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ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE Commutation automatique des caméras de vision avant et arrière. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique
Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Voiture. Appareils électroniques Pour améliorer la sécurité routière, la plupart des voitures modernes sont équipées de caméras de recul. Mais aujourd'hui en vente, vous pouvez également trouver des ensembles de caméras frontales, dont la tâche est d'aider le conducteur à garer la voiture en toute sécurité dans des conditions d'espace libre limité devant. Étant donné que la caméra de recul commence à fonctionner lorsque la marche arrière est engagée et doit être prioritaire, certaines règles doivent être respectées pour que deux caméras fonctionnent correctement sur un seul moniteur. Habituellement, les commutateurs de caméra sont contrôlés manuellement, ce qui n'est pas toujours pratique. Les modules de commutation automatique de caméra vidéo disponibles dans le commerce fonctionnent selon un algorithme très simple. La caméra avant s'allume pendant 10 secondes après la mise du contact et après la désactivation de la marche arrière. Considérons deux options pour les commutateurs de caméra vidéo manuels pour les connecter à une unité principale standard ou à un moniteur installé en plus. Dans la première variante (Fig. 1), la bobine du relais K1 reçoit la tension du feu de recul (signal d'enclenchement de la marche arrière). Après avoir fonctionné, le relais connecte une caméra de recul à l'unité principale avec un groupe de ses contacts. Le deuxième groupe de contacts de relais fournit une tension de +12 V à l'entrée "Reverse" de l'unité principale, qui commute le moniteur de cet appareil pour afficher le signal vidéo appliqué à l'entrée "Video". Lorsque la marche arrière est désactivée, l'entrée vidéo reçoit un signal de la caméra vidéo avant, mais il n'est affiché sur le moniteur que lorsque les contacts du commutateur SA1 sont fermés.
La différence entre l'appareil, dont le schéma est illustré à la Fig. 2, de celui considéré uniquement en ce que le relais K1 a un groupe de contacts, et le signal inverse forme un nœud OU logique sur les diodes VD1 et VD2.
J'ai développé un sélecteur de caméra de vue avant et arrière avec plus de fonctionnalités. Il fonctionne selon l'algorithme suivant : 1. Allume la caméra frontale pendant 5 secondes après la mise sous tension (démarrage du moteur) et le début du mouvement. 2. Allume la caméra avant lorsque la pédale de frein est enfoncée et que la vitesse du véhicule est inférieure au seuil défini. Si, après cela, la voiture s'est arrêtée ou si sa vitesse est devenue supérieure au seuil, ou si la pédale de frein a été relâchée, la caméra avant s'éteindra après environ 2 secondes. 3. Allume toujours la caméra de recul lorsque la marche arrière est engagée. La machine est construite sur le microcontrôleur PIC12F675-I / P selon le schéma illustré à la fig. 3. Le microcontrôleur comprend un module comparateur et une horloge RC interne de 4 MHz. En plus du microcontrôleur DD1 et du régulateur de tension d'alimentation DA1, protégés des surtensions d'entrée par la diode VD1, la machine dispose de limiteurs de signal de commande sur les transistors VT1-VT3 et d'une unité de commande de signal inverse sur les transistors VT4, VT5 et la diode VD2. Les signaux vidéo des caméras sont commutés par le relais K1, commandé par la tension provenant du feu de recul.
