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Capteurs. capteurs paramétriques. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

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Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Manuel de l'électricien

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Capteurs paramétriques (capteurs modulateurs) sont des dispositifs qui convertissent la valeur d'entrée X en une modification de certains paramètres électriques (R, L ou C) du capteur.

Il est impossible de transmettre une modification des paramètres de capteur répertoriés sans un signal porteur d'énergie (tension ou courant) sur une distance. Il n'est possible de détecter une modification du paramètre correspondant du capteur que par la réaction du capteur au courant ou à la tension, puisque les paramètres énumérés caractérisent cette réaction. Les capteurs paramétriques nécessitent donc l'utilisation de circuits de mesure particuliers alimentés en courant continu ou alternatif.

Auteur : Koryakin-Chernyak S.L.

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À l'heure actuelle, de nombreux problèmes de transport automatisé ont été pratiquement résolus : les robots ont appris à éviter les obstacles, à se déplacer dans la circulation, à naviguer sur une carte et à se croiser aux intersections. Cependant, il est impossible d'introduire le transport routier automatique tant que le problème principal - la sécurité des piétons - n'est pas résolu.

Imaginez la situation : vous vous tenez sur un passage pour piétons et vous voyez comment une voiture robot y roule en ralentissant. Est-il possible de transférer? La voiture s'arrêtera-t-elle ou vice versa - se précipitera-t-elle? Si une personne conduit, vous pouvez comprendre si elle voit un piéton ou non - dans les cas extrêmes, vous pouvez échanger des gestes. Avec un robot, c'est plus difficile.

Un groupe d'ingénieurs du MIT a développé un appareil simple qui permet aux autres de savoir ce qui se passe dans l'esprit d'une voiture robot. Le système est équipé de plusieurs types d'alarmes. Par exemple, lorsqu'une voiture vous remarque, des lumières LED lumineuses commencent à clignoter de différentes couleurs - de l'orange au rouge (selon la distance). Si la voiture ne voit pas le piéton, alors les feux sont bleus. Aussi, le robot-conducteur utilisant les haut-parleurs peut proposer au piéton de traverser la route ou inversement de s'arrêter. Ainsi, le robot peut parler au piéton de ses "plans" encore plus qu'un conducteur en direct.

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