il le fait avec beaucoup de soin. Ceci est facilité par un processeur puissant, un micrologiciel et un système de capteurs. Le robot fonctionne comme ça. Tout d'abord, le robot examine le périmètre de la pièce, "se souvient" de tous les objets qui peuvent se rencontrer sur le chemin. Sa prochaine action est la collecte de poussière. Le robot fait le tour du périmètre de la pièce puis la traverse au hasard. Pendant son fonctionnement, l'aspirateur contourne les meubles, les cordons électriques et grimpe également dans des coins inaccessibles à un aspirateur conventionnel. La forme ronde de l'aspirateur lui permet de ne jamais se perdre dans les coins, sous les canapés et autres endroits difficiles d'accès. De plus, ses bords doux ne gâchent pas les meubles.
L'aspirateur robot peut fonctionner pendant une heure sans être rechargé. Après cela, il doit être placé sur un support spécial, où il est chargé pendant environ deux heures. A ce jour, ce modèle est complètement autonome. Cependant, "Electrolux" ne va pas s'arrêter là. L'entreprise envisage déjà la possibilité de créer une version plus avancée de l'aspirateur robot contrôlé via un ordinateur en direct. La société suédoise Husqvarna a créé un robot tondeuse à gazon Solar Mower alimenté par l'énergie solaire. Il a des cellules polycristallines intégrées qui reçoivent de l'énergie et chargent la batterie intégrée avec elle. Le robot est capable de surveiller la pelouse tout au long de la saison, en maintenant un niveau d'herbe donné. Pour éviter que la tondeuse à gazon électronique ne s'emporte, le périmètre de la pelouse est marqué par un câble spécial, dont la présence est détectée par les capteurs du robot. La tonte de la pelouse s'effectue par mouvements horizontaux selon un périmètre donné, en tenant compte des parterres de fleurs et des arbres. Le robot peut également être contrôlé par radio à partir d'une télécommande spéciale. Il semble que l'époque où les enfants se contentaient de peluches et de diverses variétés de Barbie va bientôt sombrer dans l'oubli. Il est probable que les poupées interactives parlantes perdront bientôt leur popularité. Nouvelle époque, nouveaux jouets. Ils sont remplacés par des "créatures numériques", des animaux électroniques inconnus. Le processus d'augmentation du niveau intellectuel des jouets autrefois toujours obéissants a commencé il y a longtemps. Mais le monde réel des jouets intellectuels s'est scindé en deux après l'apparition du chien électromécanique AIBO. AIBO est l'abréviation de Artificial Intelligence Robot (robot d'intelligence artificielle), qui correspond également au mot japonais signifiant « compagnon, ami ». Il est difficile de déterminer qui est ce miracle de la technologie - la presse occidentale appelle sans équivoque l'invention japonaise un chien, et les représentants du fabricant - la société Sony - ont tenté de convaincre qu'il s'agissait "plus d'un lion que d'un chien". La première édition limitée des chiens électroniques AIBO ERS-110 (5000 pièces) à la fin de 1999 a été complètement épuisée en seulement 18 minutes. Très rapidement, étant donné que chaque chien espiègle coûte jusqu'à deux mille cinq cents dollars.
"En gros, AIBO est le développement de l'idéologie Tamagotchi, seulement" grandeur nature ", écrit Vladimir Bogdanov dans le magazine Computer-Press. "Le chiot" comprend "l'attitude du propriétaire et se transforme progressivement en un chien adulte (pas physiquement). , mais émotionnellement). Des capteurs sont intégrés dans les pattes "Aibo", et une caméra spéciale et des capteurs infrarouges permettent au chiot de garder une distance et de ne pas se cogner contre les murs. "Aibo" "comprend" quand on le caresse doucement sur la tête, et quand on lui donne une gifle, le chien se montre avec une queue qui remue et une lueur verte d'yeux LED.Au bon moment, il peut se gratter de façon amusante, attrapant des "puces électroniques". Comme tout chiot, AIBO devra d'abord "grandir" et apprendre beaucoup. Le premier jour, il doit apprendre à marcher et à s'asseoir, mais heureusement, le chiot grandit à pas de géant (ce qui dépasse le pouvoir des chiens-écureuils). Le deuxième jour, le chiot électronique marche déjà avec confiance et apprend à jouer au ballon. Et tout en maintenant un mode de vie actif en 4 mois, le chiot se transforme en un chien pleinement mature. En général, les ingénieurs de Sony, selon les propriétaires de chiens, ont obtenu des résultats vraiment merveilleux - ils ont créé l'illusion de l'évolution du chiot, imité avec succès le "caractère" et les algorithmes d'AIBO pour s'adapter à un propriétaire spécifique. AIBO est "formé" par la méthode de la carotte et du bâton. S'il est félicité pour quelque chose, il a tendance à répéter ces actions, et vice versa. Les développeurs de Sony affirment même qu'en raison de reproches fréquents, le chiot peut être offensé ou déprimé. Pas étonnant qu'une équipe d'anciens développeurs de réseaux neuronaux ait travaillé sur AIBO. Une charge de batteries lithium-ion suffit pour un chiot pendant 1,5 heure. Le propriétaire peut donner une commande à AIBO à l'aide de la télécommande à tonalité : AIBO, par exemple, commence à danser ou à jouer avec une balle rose. Les développeurs ont essayé de faire en sorte que le chien électronique puisse effectuer de manière fiable les sauts périlleux inhérents aux chiots "protéinés" - grattage, saut périlleux