Programmation AVR MK dans le système d'exploitation Ubuntu. Encyclopédie de la radioélectronique et de l'électrotechnique

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Je me suis mis un tel système d'exploitation - Ubuntu 9.04. Bien sûr, vous ne pouvez pas vraiment jouer avec des jouets, c'est essentiellement uniquement pour le travail.

Eh bien, j'ai décidé d'essayer d'y programmer des contrôleurs AVR.

Sur Internet, en principe, il y a beaucoup de choses de toutes sortes qui aideront à maîtriser la programmation AVR sous Linux.

Mais comme d'habitude, j'ai été confronté au fait que beaucoup de choses, eh bien, rien vraiment. Partout, il est conseillé d'installer Eclipse ou KontrollerLab (comme il m'a eu).

Eh bien, vous avez certainement deviné que quelque chose n'allait pas avec moi avec eux comme nous le voudrions. En général, par la méthode de la conjecture et du poke très intelligent, j'ai commencé à expérimenter. Et voici ce que j'ai trouvé...

Ouvrez le gestionnaire de packages Sinaptic et tapez gcc-avr dans la zone de recherche. Nous marquons pour installer gcc-avr, avr-libc, avrdude.

Vous pouvez bien sûr procéder ainsi :

$ sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude

Eh bien, pour commencer, tout ce qui est nécessaire semble être installé.

Ensuite, créez un dossier appelé AVR à la racine du système (chemin du dossier : /AVR)
En tant qu'éditeur, vous pouvez utiliser nano (dans le terminal, nous écrivons nano),
mais j'ai utilisé l'éditeur de texte habituel gedit (dans le terminal, nous écrivons $ sudo gedit)
Nous y écrirons notre code, par exemple :

#comprendre

#inclut
#comprendre
int main (vide)
{
DDRx=0xff ;
while (1)
{
PORTx=0xff ;
_delay_ms(100);
PORTx=0x00 ;
_delay_ms(100);
}
}

Ensuite, enregistrez notre texte avec l'extension main.c dans le dossier AVR (chemin du fichier : /AVR/main.c).

Passons maintenant à la compilation du code.
Démarrons le terminal et écrivons le code suivant :

$avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -o /AVR/main.o /AVR/main.c

J'ai longtemps cherché la bonne ligne, au final je l'ai juste prise de WinAvr :).

avr-gcc - compilateur, -mmcu=notre contrôleur (actuellement atmega8), -DF_CPU=fréquence d'horloge en Hz, -Os-code optimiseur, -o-OUT, /AVR/main.o-fichier de sortie avec l'extension .o que nous obtenir de .c, /AVR/main.c est notre fichier si.

N'oubliez pas de travailler en tant que root, sinon le système ne vous laissera pas.

Entrez et si nous allons dans notre répertoire /AVR, nous verrons un fichier avec l'extension .o.

Ensuite, dans le terminal (alias console), entrez :
$avr-objcopy -O ihex /AVR/main.o /AVR/main.hex

Eh bien, je n'expliquerai pas longtemps, je dirai simplement que nous déplaçons notre fichier principal de main.o vers main.hex.

Eh bien, notre firmware est prêt à être téléchargé sur notre ATmega8.

Bien sûr, nous avons besoin d'un programmeur.

Nous utiliserons le programmeur stk500v2 de Petka (il fonctionne très bien, le remplit instantanément, ne tombe pas du port, même si je l'ai utilisé à la place du FT232 CP2102. Merci beaucoup pour le schéma et le firmware.)

Ouvrons le terminal et exécutons l'utilitaire avrdude, qui fonctionnera pour nous sous la console :

$avrdude -c stk500v2 -pm8 -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:/AVR/main.hex

Au final, tout s'est bien passé !

Bien sûr, le programme était rempli d'un autre et son volume était de 5 Ko, mais il a été rempli en moins de 4 secondes.
Comme vous le savez, il existe aussi des shells GUI pour avrdude, mais c'est une toute autre histoire que je raconterai dans un autre article. :)

PS Avec AVR910, ils disent que cela fonctionne bien, mais je ne l'ai pas essayé moi-même.

Auteur : Efimov Valentin ; Publication : cxem.net

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