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ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE Système de radiocommande analogique. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique
Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / contrôle radio Pour contrôler les modèles de navires à une distance allant jusqu'à 150-200 mètres, des systèmes analogiques simples sont généralement utilisés, construits sur le principe du codage de fréquence des commandes. L'émetteur d'un tel système est construit selon le schéma d'un générateur haute fréquence, dont la fréquence est déterminée par le circuit LC sans l'utilisation d'un résonateur à quartz ("auto-fornication"). La modulation est effectuée à l'aide d'un multivibrateur, dont la fréquence est modifiée soit en connectant différentes résistances ou condensateurs, soit en douceur à l'aide d'une résistance variable, sur la poignée de laquelle se trouvent des marques permettant de définir des fréquences qui définissent différentes commandes. Le récepteur d'un tel système est construit selon le circuit super-régénérateur avec un ensemble de circuits LC basse fréquence et des commutateurs détecteurs à transistors en sortie. Un tel schéma est utilisé depuis plus d'une douzaine d'années et peut à juste titre être qualifié de classique. Son principal avantage est sa relative simplicité. Dans le même temps, il existe des inconvénients importants: instabilité du chemin de réception super-régénératif, nécessité d'utiliser des noyaux de ferrite basse fréquence rares et d'enrouler des bobines multitours pour le décodeur dessus. Le passage à une méthode de codage numérique est certes progressif, mais la nécessité d'émettre et de recevoir une séquence d'impulsions claires, dans laquelle chaque impulsion modulante est prise en compte, entraîne des dysfonctionnements lors du contrôle dans des conditions d'interférence des moteurs de propulsion et autres actionneurs. Il est donc nécessaire de compliquer fortement les circuits des codeurs et décodeurs numériques. Cet article décrit une version moderne d'un système de radiocommande analogique à trois commandes avec codage de fréquence. Par rapport au classique, il existe de nombreuses différences. Le canal de fréquence a été déplacé vers la gamme de diffusion VHF-FM (une section libre de stations de diffusion est sélectionnée), modulation de fréquence. Le multivibrateur modulant est construit sur une puce MOS numérique (K176LE5). La voie de réception est réalisée selon un circuit superhétérodyne à faible FI sur un microcircuit spécialisé destiné à constituer la voie de réception d'un récepteur de diffusion VHF FM (microensemble KXA058). Les filtres basse fréquence du décodeur de la voie de réception sont réalisés selon des circuits actifs sur des amplificateurs opérationnels sans l'utilisation de circuits LC. En conséquence, la transition vers une gamme de fréquences plus élevée et l'utilisation de la modulation de fréquence augmentent l'immunité au bruit de l'ensemble du système. La sensibilité plus élevée du chemin de réception superhétérodyne, par rapport au superrégénérateur, permet de réduire la puissance de sortie de l'émetteur, ce qui, associé à la faible consommation de l'oscillateur maître construit sur la puce K176, augmente la durée de vie du batteries galvaniques de l'émetteur. La mise en œuvre du décodeur sur des filtres RC actifs et des amplificateurs opérationnels ne nécessite pas de travail de bobinage complexe. Le schéma de principe de l'émetteur est illustré à la figure 1.
L'émetteur lui-même est construit selon le circuit LC d'un générateur haute fréquence basé sur un transistor VT1 avec un circuit élévateur de tension R1 C5. La particularité d'un tel circuit est que la puissance de rayonnement de sortie maximale, avec la sélection correcte du rapport des résistances R2 et R3, est combinée avec la consommation de courant minimale du transistor. Pour chaque instance du transistor GT311I (ou Zh), vous devez sélectionner les valeurs de ces résistances de manière à obtenir un rayonnement haute fréquence maximal, et en même temps, la consommation de courant du générateur devrait diminuer . La cible modulante est constituée d'une varicap VD1 et d'un condensateur C6 connectés en série avec elle. La FM est produite dans le circuit émetteur VT1. La source d'impulsions de modulation est un multivibrateur sur une puce D1. La résistance variable R8 définit la fréquence correspondant à la commande souhaitée, puis appuyez sur le bouton S1. Le multivibrateur générera des impulsions tant que ce bouton sera enfoncé. Les impulsions sont transmises à la varicap et modulent le rayonnement RF. Le schéma du récepteur avec un décodeur est illustré à la figure 2.
