Équipement de contrôle proportionnel. Schéma, description

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Équipement de contrôle proportionnel. Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique

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"Équipement de contrôle proportionnel"- un article sous ce titre a été publié dans Radio, 2001, n ° 11, 12. L'auteur propose des versions améliorées du contrôleur de course et du servoamplificateur de direction du modèle.

Avec une puce de commande de moteur dédiée TA7291P, le contrôleur de déplacement et le servoamplificateur peuvent être simplifiés. Ce microcircuit est conçu pour un courant de charge (moteur à courant continu) jusqu'à 1,2 A. Dans la fig. 1 montre un schéma du contrôleur de course basé sur celui-ci.

Équipement de contrôle proportionnel

Le vibrateur unique et l'unité de génération d'impulsions différentielles sont réalisés sur les éléments DD1.1-DD1.4. Les impulsions de différence des broches 10 et 11 du microcircuit DD1 sont acheminées via les "câbles d'extension" sur les transistors VT1, VT2 jusqu'aux entrées du microcircuit DA2.

Le régulateur est assemblé sur le circuit imprimé illustré à la fig. 2. Les condensateurs C1, C3, C4 doivent être en film, par exemple K73-7. Une sélection de la résistance R1 fixe la durée d'impulsion du monocoup égale à 1,5 ms.

Équipement de contrôle proportionnel

Si le collecteur du moteur électrique M1 produit de fortes étincelles, le régulateur peut mal fonctionner. Les interférences générées par le moteur peuvent être réduites en le shuntant avec deux condensateurs de 0,1 uF connectés en série. Le point de connexion des condensateurs est connecté à un fil commun (broche 1 de la puce DA2). L'immunité au bruit du régulateur améliorera la connexion entre chacune des broches 10 et 11 de la puce DD1 et le fil commun des condensateurs d'une capacité de 0,01 microfarads.

Selon un schéma similaire à celui considéré, il est possible d'assembler un servoamplificateur de direction. Dans ce cas, la puce DA2 peut être remplacée par une TA7291S moins chère avec moins de puissance. Au lieu de la résistance R1, trois sont installés connectés en série. Le milieu d'entre eux est variable, relié mécaniquement à l'axe du dispositif de direction du modèle. Les valeurs de chacune des résistances sont choisies de telle sorte que, selon la position du volant, la durée de l'impulsion unique varie de 1 à 2 ms, soit 1,5 ms au milieu (neutre ) position. La somme des trois résistances doit toujours être d'environ 220 kΩ.

Auteur: V.Dnishchenko, Samara

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