Appareil de commande pour Signal-1. Schéma, description

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Appareil de commande pour Signal-1. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

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Pour la télécommande du jouet pour enfants Planet rover-7, j'ai utilisé un émetteur et un récepteur de l'équipement Signal-1, dont la description était dans Radio, 1984, n ° 6. Mais j'ai connecté un dispositif de commande électronique à le récepteur (voir schéma Fig. 1 ).

Appareil de commande pour Signal-1
Ris.1

Un générateur d'horloge est monté sur les éléments DD1.1 et DD1.2, qui génère des impulsions avec un taux de répétition d'environ 1 Hz (cela dépend de la capacité du condensateur C1 et de la résistance des résistances R1 et R2). Ces impulsions sont envoyées à l'entrée de synchronisation (C) du déclencheur DD2.1, qui, avec le déclencheur DD2.2, est un compteur binaire à deux bits. Les LED de signalisation HL3 et HL4 sont connectées aux sorties inverses du compteur à travers les résistances R1 et R2. Ils s'allument lorsque ces sorties ont un niveau logique de 0. Les sorties directes sont reliées aux entrées d'information (D) de l'appareil d'enregistrement, qui se fait sur les triggers DD3.1 et DD3.2. Des clés à transistors avec relais électromagnétiques sont connectées aux sorties de ces déclencheurs, ainsi qu'à l'onduleur DD1.3, via les résistances R7 - R9 - elles commutent les circuits d'alimentation des moteurs électriques des modèles M1 (gauche) et M2 (droite).

Les entrées de synchronisation des déclencheurs DD3.1 et DD3.2 sont combinées et reliées par l'intermédiaire du condensateur C2 à la sortie de l'inverseur monté sur l'élément DD1.3. La chaîne R6C3 est nécessaire pour mettre automatiquement les déclencheurs de la puce DD3 à l'état zéro après la mise sous tension (par le commutateur SA1). Le condensateur C4, shuntant la jonction d'émetteur du transistor VT3, est nécessaire pour retarder le fonctionnement du relais K3 lorsque des signaux de commande courts sont appliqués.

Comment fonctionne la machine de commande ? Après la mise sous tension aux sorties directes (broches 5, 9) de l'enregistreur se déclenche - niveaux logiques 0. Le même signal est à la sortie de l'élément DD1.3. Par conséquent, les transistors VT1 - VT3 sont fermés, les relais sont libérés, les moteurs électriques sont hors tension.

Mais le générateur d'horloge fonctionne et les LED s'allument dans une séquence de code binaire.

Considérez le fonctionnement du dispositif de commande au moment où la LED HL1 a clignoté. À l'entrée d'information du déclencheur DD3.1 (broche 2) - niveau logique 1, et à l'entrée d'information du déclencheur DD3.2 (broche 12) - le niveau de logique 0. Si maintenant l'opérateur brièvement (pas plus de 0,5 s) appuie sur le bouton d'alimentation de l'émetteur, le transistor VT5 du récepteur s'ouvrira et un niveau logique 1.3 ira à l'entrée de l'onduleur DD0. Un niveau logique 1 apparaîtra à la sortie de l'onduleur. entrée DD2 (broche 5).

A la sortie du déclencheur DD3.1, un niveau logique de 1 apparaîtra et le transistor VT1 s'ouvrira. Le relais K1 fonctionnera. Avec les contacts K1.1, il connectera les bornes du moteur électrique M1 à la source d'alimentation GB2 dans une polarité telle que la chenille du rover commencera à tourner vers l'avant. Le modèle tournera vers la droite jusqu'à ce que la prochaine commande soit reçue.

Si l'opérateur maintient l'émetteur sur le bouton pendant plus de 0,5 s, le relais K1 fonctionnera en premier, puis K3. Les contacts KZ.1 déconnecteront le moteur électrique M1 de la source d'alimentation et connecteront M2. Le modèle tournera toujours vers la droite, mais en raison de la rotation vers l'arrière de la chenille droite. Après avoir relâché le bouton, le relais K3 se relâchera et K1 restera allumé. Au lieu de la droite, la chenille gauche commencera à tourner.

