Trois modèles de rovers planétaires. Dessin, description

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Trois modèles de rovers planétaires. Conseils pour un modéliste

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"Galaxie"

Planet Rover "Galaktika" est un véhicule tout-terrain à quatre roues contrôlé par un émetteur-récepteur radio. Ses créateurs, les frères Sergei et Yuri Khaloimov de la ville de Livny, dans la région d'Orel, ont fabriqué des roues non solides, mais constituées de jambes de rayons séparées, pliées à l'extrémité et "chaussées" de chaussures en caoutchouc. D'où la caractéristique de conception : les roues ne roulent pas, mais, pour ainsi dire, enjambent les obstacles.

Selon l'idée des gars, le rover planétaire peut également être utilisé dans des conditions terrestres. Il peut se déplacer sur des sables meubles, des clairières forestières, des terrains montagneux et rocheux.

L'entraînement mécanique du "Galaktika" consiste en un micromoteur avec une boîte de vitesses fabriquée à partir d'un vieux réveil ; il entraîne une paire de roues. À travers la deuxième boîte de vitesses, à laquelle le mouvement est transmis par la courroie depuis l'arbre de la première boîte de vitesses, l'antenne de localisation tourne.

Riz. 1. La disposition du rover planétaire (cliquez pour agrandir) : 1 - contacts pour ampoules, 2 - galet de contact, 3 - boîte de vitesses de roue motrice, 4 - moteur électrique, 5 - batterie 3336 L, 6 - interrupteur à bascule de blocage, 7 - récepteur, 8 - récepteur d'alimentation (batterie Krona), 9 - actionneur, 10 - boîte de vitesses de localisation, 11 - essieux des roues avant et arrière, 12 - poulies d'engrenage, 13 - supports de montage d'essieu

Riz. 2. Schéma fonctionnel (cliquez pour agrandir) : 1 - galet de contact, 2 - actionneur, 3 - récepteur

Pour contrôler le modèle, un récepteur avec un actionneur est installé sur sa plate-forme, qui active les commandes à tour de rôle. La batterie du récepteur et du moteur de traction se trouve également ici.

Le modèle exécute les commandes suivantes : avancer (à ce moment, les lumières s'allument, simulant le fonctionnement du localisateur) ; les projecteurs avant et arrière s'allument ; avancer (dans ce cas, les projecteurs avant s'allument) ; stop - allumez les projecteurs avant et arrière.

A la fin du modèle, l'interrupteur d'alimentation est mis en position "off".

"Vénus"

"C'est le tableau "Extraterrestrial Life" de l'artiste de science-fiction A. Sokolov qui a incité les jeunes techniciens du laboratoire de modélisation spatiale de la région de Kalouga à créer un rover planétaire de ce type", a déclaré le chef du laboratoire, Ya. I. Shmarev. , nous dit.

Ils l'ont présenté comme une grande plaque inversée avec une superstructure sphérique. Les doubles parois du dôme sont en matériau durable, le liquide de refroidissement circule entre elles. L'équipage, étant sous un tel abri, selon les gars, peut librement mener des travaux scientifiques.

Trois modèles de rovers
Planet rover "Venus": 1 - boîtier, 2 - générateur de chaleur, 3 - compartiment à instruments, 4 - antenne annulaire, 5 - hublot, 6 - train de roulement, 7 - antenne fouet.

Trois modèles de rovers
Schéma de câblage : M1 - moteur gauche, M2 - moteur droit, S1 - interrupteur de virage droit, S2 - interrupteur de marche arrière, S3 - interrupteur de virage gauche.

Châssis du modèle (cliquez pour agrandir) : 1 - cadre, 2 - barre de support, 3 - anneau en caoutchouc, 4 - micromoteurs, 5 - tube en caoutchouc, 6 - essieu, 7 - roue motrice, 8 - support, 9 - essieu monter la fourche pivotante, 10 - fourche pivotante, 11 - roue.

Au bas de la base doit être placé le train d'atterrissage et le lance-roquettes. Le train d'atterrissage donne au rover la possibilité de se déplacer au sol sur des roues, et lorsque le lance-roquettes est allumé, il peut se lever et s'envoler. Certes, les gars n'ont pas encore été en mesure d'installer une installation de jet.

Le modèle de rover se compose de deux parties principales : le châssis et la carrosserie. Le contrôle à distance s'effectue à partir de la télécommande. "Vénus" peut avancer, reculer et faire des virages. Alimenté par deux micromoteurs avec transmission par friction à chacune des roues motrices. Alimenté par pile.

"Saturne"

Trois modèles de rovers
"Saturne"

La conception sphérique du moteur, selon les gars de la ville de Chapaevsk, région de Kuibyshev, assure le plus rationnellement le mouvement du rover planétaire avec la moindre consommation d'énergie. Les roues ajourées du rover planétaire en renfort en plastique offrent une capacité de cross-country accrue. Le poste de commande central est situé au-dessus des quartiers d'habitation et de la partie moteur.

Trois modèles de rovers
Schéma de la boîte de vitesses

Trois modèles de rovers
Schéma électrique du modèle

Le rover planétaire est contrôlé en déplaçant son centre de gravité. Le modèle est alimenté par une batterie de 3336 L avec une tension de 4,5 V.

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