Lorsque la clé de contact est tournée sur la position "On", la tension du réseau de bord via l'interrupteur de contrôle automatique de la caméra frontale, qui n'est pas représenté sur le schéma, est fournie à la broche 1 du connecteur XS1. À son tour, la tension +5 V du stabilisateur intégré DA1 est fournie au microcontrôleur DD1. Les signaux avec des niveaux de +12 V provenant du capteur de pédale de frein, des feux de recul et des impulsions du capteur de chemin à travers les conformateurs-limiteurs sur les transistors VT1 - VT3 sont transmis aux entrées du microcontrôleur. Depuis le collecteur du transistor VT5, le signal de commande est envoyé à l'entrée "Reverse" de l'unité principale et commute son moniteur pour lire le signal de l'entrée "Video". Grâce à la diode VD2, la tension +12 V des feux de recul est envoyée à l'entrée "Reverse" lorsque la marche arrière est engagée. Il ne transmet pas non plus la tension du signal "Reverse" aux lampes des lanternes lorsque la caméra frontale fonctionne. La configuration de la machine consiste à définir la vitesse de seuil de la voiture et à choisir le mode de fonctionnement - manuel ou automatique. La vitesse de seuil est réglée en appuyant sur le bouton SB1 tout en conduisant à cette vitesse. Le bouton doit être maintenu enfoncé pendant 1 à 2 s jusqu'à ce que la caméra frontale s'allume brièvement, après quoi elle peut être relâchée. La valeur de la vitesse de seuil sera écrite dans l'EEPROM du microcontrôleur. A vitesse nulle, l'écriture dans l'EEPROM est désactivée. Bien sûr, vous pouvez enregistrer la vitesse de seuil à plusieurs reprises afin de choisir une option acceptable. Tant que l'opération décrite n'est pas effectuée, l'EEPROM mémorise une valeur équivalente à six impulsions du codeur en 0,72 s. Cela correspond à une vitesse de 12 km/h pour des capteurs de trajectoire donnant 2500 impulsions/km (ils sont installés sur les voitures japonaises et coréennes), environ 7 km/h pour des capteurs à 4000 impulsions/km, 5 km/h pour des capteurs à 6000 imp./km et environ 4 km/h - pour les capteurs avec 8000 imp./km. Il est souhaitable d'utiliser des résistances de diviseur de tension R1 et R5 avec une tolérance de ± 1 % par rapport à la valeur nominale, sinon la sélection de la résistance R1 peut être nécessaire. Sur la base de la tension à la sortie de ce diviseur, le programme détermine que le moteur de la voiture tourne et interdit de changer le mode de fonctionnement de l'appareil. Pour sélectionner le mode de fonctionnement, il est nécessaire d'appuyer sur la pédale de frein dans une voiture arrêtée avec le moteur éteint, de mettre le contact et de mettre la machine sous tension. La pédale de frein doit être maintenue enfoncée pendant environ 10 secondes jusqu'à ce que la caméra frontale s'allume brièvement (pendant 2 secondes). A chaque répétition de cette opération, les modes changent dans un anneau. Initialement, le mode automatique est activé. L'algorithme de fonctionnement manuel est simple. Après la mise sous tension, la caméra frontale est allumée et éteinte uniquement en activant la marche arrière ou en éteignant l'alimentation de la machine. La caméra de recul fonctionne lorsque la marche arrière est enclenchée. Afin d'éviter les fausses alarmes, les caméras et la machine doivent être alimentées via le contacteur d'allumage de la voiture. Toutes les pièces de la machine sont montées sur une carte de circuit imprimé de 68x45 mm en fibre de verre feuille de 1,5 mm d'épaisseur. Le dessin de la carte de circuit imprimé est illustré à la fig. 4. Il est placé dans un boîtier en plastique de dimensions appropriées, où il est fixé avec de la colle chaude.
L'insert fusible FU1 est utilisé avec des cordons souples soudés dans la carte. Relais K1 - 102-1CH-S-U01-12VDC avec une résistance d'enroulement de 225 ohms. Pour plus de fiabilité, il est préférable d'installer le microcontrôleur DD1 directement sur la carte machine, sans panneau. Bien entendu, le fichier camera_ 675.HEX doit d'abord être chargé dans sa mémoire à l'aide du programmateur. Le fichier camera_629.HEX est destiné au microcontrôleur PIC12F629-I/P, qui peut être utilisé à la place du PIC12F675-I/P. La diode de protection 1 N6277 peut être remplacée par une diode Zener 1N4746A, diode 1N4148 - KD522B. Au lieu des transistors 2N3904, vous pouvez installer BC547, et au lieu de 2N3906 - BC557 ou de toute série KT209. Soyez conscient des différences dans le brochage de ces transistors. Toutes les fentes du corps de la machine doivent être scellées avec du ruban adhésif pour les protéger de l'humidité et de la poussière. Dans la version de l'auteur, il était en outre enveloppé de caoutchouc mousse pour éviter l'apparition de sons parasites lorsque la voiture roulait sur un terrain accidenté. Vous pouvez fixer la machine dans un endroit approprié sous le tableau de bord de la voiture. Les programmes du microcontrôleur et le fichier PCB au format Sprint Layout 6.0 peuvent être téléchargés à partir de ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/03/camera.zip. Auteur : V. Surov
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