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ENCYCLOPÉDIE DE LA RADIOÉLECTRONIQUE ET DU GÉNIE ÉLECTRIQUE
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Système de radiocommande pour jouets. Encyclopédie de la radioélectronique et de l'électrotechnique

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Encyclopédie de l'électronique radio et de l'électrotechnique / Équipement de radiocommande

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Données techniques de base

Le système de radiocommande vous permet de contrôler le jouet à distance jusqu'à 10 mètres.
La fréquence de fonctionnement de l'émetteur est de 27,12 MHz.
La puissance de l'émetteur est comprise entre 4 et 10 mW.
La consommation de courant de l'émetteur ne dépasse pas 20 mA.
Le poids de l'émetteur avec antenne et alimentation ne dépasse pas 150 g.
La sensibilité du récepteur dans la bande de fréquence de fonctionnement n'est pas inférieure à 100 μV.
La consommation de courant du récepteur ne dépasse pas 20 mA.
Le poids du récepteur ne dépasse pas 70 g.
Le dispositif de commande assure l'exécution de quatre commandes différentes, qui sont répétées périodiquement.
Le poids du dispositif de commande ne dépasse pas 70 g.
Le récepteur et l'émetteur sont alimentés par des batteries Krona-VTs.

Comment ça marche?

L'émetteur se compose d'un modulateur et d'un générateur haute fréquence (Fig. 1). Le modulateur émetteur est un multivibrateur symétrique monté sur des transistors basse fréquence VT2 et VT3 de type MP40.

Système de radiocommande pour jouets. Émetteur
Ris.1

Le générateur haute fréquence est monté sur un transistor VT1 de type P416 selon un circuit de rétroaction capacitif. Lorsque le transistor modulateur VT2 est ouvert, le circuit générateur se ferme au plus de la batterie, le générateur est excité à la fréquence de fonctionnement, un signal haute fréquence est émis par l'antenne.

Le récepteur se compose d'un étage haute fréquence, d'un amplificateur basse fréquence et d'un relais électronique.

La cascade haute fréquence du récepteur est un super-régénérateur. Le super-régénérateur est monté sur un transistor haute fréquence VT1 de type P416 (Fig. 2).

Système de contrôle radio jouet
Fig.2 (cliquez pour agrandir)

En l'absence de signal sur la chaîne d'émetteur C5 R3, des oscillations de la fréquence d'extinction sont observées. La fréquence d'amortissement détermine la sensibilité du super-régénérateur à sa fréquence de fonctionnement et est choisie par les éléments C5, R3.

Le signal de commande de l'émetteur est sélectionné par le circuit L1-C4, amplifié et détecté par le super-régénérateur. Le filtre R4-C8 transmet le signal de commande basse fréquence à l'entrée de l'amplificateur VT2, tout en séparant la fréquence d'amortissement d'ordre supérieur.

Le relais électronique est monté sur des transistors VT3-VT4 de type MP40, le collecteur du transistor VT4 est connecté au relais exécutif KR de type RSM-1.

La tension basse fréquence du signal de commande est amplifiée par les transistors VT3-VT4 et transmise à travers le condensateur C13 à la cellule redresseuse UD1, UDZ.

La tension redressée à travers la résistance R9 est fournie à la base du transistor VT3. Dans ce cas, le courant d'émetteur du transistor VT3 augmente fortement, le transistor VT4 s'ouvre. Le relais est activé, fermant le circuit d'alimentation du moteur du dispositif de commande.

Le dispositif de commande est constitué d'un moteur électrique, d'un mécanisme à cliquet, d'un disque programme et de contacts glissants distributifs. Le disque de programme, dont le côté est un système de cavaliers, commute l'alimentation des moteurs d'entraînement et des autres éléments électriques du jouet par l'intermédiaire de contacts glissants de distribution.

Description du circuit électrique d'un jouet radiocommandé

Le schéma (Fig. 3) montre l'une des options pour l'équipement électrique d'un jouet radiocommandé.

Le jouet a deux moteurs d'entraînement qui permettent un mouvement vers l'avant et tournent à gauche et à droite. Les ampoules des feux arrière du jouet servent de clignotants. Deux phares créent l'effet d'éclairer le chemin du jouet.

Système de contrôle radio jouet
Ris.3

Pour recevoir les signaux de commande de l'émetteur, un récepteur et un dispositif de commande sont intégrés au jouet. Le moteur d'entraînement et de commande, ainsi que les ampoules, sont alimentés par deux batteries connectées en série de type 3336L(U) (GB1). Le récepteur est alimenté par une batterie Krona-VTs (GB2). Pour éteindre la batterie, utilisez un interrupteur bipolaire S. Lorsqu'un signal de commande est reçu de l'émetteur, le relais KR, le récepteur, est activé et avec ses contacts allume le moteur électrique de l'appareil de commande (Fig. 4 )M3.

Système de contrôle radio jouet
Fig.4. Appareil de commande

Le moteur M3 fait tourner le cadran de programme de 30° à l'aide d'un mécanisme à cliquet, ce qui correspond à la commutation d'une commande.

Le disque de programme à travers les contacts glissants de distribution allume les moteurs électriques du lecteur et les ampoules du jouet comme suit :

En position "marche avant", les contacts 1, 2, 3, 4 sont fermés, tandis que les moteurs M1 et M2 sont allumés, ainsi que les ampoules H1, H2, H3, H4.

En position "droite", les contacts 1, 2 sont fermés, tandis que le moteur M1 et l'ampoule H3 sont allumés.

En position "stop", tous les contacts sont ouverts.

En position "gauche", les contacts 1, 3 sont fermés, tandis que le moteur M2 et l'ampoule H4 sont allumés.

Les équipes changent périodiquement. Le diagramme montre la séquence des commandes dans un cycle.

Instructions pour l'installation et la mise en service du système

Il est conseillé de placer le récepteur dans le jouet à la distance maximale du système électrique. moteurs et électro-aimants. Pour protéger le récepteur des interférences générées par les moteurs électriques, il est recommandé de connecter des condensateurs électrolytiques de 10 à 20 µF avec une tension de fonctionnement de 10 à 12 volts en parallèle avec les moteurs électriques, en respectant la polarité de la connexion. Une antenne doit être connectée au récepteur. Comme antenne, vous pouvez utiliser une épingle ou un fil d'un diamètre de 1,0 à 2,0 mm et d'une longueur d'au moins 20 cm. L'antenne doit être isolée du corps du jouet. Des pièces en céramique, en plastique fluoré, en plexiglas ou en polystyrène peuvent être utilisées comme isolants. À mesure que la longueur de l'antenne augmente, la plage de contrôle augmente. Le récepteur doit être recouvert d'un couvercle en matériau isolant pour le protéger de la poussière et de l'humidité. La distance entre le circuit imprimé et la base sur laquelle le récepteur est monté doit être d'au moins 5 mm.

L'emplacement des éléments sur la carte de circuit imprimé est illustré à la Fig.5.

Après avoir installé le circuit électrique et vérifié les performances (l'ordre de commutation est indiqué ci-dessous), il est nécessaire de régler le récepteur à la sensibilité maximale. Le réglage se fait à l'aide du condensateur C4 (voir schéma de principe et dessin du récepteur). En tournant le rotor du condensateur avec un tournevis isolant, il est nécessaire de trouver la position à laquelle le relais est activé lorsque le jouet est retiré de l'émetteur autant que possible.

L'appareil de commande est fixé sur une plate-forme horizontale à l'aide de pattes.

Publication : N. Bolchakov, rf.atnn.ru

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