Le modèle est contrôlé par la lumière. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique
Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Radioamateur débutant
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Un appareil électronique, dont nous portons la description à l'attention des lecteurs, peut être installé sur un jouet équipé d'un entraînement séparé pour chaque chenille: un char, un rover planétaire, un rover lunaire. Le modèle se déplace avec les phares allumés dans une pièce sombre et des photodiodes installées dessus "attrapent" la réflexion des phares sur les obstacles. Des commandes appropriées aux moteurs de déplacement sur la base des données entrantes sont données par le dispositif logique. Voici comment cela fonctionne.
Lorsque la photodiode V1 est ombragée, sa résistance est élevée et, par conséquent, un potentiel élevé est créé sur elle, qui est alimenté simultanément sur deux entrées 1, 2 de la puce D1. Le 3 logique apparaît à la sortie 0, le transistor V3 est ouvert et le relais K1 met le moteur en marche.
La photodiode éclairée a une faible résistance, la chute de tension à ses bornes est faible. Ainsi, le 1 logique est appliqué aux entrées 2, 0, et le 3 logique apparaît à la sortie 1 : le transistor V3 se ferme, désexcite le relais K1, et le moteur s'arrête.
Il convient de rappeler que la photodiode gauche contrôle la chenille droite et que la photodiode droite contrôle celle de gauche. Dans ce cas, le modèle se détournera de l'obstacle illuminé.
Si vous éteignez le relais K2 et permutez les photodiodes (celle de gauche contrôle la chenille gauche et celle de droite contrôle celle de droite), alors le modèle "cherchera la lumière". Et dans le noir, ça ira tout droit, et quand on est éclairé avec une lampe de poche sur les diodes, le modèle se tournera vers la source lumineuse et se dirigera vers elle.
Schéma principal d'un appareil photographique
Le circuit électrique pour allumer les moteurs du modèle
Emplacement de la lampe 1 et de la photorésistance 2 devant le boîtier du modèle 3
Carte de circuit imprimé de caméra avec schéma de pièces
Le condensateur C1 sert à garantir que le modèle continue à s'éloigner de l'obstacle pendant 0,5-1 s), même si les signaux des photodiodes disparaissent. La résistance R7 est bobinée, elle sert à faire la manœuvre en arrière avec un tour et le modèle s'éloigne de sa trajectoire précédente. C1 et R7 sont sélectionnés lors de la configuration d'un appareil photo.
Pour une meilleure immunité au bruit, les moteurs du modèle doivent être alimentés par une source séparée. La tension d'alimentation de l'appareil photo ne doit pas dépasser 5 V.
La puce K155LAZ peut être remplacée par n'importe quelle autre avec une combinaison de quatre éléments 2I-NOT. Transistors - MP40 - MP42 avec n'importe quel index alphabétique. Il est possible que le transistor V4 commence à chauffer, car il active deux relais à la fois. Pour éviter cela, sélectionnez les relais K2, K3 avec un courant de fonctionnement minimum ou desserrez les ressorts du système de contact. K1, K4 - RES10 modifié (passeport RS4.524.304 ou 315), K2, K3 - RES9 (passeport RS4.524.203 ou 214). Il est préférable de remplacer les photodiodes FD-3 par des photorésistances plus sensibles de type SF. Ensuite, l'appareil fonctionne clairement à une distance de 10-15 cm de l'obstacle.
Un appareil correctement assemblé n'a pratiquement pas besoin d'être ajusté (parfois la sélection de photodiodes est nécessaire) et fonctionne immédiatement après avoir connecté la source d'alimentation.
Auteur : B. Suplikevitch
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