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Autogire-planeur. Transport personnel

Transport personnel : terrestre, maritime, aérien

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Le fuselage d'un autogire, ou plus exactement la structure sur laquelle se trouvent le siège du pilote, les commandes, le train d'atterrissage, le rotor principal, la dérive et le gouvernail, est constitué d'une poutre longitudinale à laquelle sont fixés une poutre transversale et un pylône du rotor principal. . Toutes ces pièces sont constituées de tuyaux en duralumin d'un diamètre de 65x2 mm, grade D16T. La poutre longitudinale est reliée au pylône par des goussets figurés, fixés avec des boulons traversants avec des bagues d'espacement. Une poutre transversale (« vue latérale ») est fixée aux ailes inférieures des goussets à l'aide d'escabeaux en barre d'acier d'un diamètre de 10 mm.

L'armature tubulaire du siège pilote (« vue de face » et « vue de côté ») est fixée au bridage avant des mêmes goussets. La fixation de pièces auxiliaires telles que les jambes de force du pylône du rotor principal, le siège du pilote, les pyramides de verrouillage de remorquage, la suspension du manche de commande et le galet de queue, est également réalisée à l'aide de boulons et d'écharpes plates en tôle d'acier.

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La quille et le gouvernail ont un cadre constitué de lattes de pin, recouvertes des deux côtés de contreplaqué d'avion de 1 mm d'épaisseur. Les unités de suspension sont en tôle d'acier de 2,5 mm d'épaisseur.

Le point de fixation supérieur des entretoises, qui soutient simultanément le dossier du siège pilote, est une pince en tôle d'acier de 5 mm d'épaisseur.

La pyramide de fixation du verrou de remorquage et du tableau de bord est réalisée à partir d'un angle équilatéral (25x3 mm) en duralumin de qualité D16T. Le verrou de remorquage est de conception similaire à ceux utilisés sur les planeurs d'entraînement légers et est en tôle d'acier de qualité St 20 de 3 mm d'épaisseur, le crochet du verrou est en tôle d'acier de 5 mm d'épaisseur.

Le fuselage est assemblé dans l'ordre suivant : en reliant la poutre longitudinale, sur laquelle sont montées toutes les pièces auxiliaires, avec le pylône du rotor principal à soufflets, une poutre transversale est installée. Les arbres d'essieu des roues et les points de fixation inférieurs des jambes de force doivent déjà y être montés. Ensuite, à l'aide d'entretoises, le pylône est ajusté strictement perpendiculairement à la poutre transversale et dans cette position est fixé avec des contre-écrous. Le bon ajustement est vérifié en tirant un fil d'acier entre les points extrêmes de la structure. Après cela, après avoir installé la croix obtenue sur une surface plane et l'avoir fixée immobile, installez le siège du pilote, la pyramide de montage du verrou de remorquage, l'empennage et les roues du train d'atterrissage. Enfin, le rotor pré-assemblé est monté sur le moyeu.

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Autogire (cliquez pour agrandir) : 1 - roue orientable de dimensions 150x80 mm ; 2 - plaque de frein, D160 p.2 ; 3 - pyramide (D160, coin) ; 4 - verrou de remorquage ; 5 - manche de commande (acier 30KhGSA, Ø35x1 ; 6 - siège pilote (acier 20, Ø20x1,5) ; 7 - ceintures de sécurité (jeu) ; 8 - dossier de siège pilote (FAB, PS-1) ; 9 - pylône (D160, Ø65x2); 10 - pale du rotor principal (FAB et polystyrène); 11 - poutre de moyeu du rotor principal (D16T); 12 - support de jambe de force supérieur (acier 20, tôle s5); 13 - rouleau de support (D16T); 14 - poutre-fuselage (D16T, Ø65x2); 15 - quille (tôle FAB s 1, rail en pin); 16 - gouvernail (tôle FAB s1, rail en pin); 17 - rouleau de queue (D16T, caoutchouc); 18 - pédale de commande de roue avant, D160, coin ; 19 - palonnier (frêne); 20 - renfort avant (ОВС Ø3); 21 - tendeur М5 (produit fini); 22 - poutre transversale (D16Т Ø65x2); 23 - roue du train d'atterrissage principal (300x125); 24 - tendeur M5 (produit fini) ; 25 - masse anti-battement (acier 20 tôle s1, plomb) ; 26 - coupe-lame (D16T tôle s1,5) ; 27 - renfort arrière (OVS Ø3) ; 28 - avertisseur de gouvernail (acier feuille s2); 29 - tander M3 (produit fini); 30 - câbles de commande (Ø2,2); 31 - renfort (D16T Ø35x1) ; 32 - tige de commande (D16T Ø28x2) ; 33 - fourche supérieure (acier 30KhGSA Ø20x2) ; 34 - fourche inférieure (acier 30KhGSA t Ø20x2) ; 35 - unité de fixation de la jambe de force inférieure (acier 20 tôle s3) ; 36 - gousset figuré pour la fixation du pylône à la poutre (acier 20 tôle s5)

