Pays, peuples, langues - symboles et mascottes japonais. Manuel du croisé

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Pays, peuples, langues / Culture orientale / Symboles et mascottes japonais

(4)

KANI - crabe séché, une amulette qui protège contre les mauvais esprits et les maladies

CARPE - un poisson symbolisant la force, l'agilité, l'endurance. (La carpe gonflable est accrochée en mai pour la fête des garçons.)

(5)

PRUNE - Symbole du Nouvel An de constance et de vertu

PIN (branches) - Symbole du Nouvel An de longévité, de puissance

(6)

BAMBOU - Symbole du Nouvel An de vertu et de constance

(8)

LIBELLULE - courage

Recherche de mots pour résoudre le jeu de mots croisés :

Remplacez chaque lettre inconnue par *. Par exemple, chien * ka, * oshka, nous ** a. Les paires е - ё et - й sont assimilées.

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Le bruit de la circulation retarde la croissance des poussins 06.05.2024

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poisson robot doux 21.03.2014

Des scientifiques du Massachusetts Institute of Technology ont présenté un prototype de poisson robotique mou qui se déplace dans l'eau comme un vrai individu. Les robots mous, qui ont un corps en silicone et se déplacent en raison du mouvement du liquide (ou du gaz) dans les canaux à l'intérieur du corps, sont devenus un domaine de recherche assez populaire. L'actualité des avancées dans ce domaine est consacrée au nouveau magazine Soft Robotics (Robots mous).

Dans le premier numéro de Soft Robotics, publié ce mois-ci, un article sur l'invention de scientifiques du Massachusetts Institute of Technology a été publié. Le premier prototype de poisson robotique a été créé par une équipe de chercheurs comprenant le professeur Daniela Rus, l'étudiant diplômé Andrew Marchese et le chercheur Cagdas D. Onal.

Le mouvement du torse du poisson robotisé est assuré par la libération discontinue de dioxyde de carbone à partir d'un récipient situé dans la cavité abdominale. Le passage du gaz à travers les canaux d'un côté du corps du robot provoque la contraction du corps et la courbure de la queue dans la direction opposée. Le robot a une autonomie complète. Grâce à ses caractéristiques de conception, il est capable de pivoter de 100 degrés en une fraction de seconde.

Chacune des moitiés de "queue de poisson" n'a que deux paramètres de contrôle - le diamètre de la buse à travers laquelle le gaz est libéré dans le canal et la durée pendant laquelle il est ouvert. Rus soutient que l'angle de courbure de la queue dépend de la durée du gazage et que la vitesse du robot est déterminée par le diamètre de la buse. Cela, dit Rus, rappelle la démarcation observée par les biologistes chez les vrais poissons.

Le poisson robot est capable d'effectuer 20 à 30 manœuvres, en fonction de l'angle de courbure de la queue et de la vitesse de déplacement, avant que l'approvisionnement en dioxyde de carbone ne soit épuisé. "Le robot est conçu pour évaluer les performances et n'est pas conçu pour fonctionner longtemps", a déclaré Daniela Rus. "La prochaine étape consistera à créer un appareil basé sur le système actuel avec une période de travail plus longue en combinaison avec la productivité actuelle. ."

À l'avenir, il est prévu de remplacer le dioxyde de carbone dans le système de mouvement du robot par de l'eau. Au fait, certaines parties du poisson robot sont fabriquées à l'aide d'une imprimante 3D.

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