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Fauteuil roulant. Transport personnel

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Un simple entraînement électrique qui transforme un fauteuil roulant ordinaire en un fauteuil roulant automoteur a été développé dans la petite entreprise "Electromobile". L'appareil est assez simple ; Il peut être réalisé même dans un appartement, sans utiliser d'outils ni de matériaux spéciaux. Le fauteuil roulant le plus courant et le plus fiable a été utilisé comme modèle de base - la poussette modèle « 400 » produite par l'usine de Stavrovsky, bien que n'importe quelle autre puisse être améliorée de cette manière.

Un moteur électrique ME272 d'une tension de 12 V et d'une puissance de 100 W (provenant du ventilateur d'une voiture Zhiguli) est recommandé comme unité de puissance. Le couple de l'arbre moteur est transmis à la roue à l'aide d'un simple rouleau de friction. Il est fixé sur l'arbre du moteur à l'aide d'une goupille et d'un écrou rallongé spécial. Le meilleur matériau pour le rouleau est la fonte, car elle possède de bonnes propriétés de friction. Il convient de noter que le rouleau et l'écrou spécial sont les seules parties tournées de l'ensemble de la structure.

Le moteur électrique est fixé par trois tiges filetées M6 sur la plaque intermédiaire. Et cela, à son tour, est fixé au cadre avec une vis M8.

Le rouleau de friction est pressé contre la roue par le mécanisme du frein de stationnement droit, de sorte que sa poignée se transforme en levier de commande d'embrayage. La modification du mécanisme consiste à retirer la plaquette de frein en plastique et à couper la partie du levier sur laquelle elle était fixée. À une distance de 3...5 mm du bord de la coupe, une rainure verticale mesurant 4,2x6 mm est sciée dans le levier, à travers laquelle est passé un boulon M4, reliant le levier et la plaque intermédiaire - la base du moteur électrique.

L'ancien mécanisme de freinage doit être réglé de manière à ce que lorsque vous appuyez sur le levier (jusqu'à ce qu'il se verrouille), le rouleau soit enfoncé de 5 à 7 mm dans le pneu et que lorsque le levier est déplacé vers l'autre position extrême, il ressorte. de contact avec la roue.

Pour installer l'unité de serrage dans le cadre de la chaise, il est nécessaire de couper le tuyau de fixation du siège. Cela n'affectera pas la résistance de la chaise, mais comme une telle procédure est généralement rarement effectuée, il est peu probable que ces difficultés soient d'une importance fondamentale.

Une batterie de voiture de type 6ST55 est installée derrière le siège sur un cadre constitué de coins en duralumin, fixé au cadre avec des vis M6.

Modèle de fauteuil roulant « 400 », équipé d'un groupe d'entraînement électrique « Eletran-2 » (la batterie n'est pas représentée dans la vue « B ») (cliquez pour agrandir) : 1 - modèle de fauteuil « 400 » ; 2 calculateurs moteur ; Interrupteur à 3 bascules S1 pour allumer le moteur ; 4 - interrupteur à bascule S2 « avant - arrière » ; 5 - levier de commande du fauteuil ; 6 - câble de la résistance R16 ; 7 - poignée de commande d'embrayage ; 8-moteur électrique ME272 ; 9 - rouleau de friction (fonte); Base à 10 moteurs (acier); 11 piles 6ST55 ; 12 cadres pour batterie (coins 20x20 mm) ; 13 - roue motrice ; 14 poignée de commande moteur ; 15 - Vis M6 avec écrou et contre-écrou ; 16 - écrou spécial pour la fixation du rouleau de friction

Direction (cliquez pour agrandir) : 1 - levier de direction ; 2 - douille; 3 - tuyau 4 - poignée ; 5 - rondelle; 6 - câble de la résistance R16

Schéma de principe de l'unité de commande du moteur électrique (cliquez pour agrandir)

Le moteur de traction est commuté à l'aide d'un régulateur de vitesse électronique. A noter que les transistors VT5 et VT6 sont installés sur des dissipateurs thermiques d'une puissance dissipée d'au moins 20 W. Le relais K1 - type 111.3747 - est utilisé pour allumer les phares des voitures de type Zhiguli. L'unité de régulation est activée par l'interrupteur à bascule S1 de type A3C-20, qui agit comme un disjoncteur de protection contre les surcharges. L'interrupteur à bascule S2 de type PT2-10 est conçu pour changer le sens de rotation de l'arbre du moteur et, par conséquent, inverser la course du fauteuil.

Un puissant transistor VT6 est connecté en série avec le moteur. Le transistor est contrôlé par un générateur monté sur les transistors VT1 et VT2 via un dispositif sur DA1. L'élément de réglage est le potentiomètre R16, installé dans la poignée de commande du levier de direction. Lorsque le transistor VT6 est complètement ouvert, les contacts K1.1 du relais K1 sont « court-circuités ». L'angle de rotation de la résistance R16 auquel cela se produit est déterminé par la résistance de la résistance R8, et le seuil inférieur pour « ouvrir légèrement » le commutateur de sortie est réglé à l'aide de la résistance R7. La section des fils de liaison du circuit « batterie - régulateur - panneau de commande » est d'au moins 2 mm2.

Le fauteuil est commandé à l'aide d'un levier dont l'extrémité filetée est vissée sur l'axe de la roue pivotante avant droite ou gauche et fixée par un boulon M6 avec un écrou et un contre-écrou. À l'extrémité opposée du levier, une résistance R16 est montée, qui régule la vitesse de déplacement.

Circuit imprimé du contrôleur de vitesse du moteur (cliquez pour agrandir)

Schéma de câblage du contrôleur de vitesse du moteur électrique (cliquez pour agrandir)

Le système de freinage du fauteuil électrifié est standard, agissant sur la roue gauche. Pour faciliter son utilisation, la poignée en plastique est retirée du levier de frein et une tige en acier d'un diamètre de 8 mm et d'une longueur d'environ 300 mm y est soudée. Désormais, si nécessaire, le fauteuil peut être ralenti lors du déplacement dans la version motorisée.

Il n'y a pas d'exigences particulières pour le fonctionnement d'Eletran-2. Il est seulement important de surveiller la pression des pneus, notamment de la roue droite, sur laquelle le rouleau de friction est appuyé : si la pression chute, il peut glisser. Les roues avant doivent également être bien gonflées - cela réduira la résistance au roulement et améliorera la maniabilité.

Une chaise équipée d'un tel entraînement électrique se déplace presque silencieusement et présente une bonne maniabilité. La portée d'une batterie chargée est de 20 à 25 km. La vitesse de déplacement est d'environ 6 km/h. Le levier d'embrayage permet de déconnecter le galet de friction de la roue - dans ce cas, le fauteuil peut être utilisé dans sa version habituelle, en faisant tourner les roues à la main.

Auteur : A.Knokh

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