Pour protéger contre la corrosion, les pièces structurelles en acier doivent être recouvertes d'abord d'un apprêt AG10 ou 138, puis de peintures nitro de couleur claire. Il est conseillé de galvaniser ou de cadmier les petites pièces (foulards, boulons). Les parties arrière sont apprêtées et peintes à l'aide d'une technologie conventionnelle.

contrôles

Un autogire en vol, comme un avion, a la capacité de se déplacer et d'être contrôlé par rapport à trois axes spatiaux : vertical, longitudinal et transversal. La déviation du manche de commande de l'autogire entraîne une inclinaison du plan de rotation du rotor principal, grâce à laquelle le moment de tangage ou de roulis souhaité est créé. Le contrôle directionnel d'un autogire, comme celui d'un avion, s'effectue par un gouvernail monté sur l'aileron à l'arrière du fuselage.

Le mouvement des poignées et des pédales sur un autogire suit la pratique établie du vol en avion, qui repose sur les mouvements instinctifs d'une personne pour maintenir son équilibre.

Nous décrivons point par point les exigences générales de base pour le mécanisme de contrôle de l'autogire - pour la commodité des contrôles avant vol. Ce:

1. Rigidité suffisante du contrôle.

2. Retard de contrôle minimum dû au frottement, au jeu et à la déformation. Elle ne doit pas dépasser la valeur déterminée par la vitesse de réaction humaine (1/7 sec.).

3. Effort modéré sur la poignée et les pédales. Lorsqu'ils s'écartent de la position neutre, il est souhaitable que les forces exercées sur eux augmentent progressivement et soient dirigées dans la direction opposée à la déviation (ce qu'on appelle le gradient de force positif sur la poignée).

4. Absence de vibrations. Il ne devrait pas y avoir de poignées "de conduite" et de pédales "à secousses".

5. Vitalité et force. Les pièces rotatives - roulements, rotules et axes - doivent avoir la durabilité requise.

6. Indépendance de l'action du contrôle longitudinal, transversal et directionnel. Ainsi, par exemple, la déviation de la poignée dans le sens longitudinal ne doit pas provoquer de roulis.

7. Pas de blocage dans le câblage et les mécanismes de commande dus à des déformations du fuselage et d'autres parties de l'autogire traversées par le câblage de commande.

8. La présence de limiteurs d'écarts longitudinaux du manche et des pédales, qui doivent être placés directement sur eux.

9. Réserver les angles de déviation des mécanismes de contrôle (légèrement plus que ceux requis par le calcul ou les données expérimentales).

10. Disponibilité d'une lubrification et protection des charnières et des pièces frottantes contre la poussière et l'humidité dans les joints de contrôle.

11. Facilité d'inspection, d'installation et de démontage des unités de contrôle.

Le mécanisme de commande de l'autogire (Fig. 1) se compose d'un manche de commande 2, d'un support inférieur 10, d'une fourche inférieure 8, de deux biellettes 4, d'une fourche supérieure 7 et d'un support supérieur 12.

La poignée est montée sur la poutre longitudinale-fuselage 1 à l'aide d'un boulon, par rapport auquel elle peut effectuer des mouvements oscillatoires dans le plan longitudinal.

Le mouvement de la poignée dans le plan transversal est transmis à la fourche par l'intermédiaire d'un arbre monté sur des bagues en bronze dans le boîtier support inférieur. La poignée et la fourche inférieure sont fixées à l'arbre avec des boulons M6 ; côté fourche (si nécessaire), des rondelles de réglage sont placées sur l'arbre pour éliminer le jeu axial. De la fourche inférieure, la force est transférée à la fourche supérieure à l'aide de deux tiges, aux extrémités desquelles se trouvent des boulons à œil avec roulements à billes. La fourche supérieure est montée sur l'axe du rotor principal, qui, à son tour, est articulé sur l'arbre du support supérieur.

Ainsi, un mouvement du manche de commande dans n'importe quelle direction entraînera une déviation de l'axe du rotor principal dans la même direction.

