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ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE Canne à pêche électronique. Encyclopédie de la radioélectronique et de l'électrotechnique
Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Maison, ménage, passe-temps Même les tentatives les plus timides de transférer à l'équipement électronique certaines fonctions qu'une personne est habituée à considérer comme «les siennes» et, par conséquent, irremplaçables, suscitent une attitude méfiante envers elle-même. Enfin et surtout, cela s'applique à la pêche amateur - l'une des formes les plus conservatrices des passe-temps humains. Même s'il est difficile d'imaginer une activité plus intéressante pour un concepteur radioamateur. Partant de la formulation même des problèmes qui se posent ici, de « l'algorithmisation de l'intuition » à la mise à l'épreuve de l'inventé. Et pas dans l'espace virtuel, où nous avons été si instamment appelés ces derniers temps, mais dans le présent même : sous le ciel bleu, parmi les forêts et les prairies, avec des éclaboussures d'eau et des poissons sans code-barres.
Le schéma cinématique d'un dispositif conçu pour l'accrochage automatique des poissons dans des conditions de pêche difficiles est illustré à la Fig.1. Ici : 1 - le carter, qui abrite tout le « bourrage » électromécanique de la machine ; 2 - ressort plat, moteur principal de la machine; b - bascule à ressort avec une pince 7 de la ligne de pêche 11, formant avec un support 4, monté sur une plaque isolante 3, une paire de contact ; 8 - poussée avec une boucle d'oreille à crochet 9; 10 - arbre de boîte de vitesses avec filetage MZ à l'extrémité; 12 - pince pour fixer la machine à bord ou le tableau arrière du bateau. A l'état armé, la machine est maintenue par l'accouplement de l'arbre 10 de la boîte de vitesses avec la boucle d'oreille 9. Le moteur allumé est capable de déconnecter instantanément, en quelques tours de rotor, cet accouplement. Mais à quel moment cela se produira - l'électronique de la machine décidera. L'algorithme de son travail est simple. Le tout premier signal électrique du capteur, qui survient au moment où la bascule 6 touche le support 4, fait passer la machine à l'état actif : le compte à rebours commence et le comptage de ces touches, dont l'origine est encore floue. Si leur nombre total - à la fois interférences et morsures - dans cet état actif de l'automate (sa durée est définie) n'atteint pas un certain nombre N (également défini), alors l'automate reprend l'état initial - l'état d'attente. Si ce nombre est atteint, le moteur électrique est allumé et - accroché. Cet algorithme est mis en œuvre par le "bourrage" électronique de la machine, dont le schéma de principe est illustré à la fig. 2. Ici : SF1 - paire de contacts "culbuteur-support" - capteur système ; SF2 - paire de contacts "arbre du réducteur-boucle d'oreille" (le réducteur et le moteur électrique sont placés sur la base-isolateur); SA1 - interrupteur à bascule dont les contacts SA1.2, lorsqu'ils sont ouverts, mettent hors tension la partie alimentation de la machine lorsqu'elle est configurée, que l'appât est changé, etc.; SA2 - commutateur qui définit le nombre de "morsures" - N О{2,3,4} ; SA3 - commutateur pour la durée des intervalles de temps actifs (en secondes) - T О{2, 4, 8}.
