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ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE
Bibliothèque gratuite / Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Électricien

Section 4. Tableaux et sous-stations

Postes et installations de conversion. Exigences générales

Bibliothèque technique gratuite

Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Règles d'installation des installations électriques (PUE)

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4.3.5. Dans les sous-stations de conversion et les installations conçues pour alimenter les consommateurs industriels, des convertisseurs à semi-conducteurs doivent être utilisés.

4.3.6. Aux postes et installations de conversion, des mesures doivent être prévues pour limiter :

  • l'influence de la sous-station (installation) sur la qualité de l'énergie électrique dans le réseau d'alimentation aux valeurs spécifiées dans GOST 13109-87 *,
  • interférences radio créées par la sous-station (installation), jusqu'aux valeurs spécifiées dans les normes paneuropéennes des interférences radio industrielles autorisées.

4.3.7. Dans les sous-stations et les installations de conversion, des dispositifs de compensation de puissance réactive doivent être fournis dans la quantité déterminée par le calcul technique et économique.

4.3.8. Le degré de secours pour les besoins auxiliaires des postes et installations de conversion doit correspondre au degré de secours des unités de conversion.

4.3.9. Les sous-stations et installations de conversion doivent être équipées de communications téléphoniques, ainsi que d'alarmes incendie et d'autres types d'alarmes requises par leurs conditions de fonctionnement.

4.3.10. Les sous-stations et installations de conversion doivent être équipées de dispositifs permettant de purger les équipements électriques avec de l'air comprimé sec, sans poussière et sans huile avec une pression ne dépassant pas 0,2 MPa à partir d'un compresseur mobile ou d'un réseau d'air comprimé, ainsi que d'un compresseur mobile industriel. aspirateurs.

4.3.11. Pour l'installation, le démontage et le montage des convertisseurs et autres équipements, des dispositifs de levage et de transport d'inventaire (utilisés fixes ou mobiles) doivent, en règle générale, être fournis.

4.3.12. Dans les sous-stations et les installations de conversion, des prises de courant pour les outils électriques portatifs, les machines de nettoyage et les lampes portatives doivent être prévues. Pour alimenter les lampes portables, une tension ne dépassant pas 42 V doit être utilisée.

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Exocombinaison de marche adaptative 18.11.2021

Chercheurs à la Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson (SEAS, USA) a développé une nouvelle exocombinaison robotique qui peut s'adapter à une personne spécifique et s'adapter à diverses tâches de marche. Le système bioinspiré utilise des mesures ultrasonores de la dynamique musculaire.

Les gens marchent rarement à une vitesse constante et sur une surface parfaitement plane. On accélère quand on se précipite au prochain rendez-vous, quand on répond au signal d'un passage piéton. Ou nous ralentissons quand nous allons nous promener dans le parc. La surface et son angle d'inclinaison changent également constamment, que nous fassions de la randonnée ou que nous grimpions une rampe dans un bâtiment. De plus, notre façon de marcher est influencée par nos caractéristiques physiologiques : sexe, taille, âge et force musculaire, et parfois par des troubles neurologiques ou musculaires comme les accidents vasculaires cérébraux ou la maladie de Parkinson.

Une telle variabilité rend difficile le développement d'une exocombinaison polyvalente - essentiellement un robot portable - qui aidera les gens à marcher dans la vie quotidienne. Les robots assistants de marche d'aujourd'hui prennent des heures à installer - et parfois à la main. C'est une tâche fastidieuse pour les personnes en bonne santé et souvent impossible pour les personnes âgées ou les patients cliniques.

Dans le passé, lors du développement de profils d'assistance individuels pour les exosquelettes robotiques, les scientifiques se sont concentrés sur les mouvements dynamiques des membres du porteur. Les chercheurs de SEAS ont adopté une approche différente. Ils ont utilisé des ultrasons pour "regarder" sous la peau et mesurer directement comment les muscles de l'utilisateur agissent lors de différents types de marche.

Les scientifiques ont attaché un système d'échographie portable aux mollets des participants à l'étude et ont visualisé leurs muscles pendant qu'ils exécutaient une série de tâches de marche. Sur la base de ces images préenregistrées, le groupe a estimé la force d'assistance nécessaire à appliquer parallèlement au travail du mollet pour compenser le travail musculaire supplémentaire nécessaire pour pousser la jambe de la personne pendant la marche.

Le nouveau système n'a pris que quelques secondes de marche - ou même un seul pas - pour capturer le profil des muscles. Ensuite, pour chaque profil généré par ultrasons, les chercheurs ont mesuré la quantité d'énergie métabolique utilisée par la personne en marchant avec et sans l'exosuit. Il s'est avéré que l'exosuit réduit considérablement l'énergie métabolique lors de la marche à différentes vitesses et sur différentes surfaces.

Lorsqu'elle a été testée dans des conditions réelles, l'exocombinaison a pu s'adapter rapidement aux changements de vitesse de marche et de pente de la surface.

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