C'est ainsi que fonctionne l'équipement lorsque la commande "Droit" est exécutée. Pour faire tourner le modèle à gauche, il faut donner une impulsion courte ou longue pour allumer l'émetteur au moment où seule la LED HL2 s'allume. La commande "Avant" est exécutée en appuyant brièvement sur le bouton de l'émetteur avec les deux LED allumées, et la commande "Retour" est exécutée en appuyant longuement sur le bouton pendant que les LED sont éteintes. Si vous donnez un signal court lorsque les LED sont éteintes ou un signal long lorsqu'elles sont allumées, le modèle s'arrêtera.

Compétences dans la gestion d'un modèle équipé de cet appareil de commande. sont acquis relativement rapidement si vous apprenez qu'un signal de commande court est mémorisé et que la commande correspondante est exécutée par le modèle jusqu'à l'arrivée du suivant, et avec un signal long jusqu'à ce que le bouton de l'émetteur soit relâché. De plus, dans ce dernier cas, l'exécution de la commande dont le dispositif d'enregistrement s'est souvenu se poursuivra automatiquement.

Au lieu des éléments 2I-NOT du microcircuit K155LAZ dans le dispositif de commande, vous pouvez utiliser les éléments AND-NOT, OR-NOT, NOT d'autres microcircuits, par exemple K155LA4. K155LE1, K155LE4, K155LN1. En plus de ceux indiqués sur le schéma, vous pouvez utiliser DD2 K155TM7 à la place, et K3TM155, K5TM155 à la place DD7. K155TM8. Transistors - toutes structures npn (MP37, KT315, KT3102). Il est permis de remplacer les LED par des lampes à incandescence, par exemple MH 2,5-0,068, mais elles doivent être connectées via des clés à transistor (transistors à structure pnp) - comme pour allumer un relais. Une résistance d'extinction est connectée en série avec chaque lampe.

Condensateurs, résistances, diodes et interrupteur - tout type. Relais électromagnétiques - Passeport RES9 RS4. 524.200, préfini. Un groupe de contacts de relais est supprimé et, dans le groupe restant, les contacts fixes sont pliés et l'écart entre l'armature et le noyau du circuit magnétique est réduit. En conséquence, le relais doit fonctionner à une petite tension. D'autres relais conviennent, avec une tension de réponse de 3 ... 4 V et un courant ne dépassant pas le courant admissible du collecteur du transistor. Source d'alimentation GB1 - Batterie 3336 ou trois cellules 343 connectées en série.

Une partie des détails du dispositif de commande est montée sur une carte de circuit imprimé (riz 2) à partir de fibre de verre à feuille unilatérale. Les bornes d'entrée du quatrième élément du microcircuit K155LAZ sont soudées à un fil commun. Les LED sont montées sur le corps du modèle dans un endroit pratique pour l'observation, et les relais électromagnétiques sont à proximité des moteurs électriques.

Appareil de commande pour Signal-1
Ris.3

Pour pré-tester le fonctionnement du dispositif de commande, il est nécessaire de déconnecter les bornes 9, 10 de l'élément DD1.3 du collecteur du transistor VT5 du récepteur et de le connecter via une résistance de 1 kΩ au plus du source d'alimentation, et entre les bornes et le fil commun, activez les contacts de l'interrupteur à bouton-poussoir en cas de court-circuit. La source GB2 est désactivée.

Une fois l'alimentation fournie par le commutateur SA1, la résistance ajustable R2 définit la fréquence requise du générateur d'horloge (lorsque la résistance de la résistance augmente, la fréquence diminue et vice versa). En fermant les contacts du bouton-poussoir auxiliaire, le signal de commande est imité et le fonctionnement des relais électromagnétiques est vérifié. Ensuite, l'installation est rétablie et le fonctionnement conjoint du récepteur et de l'émetteur est vérifié, comme décrit dans la section "Etablissement" dans "Radio", 1983, n° 12, p. 52. Maintenant, le récepteur et le commandant peuvent être installés sur le modèle et effectuer des essais en mer en émettant des commandes par radio.

Ce dispositif de commande peut également être utilisé avec un récepteur assemblé selon le schéma de Radio, 1982, n° 8, p. 50. Dans cette version, le relais récepteur K1 n'est pas utilisé et le collecteur du transistor V3 est connecté au point de connexion du condensateur C2 et de la résistance R9 du dispositif de commande. L'élément DD1.3 est éteint et ses entrées sont connectées à un fil commun.

Auteur : S. Rybaev, Kyiv ; Publication : N. Bolchakov, rf.atnn.ru

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