Les éléments DD1.1, DD1.2, C2, R4 constituent un seul vibreur qui élimine un faux comptage dans DD3 - dans le compteur "bite" - du "rebond" des contacts du capteur SF1. Sur les éléments DD2.2, DD2.3, un générateur d'impulsions d'horloge est monté, suivant à une fréquence de 1 Hz. Le compteur DD4, sommant ces impulsions, fixe l'heure de l'état actif de la machine. La remise à zéro des compteurs, le retour de la machine à son état d'origine - l'état d'attente - est effectué par des impulsions d'une amplitude "simple", générées par les éléments DD2.1 et DD1.3. Cela se produit soit à la fin du temps actif (lorsqu'une tension de haut niveau apparaît sur le moteur de commutation SA3), soit au début de la coupe (lorsque les contacts SF2 sont rompus), soit lorsque la machine est éteinte manuellement avec l'interrupteur à bascule SA1 - fermeture de la paire de contacts SA1.1. Sur les éléments DD2.4, DD1.4 et les transistors VT3, VT4, un générateur de tonalité contrôlé (par l'élément d'entrée 2 DD2.4) est assemblé, qui, en excitant la tête dynamique HA1, signale au pêcheur la transition de la machine à l'état actif. Transistors VT1 et VT2 - une clé électronique pour contrôler le moteur électrique M1. L'inducteur L1 dans le filtre LC est enroulé sur un circuit magnétique annulaire (diamètre extérieur - 10 ... 12 mm) en ferrite avec m=1000...2000. Son enroulement contient 50...100 tours de fil PEV-2 0.2...0.3. Un ressort de puissance plat (2 sur la Fig. 1) - le moteur principal de la machine - est constitué d'une bande de bronze phosphoreux de 0,8 mm d'épaisseur. Sa largeur est de 78 et sa longueur (sans les extrémités encastrées) est de 220 mm. La force initiale créée par le ressort lors de la coupe est de 1,3 kg, "max" - jusqu'à 750 mm. Nœud 7 - un terminal régulier avec un trou pour passer la ligne de pêche. Les dimensions du support de contact ne sont pas critiques, il est seulement important que les espaces nécessaires puissent être réglés entre ses plots de contact et l'extrémité du culbuteur se déplaçant entre eux : minimum - 1, maximum - 10 mm. La position de la bascule par rapport aux contacts du support peut être modifiée en tendant ou en desserrant les ressorts dans les nœuds 5. La résistance mécanique globale de tous ces éléments doit être suffisamment élevée, car ils "tiennent" le poisson. Dans tous les cas, ils doivent endurer 10 ... 15 secousses et coups de XNUMX kilogrammes sans conséquences. L'axe de vis sur lequel la bascule oscille doit lui fournir une résistance minimale. La fig. 8, un. Moteur électrique 10 - toute petite puissance de petite taille, par exemple, d'un jouet électrifié, ayant un petit engrenage 3 sur l'axe avec un diamètre de 1 ... 7 et une longueur d'au moins 5 mm (le grand engrenage 6 devrait se déplacer librement le long de celui-ci, en le dévissant de la boucle d'oreille). Avant d'installer le moteur électrique, il est nécessaire de vérifier la qualité de l'isolation de son enroulement rotorique - la résistance de fuite doit être d'au moins 1 MΩ. Un grand engrenage approprié qui fournit quatre à cinq fois le ralentissement peut être trouvé dans le même jouet. Autres détails de la gâchette : 6 - arbre de boîte de vitesses (acier) ; 2ème support interne (il est fixé au "bas" du corps); 3- ressort plat souple sur l'arbre, le poussant vers l'extérieur; 5 - roulement en bronze ou en laiton pressé dans la paroi du boîtier. La boucle d'oreille d'accouplement d'arbre de transmission avec tension de ressort peut être réalisée selon la variante illustrée à la fig. 3, b. Dans ce cas, un trou d'un diamètre d'environ 25 mm doit être percé dans le couvercle du boîtier (sa place sur la Fig. 1 est marquée par la flèche A), à travers laquelle, en faisant tourner le grand engrenage de la boîte de vitesses avec un doigt, le l'extrémité de sa tige est vissée dans la boucle d'oreille. Il s'agit d'un accroc d'une très grande fiabilité, il n'est soumis à presque aucune influence extérieure. Selon une autre option (Fig. 3, c), la boucle d'oreille, dont le filetage n'est conservé que dans la partie inférieure de son trou elliptique, est simplement jetée sur l'extrémité de l'arbre de la boîte de vitesses dépassant du boîtier.
