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ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE
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Déclenchement sur un optocoupleur à transistor. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

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Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Concepteur radioamateur

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Le déclencheur proposé (son circuit est illustré sur la figure) diffère en ce que dans l'un de ses états, il ne consomme pratiquement pas de courant. Il est réalisé sur la base d'un optocoupleur à transistor 4N35. La résistance R1 limite le courant de base de son transistor U1.2 à un niveau sûr, R2 l'empêche de fonctionner en mode base ouverte, la résistance R3 limite le courant à travers la diode émettrice U1.1.

Déclenchement sur un optocoupleur à transistor
Fig. 1

L'appareil fonctionne comme suit. Dans l'état initial, le transistor optocoupleur est fermé, aucun courant ne traverse la diode émettrice et l'appareil ne consomme pas de courant.Lorsqu'une impulsion de tension de polarité positive est appliquée à l'entrée, le transistor s'ouvre et la diode émettrice s'allume. Grâce à la rétroaction positive optique, le transistor reste ouvert même après la fin de l'impulsion - le déclencheur passe dans le deuxième état stable. Vous pouvez le remettre dans son état d'origine uniquement en appliquant une impulsion de tension de polarité négative à l'entrée ou en coupant l'alimentation.

Presque n'importe quel optocoupleur à transistor avec une sortie de base de phototransistor peut être utilisé dans l'appareil. 4N25-4N28 importés, 4N35-4N37, CNY17, TLP331, AOT128 domestique avec les indices de lettre A-B conviennent, il vous suffit de sélectionner la résistance de la résistance R3 en fonction de la tension d'alimentation et du courant à travers la diode émettrice nécessaire pour un fonctionnement stable. La tension d'alimentation ne doit pas dépasser les valeurs de tension de commutation maximales autorisées pour l'optocoupleur appliqué.

Auteur : K. Moroz

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Pour aider les détaillants à évaluer les besoins de livraison avec des robots autonomes, FedEx s'associe à des entreprises telles que AutoZone, Lowe's, Pizza Hut, Target, Walgreens et Walmart.

On estime que plus de 60 % des acheteurs habitent à quelques kilomètres d'un magasin. La livraison robotisée à la demande peut très bien leur convenir.

FedEx développe le robot en partenariat avec DEKA Development & Research, fondée par Dean Kamen, l'inventeur de produits pionniers tels que l'iBot et le Segway.

Le robot électrique est conçu pour se déplacer sur les trottoirs et les bords de route. Il est équipé de lidar et de plusieurs caméras. Leur présence, en combinaison avec des algorithmes d'apprentissage automatique, permet au robot de détecter les obstacles et d'éviter les collisions avec eux, d'ouvrir un chemin sûr, en respectant les règles de la route. La perméabilité du robot est suffisante pour se déplacer sur des surfaces non pavées, des bordures et même des marches.

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