Driver pour la commande de moteur basse tension. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

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Si vous construisez un jouet RC électrifié, vous aurez besoin d'un circuit d'alimentation pour contrôler le moteur en mode inverse pour changer de direction. Tous les circuits présentés dans cet article sont contrôlés par des niveaux logiques à partir de la sortie du microcircuit. Pour régler en douceur le régime moteur, une méthode PWM a été utilisée, ce qui permet d'utiliser des transistors de commande en mode clé et d'augmenter ainsi l'efficacité de l'appareil.

Le principe de la modulation PWM est expliqué dans la Fig.1.

Avec de courtes impulsions positives à l'une des entrées du conducteur, la vitesse du moteur est minimale. Si vous augmentez la largeur d'impulsion sur la même période, le régime moteur augmente également. L'auteur considère que la période optimale des impulsions PWM est de 0,5 ... 1 ms.

Le circuit illustré à la Fig. 2 est conçu pour des moteurs à faible consommation de courant de l'ordre de 10 ... 50 mA.

En raison du faible gain des transistors, la chute de tension aux bornes de chacun d'eux atteint 0,8 ... 0,9 V. Par conséquent, avec un log. "G à l'entrée 1 et un log. " 0 " à l'entrée 2, les touches VT1, VT4 sont ouvertes et la tension réelle sur le moteur avec une alimentation de 5 volts est de 3,2 ... sont couvertes, et VT3,4 et VT1 ouverts. Avec un log. " 0 " ou log. " G " sur deux entrées, le mode " Stop " sera être réglé.

Le circuit illustré à la Fig. 3 a des caractéristiques légèrement améliorées et est conçu pour un courant de 100 ... 200 mA. Il diffère peu du précédent. Pour augmenter le gain, les transistors sont connectés selon le circuit Darlington. Les mêmes résultats peuvent être obtenus si au lieu des transistors VT1, VT3 (Fig. 2) KT972 est utilisé, et au lieu de VT2-VT4 - KT973.

Le circuit illustré à la Fig. 4, selon l'auteur, présente les meilleures caractéristiques. Avec des courants de charge jusqu'à 1 A, la chute de tension sur les deux touches est de 0,6 V. En sortie, lorsqu'il est alimenté par 5 V, vous pouvez obtenir 4,4 V.

En mode "Stop", toutes les entrées ont un journal "0", les interrupteurs à transistor VT1, VT6 sont fermés. Les transistors VT2-VT5 sont également bien fermés grâce aux résistances de base R2, R4, R5, R7. Après avoir appliqué le log "1" à l'entrée 1, le transistor VT1 s'ouvre, ce qui, à son tour, ouvre les transistors VT2, VT3. Lors de l'inversion, appliquez d'abord le log "0" à l'entrée 1, puis après quelques microsecondes appliquez le log "1" à l'entrée 2, les transistors VT1-VT3 se fermeront et VT4-VT6 s'ouvriront. Il est impossible d'appliquer deux journaux "1" en même temps, car, contrairement aux schémas précédents, les deux clés s'ouvriront et des courants traverseront les transistors. Dans tous les circuits, des diodes de protection VD1-VD4 sont installées, ce qui réduit les surtensions lors du changement de clé.

Auteur : S.M. Abramov

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