Le chemin de réception est réalisé sur une puce hybride A1 - KXA058, qui est le chemin de réception d'un récepteur de diffusion VHF-FM. La fréquence d'accord dépend de la fréquence d'accord du circuit hétérodyne L1 C3. Le signal basse fréquence est prélevé sur la broche 15 A1 et envoyé aux entrées de trois filtres actifs sur les amplificateurs opérationnels A2-A4. Le filtre sur A2 est réglé sur 390Hz ce qui correspond à la première commande, le filtre sur A3 est réglé sur 820Hz ce qui correspond à la deuxième commande, et le dernier filtre sur A4 est réglé sur 1100Hz qui est la troisième commande. Le diviseur de tension R15-R16-R17 permet de fixer la tension de polarisation égale à la moitié de la tension d'alimentation pour alimenter les entrées directes A2-A4, afin que ces amplificateurs opérationnels puissent fonctionner avec une seule alimentation. Aux sorties des filtres, des clés-détecteurs à transistors sont connectés, qui contrôlent des relais électromagnétiques, dont les contacts ne sont pas représentés sur le schéma. La puissance de ces relais dépend de l'application particulière du système de radiocommande. Si la première commande est transmise, la tension alternative est amplifiée par l'amplificateur opérationnel A2 à un niveau suffisant pour ouvrir le transistor VT1. Il commence à s'ouvrir périodiquement, chargeant le condensateur C20 avec des impulsions de courant de collecteur. Au fur et à mesure qu'il se charge, sa tension augmente et, à un certain niveau, le transistor VT2 s'ouvre. En conséquence, le relais P1 est activé et ses contacts (non représentés sur le schéma) allument l'actionneur, qui doit être déclenché lors de la première commande. A ce moment, les deux autres relais sont désexcités car la fréquence du signal de modulation se situe en dehors de leurs bandes de résonance, et les amplificateurs A3 et A4 n'amplifient pas le signal. De même, les relais P2 et P3 sont activés lorsque les deux autres commandes sont données. Les bobines réceptrices et émettrices sont sans cadre ; pour leur enroulement, un mandrin temporaire d'un diamètre de 4 mm est utilisé (tige de forage d'un diamètre de 4 mm). L'enroulement est réalisé avec un fil PEV 0,3-0,5. La bobine est enroulée sur la tige du foret, puis ses fils sont formés, nettoyés et étamés. Après cela, le "ressort" résultant est retiré de la perceuse et installé sur la planche. Les bobines sont les mêmes, pour la gamme 64-75 MHz, elles contiennent 12 tours, pour la gamme 88-108 MHz - 7 tours chacune. On utilise des relais électromagnétiques de petite taille de type RES-55A pour une tension de réponse de 6-10V. Vous pouvez utiliser le relais RES-47, RES-43, RES-10, RES-15 avec un enroulement pour une tension de 6-10V. Le rôle de l'antenne réceptrice est assuré par une broche filaire d'environ 50 cm de long, comme antenne émettrice, une antenne télescopique de 75 cm de long provenant d'un récepteur à transistor ou d'un magnétophone radio est utilisée. Les amplificateurs opérationnels K140UD6 peuvent être remplacés par 140UD6. K140UD7, 140UD7, K140UD608, K140UD708. Le transistor GT311I peut être remplacé par un GT311Zh; lors de l'installation, la sortie du boîtier du transistor doit être connectée au moins de puissance. Les transistors KT315 peuvent être remplacés par n'importe laquelle des séries KT315, KT3102, KT342, KT316. Transistors KT814 - pour toutes les séries KT814, KT816. Condensateurs d'accord en céramique, type KPK-1M. Condensateurs permanents fonctionnant dans des circuits à haute fréquence tels que KT ou KD. ou similaires importés avec un minimum de TKE. Condensateurs fonctionnant dans des filtres basse fréquence du décodeur K10-7, KPS, KM ou similaire. Condensateurs électrolytiques - K50-35 ou importés. En l'absence de puce KXA058, la voie de réception peut être montée sur des microcircuits K174XA34, K174XA42 ou K1066XA1 selon des schémas typiques maintes fois décrits dans la littérature. Le réglage doit commencer par le chemin de réception. En connectant l'entrée de n'importe quel UZCH à la sortie du microcircuit A1 (à la broche 15), en faisant tourner le rotor C3, syntonisez le récepteur sur n'importe quelle station VHF (de cette façon, vous pouvez vérifier son fonctionnement). Ensuite, guidé par l'échelle du récepteur d'usine, réglez le chemin de réception sur la partie de la plage où il n'y a pas de stations de radio. Allumez ensuite l'émetteur, fermez S1 et en tournant le rotor C1 (Figure 1) réglez l'émetteur de manière à ce que son signal puisse être entendu depuis le haut-parleur de l'amplificateur de commande. De plus, en sélectionnant les cotes de R2 et R3 (et en ajustant légèrement C1), définissez le mode de fonctionnement VT1 (Figure 1), qui fournira la portée de communication maximale entre le récepteur et l'émetteur. Ensuite, déconnectez l'amplificateur de la sortie du récepteur et, tout en observant les relais électromagnétiques, tournez la résistance variable R8 de l'émetteur en maintenant le bouton S1 fermé. Faites trois marques visibles sur le bouton R8 correspondant au relais activé. Si nécessaire, vous pouvez choisir la valeur R7 ou C8 (Figure 1). La portée du système lors du contrôle d'un modèle de navire est d'environ 150 mètres dans la ligne de mire. Auteur : R. Lyzhin
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