sur le sol et autres. Le chiot électronique possède 18 moteurs agissant comme des articulations et six émotions prédéfinies (joie, tristesse, colère, surprise, peur et aversion). En plus des capteurs infrarouges dans les yeux, AIBO a des capteurs dans ses coussinets et des microphones dans ses oreilles. L'équilibre du chiot est contrôlé par un gyroscope intégré, et un capteur de température spécial ne permettra pas à AIBO de surchauffer par temps chaud." La rencontre d'Aibo avec des robots de modifications précédentes est particulièrement touchante - le "chien" commence à remuer la queue et à se réjouir sincèrement. Les instincts et les réflexes conditionnés d'Aibo sont contrôlés par un microprocesseur 64 bits. Les informations sur le monde extérieur et les programmes sont bien entendu stockés sur une plaquette mémoire flash d'une capacité de 8 Mo. Alors que le chiot n'est pas capable de monter les escaliers, de courir et bien plus encore. Mais le principal inconvénient est que le jouet ne peut pas montrer une dévotion sincère, comprendre le propriétaire et ressentir son humeur. Cependant, le logiciel Aibo supplémentaire vous permet "d'apprendre" au chiot de nouvelles astuces et d'échanger des "personnages" avec d'autres fans d'élevage de chiens électroniques. En plus du processeur IDT MIPS RISC et d'une plaque de mémoire flash de 8 Mo pour stocker les programmes, le chiot est équipé de 16 Mo de mémoire interne, de capteurs de distance, de pression, d'accélération et de température, d'un microphone intégré, de haut-parleurs et d'un CCD caméra vidéo. Le chien pèse environ 1,3 kg. Couleurs disponibles - argent et noir métallisé. Aibo ERS-210 est récemment apparu - il s'agit d'une modification des ERS-110 et ERS-111 de "première génération". Mais même le fait que le nouvel AIBO coûte presque la moitié du prix de son prédécesseur n'en fait pas un produit abordable. Néanmoins, une autre hystérie commence au Japon. Des produits de marque Aibo apparaissent - vêtements, accessoires pour téléphones portables et ordinateurs, ainsi qu'un magazine mensuel et un site Web sur Internet. Un service payant spécial a même été créé pour les propriétaires d'un chien électronique qui s'intéressent, par exemple, à la raison pour laquelle leur animal, lorsqu'on lui ordonne de "s'asseoir", se met à sauter joyeusement par terre. Et fin 2000, des expositions dédiées à Aibo ont eu lieu dans les principales villes du Japon. En plus d'Aibo, un certain nombre d'autres animaux de compagnie électroniques ont été créés. Par exemple, le chaton électronique Tata a été conçu par la société japonaise "Matsushita Electric" non seulement comme un jouet, mais aussi comme un outil thérapeutique pour les personnes âgées. Selon les experts, l'un des projets les plus prometteurs dans ce domaine est la conception et la simulation de Robokoneko (en japonais - "robot chaton") : un robot auto-apprenant (évolutif) doté d'une intelligence artificielle. Le chaton robot devra non seulement disposer d'une mécanique parfaite, mais également d'un cerveau artificiel, composé de 16000 14 modules de réseau de neurones. Kitten est un projet intermédiaire dans le cadre de la création d'un cerveau artificiel CAM-Rain d'une capacité d'un milliard de neurones artificiels. À titre de comparaison, il y a 16000 milliards de cellules nerveuses dans le cerveau humain, dont environ 100 % sont utilisées. XNUMX XNUMX neuromodules artificiels du chaton sont construits sur la base de puces FPGA définies par logiciel. Le taux d'évolution du "cerveau du chat" est de XNUMX milliards de mises à jour par seconde. Selon Vladimir Bogdanov : « Les robots domestiques de divertissement et les prototypes de robots d'aide ménagère, qui sont montrés de temps à autre à un large public, sont, à mon avis, de pitoyables échos de ces solutions qui sont créées dans les laboratoires militaires. la taille d'une mouche, des robots de poissons sous-marins contrôlés, des oiseaux de reconnaissance volants électroniques - tout cela est loin d'être un fantasme.C'est dans le domaine de la création de robots militaires que se concentrent les puissantes ressources scientifiques du pays, qui ne nient pas la possibilité de l'homme -fait des guerres dans le futur. En ce sens, les exemples de mini-robots restent assez séditieux de séries comme The X-Files ou LEXX. Cependant, la conversion de nombreuses idées « à double usage » dans les cinq prochaines années devrait conduire à l'émergence de modèles de masse de nouveaux robots domestiques. Mais d'abord, les solutions de marque les moins chères (30-100 $) et les imitations dans le style des mêmes chiens AIBO ou chats Tata (rappelez-vous à quelle vitesse les contrefaçons Tamagotchi se sont propagées) seront supprimées. L'ère des assistants robots de masse (comme le NEC R100) viendra dans 10 ans, à ce moment-là, leur prix atteindra un niveau raisonnable et la qualité de la mise en œuvre de l'interface vocale deviendra tout à fait acceptable. Ce sont ces robots ménagers que j'aime le plus. Même si ces "vanki" ne pourront que tirer des e-mails ou, au premier appel, courir de toutes parts pour allumer le téléviseur - c'est déjà beaucoup. Et ainsi, vous voyez, dans 30 ans, les premiers "modèles de divertissement" sans queue apparaîtront, que Harrison Ford poursuivait dans le film "Blade Runner". Auteur : Musskiy S.A.
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