Dispositif de commande de moteur pas à pas. Schéma, description

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Dispositif de commande de moteur pas à pas. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

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Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / moteurs électriques

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Les moteurs pas à pas sont indispensables dans la conception de dispositifs de positionnement précis. Beaucoup de ces moteurs ont deux enroulements multipolaires décalés l'un par rapport à l'autre sur le stator, chacun d'eux avec une puissance moyenne. Ces derniers sont généralement connectés au plus de la source d'alimentation, et le reste des conclusions dans un certain ordre - au moins.

Lorsque le courant traverse une moitié de l'enroulement, son autre moitié est mise hors tension. L'appareil, dont le circuit est représenté sur la figure, commande un moteur pas à pas, faisant tourner son rotor dans un sens ou dans l'autre. Chacune des impulsions du générateur sur les éléments de la puce DD1 fait tourner le rotor d'un pas.La fréquence des impulsions (et des pas) est modifiée par une résistance variable R3. La séquence souhaitée de niveaux de tension appliqués aux enroulements du moteur est générée par un compteur en anneau à deux chiffres sur les bascules D DD3.1 et DD3.2. A l'aide de deux éléments XOR (DD2.2 et DD2.3), si nécessaire, les signaux de contre-réaction sont inversés, modifiant ainsi le sens de comptage et de rotation du rotor du moteur M1, en fonction de la position du SA1 changer. Éléments DD2.1 et DD2.4 - tampon.

Dispositif de contrôle de moteur pas à pas

Les enroulements du moteur sont directement commutés par des commutateurs à transistors à collecteur ouvert qui font partie du microcircuit DD4 (seuls quatre des sept commutateurs disponibles ont été utilisés). Toutes les sorties du microcircuit sont équipées de diodes de protection internes dont la cathode commune est la borne 9. Ainsi, chaque demi-enroulement est shunté par une diode qui élimine les surtensions de commutation.

La puissance du moteur électrique M1 est limitée par le courant maximal traversant une clé - 300 mA et la puissance totale dissipée par la puce DD4 est de 2 W à une température ambiante de 25 ° C. La puce K1109KT23 peut être remplacée par une puce importée - ULN2004A.

Les circuits d'entrée des clés du microcircuit K1109KT23 sont également conçus pour une connexion directe aux sorties des microcircuits de la structure CMOS. Par conséquent, les microcircuits DD1-DD3 peuvent être remplacés par des analogues fonctionnels de la série K561: K155LAZ sur K561LA7, K155LP5 sur K561LP2, K155TM2 sur K561TM2, en tenant compte des différences dans l'affectation de leurs conclusions, réduisant la capacité du condensateur C500 de 1 fois et augmenter la résistance des résistances R2 et R3 de la même valeur. Après un tel remplacement, l'appareil peut être alimenté à partir d'une seule source de 12 V. Les circuits d'alimentation du microcircuit doivent être shuntés avec des condensateurs.

Auteur : A. Lozovoy, Kazan

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