Contrôleur de moteur pas à pas. Schéma, description

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Contrôleur de moteur pas à pas. Encyclopédie de la radioélectronique et de l'électrotechnique

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Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Manuel de l'électricien

De nombreuses descriptions de dispositifs de commande de moteurs pas à pas ont été publiées dans la littérature radioamateur ; j'ai décidé d'en proposer une autre, qui présente un certain nombre de différences et d'avantages. Le contrôleur de moteur pas à pas bipolaire proposé est construit à partir d'un petit nombre de pièces bon marché facilement disponibles, a une faible consommation de courant et peut être adapté pour être utilisé dans divers appareils.

L'utilisation d'une alimentation bipolaire des interrupteurs électroniques de sortie a permis de diviser par deux leur nombre et d'obtenir un mode d'arrêt du moteur dans lequel aucun courant ne circule dans ses enroulements. Le programme de contrôle fournit une durée fixe d'impulsions de fonctionnement à n'importe quelle fréquence de pas, ce qui a évité aux transistors clés un échauffement excessif. L'utilisation d'optocoupleurs pour contrôler les clés offre une isolation de puissance, la possibilité d'alimenter indépendamment l'unité de commande et les touches qui commutent les enroulements du moteur.

Le circuit du contrôleur est illustré à la Fig. 1. L'unité de contrôle est construite sur le microcontrôleur DD1 (PIC16F84A-04/P). La fonction des boutons de commande est la suivante : SB1 - rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ; SB2 - rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ; SB3 - augmentation de la fréquence des pas ; SB4 - diminution de la fréquence des pas ; SB5 - arrêtez. Les valeurs de tension d'alimentation du moteur pas à pas +Ushd et -Ushd dépendent de son type, mais ne doivent pas dépasser 27 V en valeur absolue - la moitié de la tension collecteur-émetteur admissible pour les phototransistors des optocoupleurs utilisés.

Riz. 1. Diagramme du contrôleur (cliquez pour agrandir)

Un dessin du circuit imprimé de l'appareil et l'emplacement des pièces dessus sont illustrés à la Fig. 2. Pour le microcontrôleur, un panneau est installé sur la carte dans laquelle il est inséré déjà programmé.

Riz. 2. Dessin du circuit imprimé du contrôleur et placement des pièces dessus (cliquez pour agrandir)

Le texte source du programme du microcontrôleur contient tous les commentaires nécessaires et, si nécessaire, il peut être modifié, par exemple en introduisant un mode de contrôle du moteur demi-pas ou, en utilisant les ports libres du microcontrôleur, en ajoutant des fins de course pour limiter le secteur de rotation. , ou en définissant le nombre d'étapes requis. Il convient de noter que la séquence requise d'ouverture des transistors VT1-VT4 est implémentée dans le programme en tenant compte de la disposition du PCB.

Un appareil correctement assemblé ne nécessite aucun réglage. Dans celui-ci, comme VT1-VT4, vous pouvez utiliser n'importe quelle paire complémentaire de transistors de moyenne puissance, par exemple les séries KT814 et KT815, KT816 et KT817, KT972 et KT973 ou des séries importées similaires. Des optocoupleurs à transistors appropriés peuvent être trouvés dans n'importe quelle alimentation à découpage où ils sont largement utilisés.

Le fichier du circuit imprimé au format Sprint Layout 6.0 et le programme du microcontrôleur peuvent être téléchargés depuis ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Auteur : N. Kamenev

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