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Un nouveau système de localisation autonome d'avions et de navires a été breveté, beaucoup plus simple et plus précis que celui utilisé actuellement.

L'un des principaux problèmes de la navigation dite autonome est de déterminer la verticale de la Terre, c'est-à-dire la direction vers le centre de notre planète. Si vous êtes sur son firmament et que vous ne vous déplacez nulle part, trouver cette verticale est une mince affaire - vous avez suspendu un poids et il n'y a aucun problème. Et si vous êtes ballotté à travers l'océan, l'eau ou l'air ? Ils ont proposé un appareil qui simule un pendule dans de telles conditions et l'ont appelé une verticale inertielle - IV. C'est aujourd'hui l'un des principaux composants des systèmes de navigation autonomes. Il s'agit d'une plate-forme avec des accéléromètres et des gyroscopes situés dessus. Dans un état calme, sur terre, il est "exposé", c'est-à-dire placé, dans une position strictement horizontale et forcé de tourner à une fréquence correspondant à l'emplacement du navire ou de l'avion, par exemple à l'équateur - 15 tr/min , au pôle - 0.

Cela prend beaucoup de temps, mais même ce n'est pas le principal inconvénient de tels systèmes. Lorsque l'objet se déplace, les lectures des accéléromètres (mesurant les accélérations linéaires) sont automatiquement additionnées et transmises au servomoteur de la plate-forme, qui, selon ces signaux, devrait maintenir la plate-forme en rotation dans une position horizontale par rapport à la verticale de la Terre.

Cependant, les accéléromètres intègrent non seulement des signaux utiles, mais également des erreurs provenant, par exemple, des vibrations. Et si la plate-forme dévie d'au moins 1 minute en raison de ces erreurs, l'erreur de détermination de la distance parcourue par heure sera de 18,5 km.

Par conséquent, il est nécessaire de corriger périodiquement les résultats à l'aide des communications radio, de l'astronomie, etc. Et ceci malgré le fait que des exigences aussi élevées sont imposées aux éléments de ce système, en particulier aux gyroscopes, qu'elles ne peuvent pas toujours être satisfaites.

Décidez sans gyroscope

Le père et le fils Naumovs de Yeysk ont décidé, si c'était le cas, de se passer complètement de gyroscopes. Ils ont breveté une méthode et un dispositif de détermination autonome au sol, dont la base est constituée de récipients remplis de liquide, par exemple, de section semi-circulaire (voir figure). La forme peut être différente, mais les vaisseaux doivent pouvoir s'incliner à un certain angle autorisé. Les auteurs ont prouvé que dans les sections transversales de ces récipients 2 et 3, il existe de nombreux points C1 et C2 situés de manière identique, les hauteurs des colonnes de liquide au-dessus desquelles h1 et h2 restent égales, ce qui signifie que les composantes de pression verticales en eux sont également égal. Cependant, les composantes horizontales de la pression à ces points seront différentes selon les inclinaisons, et elles deviendront la base de la formation des signaux I1 et I2 vers le servo variateur 4. Sans entrer dans les détails, nous disons que les auteurs ont prouvé qu'un tel système , installé à la place des gyroscopes conventionnels avec eux) et maintiendra la plate-forme 1 constamment horizontale.

Dans le même temps, le réglage initial de la plate-forme n'est pas nécessaire, toute la structure est considérablement simplifiée, elle devient beaucoup plus fiable, elle ne craint aucune vibration, la navigation avec son aide est grandement simplifiée et affinée.

Mais même cela ne suffit pas. Le nouveau système peut être utilisé comme capteur de dérapage sur les véhicules terrestres.

On peut ajouter que les auteurs ont également inventé un certain nombre d'autres systèmes de navigation qui permettent de déterminer avec une précision de plusieurs dizaines de mètres, quel que soit le temps de fonctionnement. Ces appareils sont brevetés.

Auteur : O. Serdyukov

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