La sous-cotation commence par l'apparition de "1" - une tension proche de la tension d'alimentation - sur le moteur de commutation SA2. Cette tension bloque l'entrée de comptage du compteur DD3 (selon CP ; les signaux du capteur SF1 ne peuvent plus changer d'état) et, en ouvrant la clé électronique, réalisée sur les transistors VT1, VT2, met en marche le moteur M1. Pendant 8 ... 10 tours de son rotor, l'ensemble "liaison arbre réducteur-poussée" est désengagé et le ressort moteur, se redressant brusquement, frappe. Mais déjà au moment de la déconnexion de ce nœud (paire de contacts SF2) à l'entrée 12 de l'élément DD2.1 il y a une "simple" tension, ce qui conduit à l'apparition de "1" et à l'entrée R du compteur DD3. En conséquence, le compteur revient à son état d'origine, "zéro", "2" est rétabli sur le moteur de commutation SA0 (tension proche du potentiel du bus zéro), les transistors VT1, VT2 se ferment et le moteur électrique, après avoir fait seulement les révolutions nécessaires, s'éteint. Le rechargement de la machine s'effectue avec l'interrupteur à bascule SA1 éteint : sa paire de contacts SA1.1, court-circuitée dans cette position, "maintient" l'électronique de la machine dans l'état de pré-lancement. Le retard de l'automate, c'est-à-dire le temps entre l'apparition du signal 1 sur le moteur de commutation SA2 et l'accrochage effectif dépend de la vitesse et de la puissance du moteur électrique (il peut être fortement forcé), de la décélération de la boîte de vitesses, du nombre de filets d'arbre insérés dans la boucle d'oreille , la lubrification des pièces tournantes et, bien sûr, l'état de la source d'alimentation. Dans l'exemplaire fabriqué, il ne dépassait pas 0,2 s. La sensibilité du capteur SF1 est de 10 g / mm (force - sur la ligne de pêche, mouvement - au niveau du support de contact). Cela dépend de la douceur des ressorts de culbuteur. La source d'alimentation de la machine équipée d'un moteur électrique de 4 volts (provenant d'un jouet non installé) peut être une batterie de quatre cellules galvaniques ou des batteries capables de délivrer un courant de 0,5 ... 1 A lors d'une décharge à court terme (quelques dixièmes de seconde), la nutrition peut être plus élevée. Mais, bien sûr, pas supérieur au maximum autorisé pour les microcircuits de la machine. La machine électronique décrite a été testée pendant longtemps à la station expérimentale marine de l'Institut de biologie marine de la branche extrême-orientale de l'Académie des sciences de Russie (la zone aquatique des îles de Popov, Reinike, Rikord, etc. ). La pêche a été effectuée principalement pour les poissons de fond à des profondeurs allant jusqu'à 20...25 mètres. Et bien que les particularités de la pêche en mer - tangage, déplacement du bateau sous le vent, fond inégal, autres obstacles - imposent des tâches assez difficiles à la machine, elle n'était pratiquement pas inférieure aux pêcheurs expérimentés en quoi que ce soit. Et souvent, il a démontré sa supériorité ... La mitrailleuse se distinguait également par des tissus vitaux soignés, presque jamais dommageables. Cela s'est avéré être une agréable surprise, car les poissons ont également été capturés pour être transplantés dans l'aquarium.
La figure montre l'équipement habituel de la machine, proche de celui adopté à Primorye: la ligne de pêche principale 0,7 ... 1 mm, laisses - 0,5 ... 0,6 mm 3 ... 5 cm de long, hameçons simples n ° 10. ..12. Mais le plomb est différent: une tige en acier d'un diamètre de 6 ... 8 et d'une longueur de 250 mm ou plus. Un tel plomb et une telle position en bas vous permettent de maintenir la tension de la ligne de pêche presque inchangée, même avec une excitation notable. Mais cela s'ajoute à la "pensée" électronique de la machine elle-même. Attraper du poisson "à mi-eau" n'était pas du tout un problème pour lui. La sensibilité réelle de la machine pouvait être jugée par le poids minimum des spécimens capturés - 50 ... 100 g.Le poids maximum du poisson n'était limité que par la résistance des plombs. Publication : cxem.net
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