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Roue et chariot. Histoire de l'invention et de la production

L'histoire de la technologie, de la technologie, des objets qui nous entourent

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L'invention de la roue est l'une des plus grandes découvertes de l'histoire de l'humanité. On pense que son prototype était peut-être des rouleaux placés sous de lourds troncs d'arbres, des bateaux et des pierres lorsqu'ils étaient traînés d'un endroit à l'autre. C'est peut-être au même moment que les premières observations sur les propriétés des corps en rotation ont été faites. Par exemple, si pour une raison quelconque la patinoire était plus mince au centre que sur les bords, elle se déplaçait plus uniformément sous la charge et ne dérivait pas sur le côté. Remarquant cela, les gens ont commencé à brûler délibérément les patinoires de telle sorte que la partie médiane est devenue plus mince, tandis que les parties latérales sont restées inchangées. Ainsi, un dispositif a été obtenu, qui s'appelle maintenant la "pente".

Roue et chariot
Roues en bois : 1. Roue en bois massif. Tourbière de Waldsee, Allemagne. 2. Roue composite, en bois avec un trou oblong pour l'axe et des inserts en bois de renfort (à gauche). Tourbière, à Novarra, Italie. 3. Image d'une ancienne roue composite sur un relief étrusque en pierre. Étrurie (Toscane moderne), Italie

Au cours d'autres améliorations dans cette direction, seuls deux rouleaux à ses extrémités sont restés d'une bûche solide, et un axe est apparu entre eux. Plus tard, ils ont commencé à être fabriqués séparément, puis solidement attachés ensemble. Alors la roue s'ouvrit au sens propre du terme et le premier chariot apparut.

Roue et chariot
ancienne roue

Au cours des siècles suivants, de nombreuses générations d'artisans ont travaillé pour améliorer cette invention. Initialement, les roues pleines étaient fixées de manière rigide à l'essieu et tournaient avec lui. Lorsqu'ils se déplaçaient sur une route plate, ces wagons étaient tout à fait adaptés à l'utilisation. Mais dans un virage, lorsque les roues doivent tourner à des vitesses différentes, cette liaison crée de gros désagréments, car un wagon lourdement chargé peut facilement se casser ou se renverser.

Les roues elles-mêmes étaient encore très imparfaites. Ils ont été fabriqués à partir d'une seule pièce de bois. Par conséquent, les chariots étaient lourds et maladroits. Ils se déplaçaient lentement et étaient généralement attelés à des bœufs lents mais puissants. L'un des plus anciens chariots de la conception décrite a été trouvé lors de fouilles à Mohenjo-Daro.

Une avancée majeure dans le développement de la technologie de locomotion a été l'invention d'une roue avec un moyeu monté sur un essieu fixe. Dans ce cas, les roues tournaient indépendamment les unes des autres. Et pour que la roue frotte moins contre l'essieu, ils ont commencé à la lubrifier avec de la graisse ou du goudron. Afin de réduire le poids de la roue, des découpes y ont été découpées et, pour la rigidité, elles ont été renforcées avec des entretoises transversales. Rien de mieux n'aurait pu être inventé à l'âge de pierre.

Roue et chariot
Char de combat double léger avec un timon pour deux chevaux. (Image sur une fresque d'un mégaron à Mycènes. Grèce)

Après la découverte des métaux, des roues avec une jante et des rayons en métal ont commencé à être fabriquées. Une telle roue pouvait tourner dix fois plus vite et n'avait pas peur de heurter des pierres. En attelant des chevaux aux pieds rapides au chariot, une personne a considérablement augmenté la vitesse de son mouvement.

Roue et chariot
ancien char égyptien

Il est peut-être difficile de trouver une autre découverte qui donnerait une impulsion aussi puissante au développement de la technologie. Un chariot, un tour de potier, un moulin, une roue à eau et un bloc - ce n'est pas une liste complète des appareils basés sur la roue. Chacune de ces inventions a constitué une époque dans la vie de l'humanité. Leur impact cumulatif sur la vie des gens était si grand que nous pouvons dire sans aucune exagération : la roue a fait décoller l'histoire et l'a fait courir plusieurs fois plus vite.

Auteur : Ryzhov K.V.

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Robot dans une fourmilière 11.04.2013

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L'interaction entre les individus individuels et les objets individuels joue un rôle crucial dans la formation de comportements collectifs auto-organisés. Des études récentes ont montré que les fourmis se déplacent à travers des chemins et des couloirs complexes à l'intérieur et à l'extérieur de la fourmilière, guidées par quatre types d'informations différents.

Certaines espèces de fourmis sont capables de voir et de naviguer par le soleil ou des repères le long de leur chemin. D'autres fourmis utilisent même une sorte de système de navigation inertielle : elles résument les vecteurs de mouvement en mesurant le nombre de pas et de tours du corps. Les fourmis peuvent également utiliser des informations sociales, par exemple, par la présence de butineuses chargées de nourriture, déterminer la direction de la nourriture ou trouver un chemin en suivant certaines traces (morceaux de feuilles, graines, etc.).

Le dernier type d'information, le quatrième, est le plus intéressant et réside dans la structure même des pistes de fourmis. Chez certaines espèces de fourmis, les réseaux de transport ont un schéma strictement défini : l'angle moyen entre les chemins émergeant du centre de la fourmilière est symétrique et se situe entre 50 et 100 degrés, selon l'espèce de fourmi. Ainsi, lorsque la fourmi se dirige vers la sortie de la fourmilière, elle rencontre une bifurcation (séparation) symétrique de chemins et de couloirs. Sur le chemin du retour, la fourmi voit l'image inverse : une bifurcation asymétrique. Pour trouver le chemin le plus court, la fourmi choisit simplement le bon angle de virage et suit toujours la bonne direction.

Ce mécanisme naturel simple a un énorme potentiel pratique pour la robotique et les réseaux de transport. Afin de démontrer l'efficacité de l'algorithme naturel élémentaire de navigation des fourmis, les scientifiques ont réalisé une maquette de passages de fourmilière en carton. Dans des passages de 9 cm de large, ils ont lancé les robots les plus simples qui fonctionnaient selon la logique des fourmis. Des robots aux dimensions de 22x21x20 mm étaient équipés de 4 capteurs infrarouges pour détecter les obstacles. Il y avait aussi une photodiode pour mesurer les gradients lumineux (agissant comme une phéromone) et une batterie Ni-MH avec une réserve d'énergie pour fonctionner pendant 3,5 heures. Le "cerveau" du robot était un simple microcontrôleur PIC16LF877 avec 8 Ko de mémoire EPROM et 368 octets de RAM.

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