Les pièces les plus critiques du mécanisme de commande sont les fourches (Fig. 2 et 3) et leurs pointes (Fig. 4). Par conséquent, lors de leur fabrication, il est nécessaire d'accorder une attention particulière à la qualité du traitement des pièces. Les cordons de soudure doivent être lisses, sans cavités ni inclusions de scories.

La fourche reste après le pliage ne doit pas présenter de fissures, de plis ou de brûlures. Pour identifier les fissures et les manques de fusion, il est préférable, si possible, de faire une radiographie des pièces, ou au moins de procéder à un test magnétique après traitement thermique et nettoyage avec du sable.

Il est souhaitable de souder les fiches dans des supports spécialement fabriqués par soudage à l'arc électrique. Cela garantit que la géométrie de la pièce correspond au dessin et élimine l'opération d'édition difficile et responsable. Immédiatement après le soudage, les bouchons doivent être traités thermiquement selon les dessins. Après traitement thermique et sablage, les manchons centraux sont traités par des alésoirs selon la dimension interne jusqu'à un diamètre de 24 et les extrémités des fourches jusqu'à un diamètre de 18 pour la pose des pointes.

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Riz. 1. Système de contrôle du rotor principal d'un autogire (cliquez pour agrandir) (cliquez pour agrandir) : 1 - poutre longitudinale (fuselage) ; 2 - bouton de commande ; 3 - siège du pilote ; 4 - poussée (gauche); 5 - pylône ; 6 - joue du pylône ; 7 - fourche supérieure ; 8 - fourche inférieure ; 9 - corps; 10 - joue d'appui; 11 - limiteur ; 12 - corps de support supérieur ; 13 - bagues ; 14 - rondelle; 15 - goupille fendue Ø2 mm ; 16 - fourche supérieure ; 17 - extrémité de tige ; 18 - pointe de fourche ; 19 - piston Ø6x1 mm ; 20 - tête ShS-10; 21 - rondelle; 22 - goupille fendue Ø1,5 mm ; 23 - noix; 24 - boulon à œil ; 25 - contre-écrou ; 26 - rondelle de blocage ; 27 - piston Ø8x1 mm ; 28 - corps de support ; 29 - bagues; 30 - arbre adaptateur ; 31 - fourche inférieure

Les pointes des fourches sont tournées selon le dessin (Fig. 4), mais une marge de 10 à 2 mm est laissée sur les diamètres 18P1,5a et 2. Sous cette forme, ils sont soumis à un traitement thermique, puis les sièges sont usinés à la taille souhaitée. Dans ce cas, une attention particulière doit être portée à la qualité du traitement des rayons de contact et de la rainure filetée indiqués sur le dessin.

Lors de l'assemblage en ajustant les pièces d'accouplement et en installant (si nécessaire) des cales, il est nécessaire d'obtenir un fonctionnement clair de l'ensemble du mécanisme de commande sans blocage ni jeu. Tous les écrous doivent être bloqués avec des goupilles fendues, des rondelles de blocage ou centrés selon le dessin (Fig. 1).

Le contrôle directionnel de l'autogire, comme mentionné ci-dessus, est effectué par le gouvernail. Le mécanisme de commande directionnelle ne présente aucune difficulté structurelle ou technologique, et sa structure et son fonctionnement peuvent être facilement compris à partir du dessin de la vue générale de l'autogire. Les dimensions de la quille et du gouvernail peuvent être supprimées du même dessin, en les augmentant conformément à l'échelle. La queue d'un autogire est facile à réaliser en découpant des pièces dans une feuille de contreplaqué de 10 mm d'épaisseur. Dans ce cas, des renforts en fil OBC d'un diamètre de 1,2 à 1,5 mm devront être placés sur la quille. Les autres extrémités des renforts via des tendeurs M3 sont fixées à la poutre transversale à la jonction des entretoises.

L'inconvénient de la structure de queue en contreplaqué est qu'elle pèse légèrement plus qu'une queue constituée d'un ensemble de nervures recouvertes de contreplaqué millimétrique. L'avantage est la simplicité.

Pour assurer la contrôlabilité de l'autogire par rapport à son axe longitudinal, la déviation du gouvernail doit être de 25° à droite et à gauche de la position neutre. Pour garantir le contrôle du tangage et du roulis, la déviation de l'axe du rotor principal de l'autogire doit être de 12° dans n'importe quelle direction à partir de la position neutre.

Auteur : Yu.Rysyuk

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La fraise est un fruit qui se distingue par sa couleur, son arôme, sa saveur et sa texture. Ces aspects, connus sous le nom de propriétés organoleptiques qui déterminent leur qualité et les bénéfices des consommateurs potentiels, ainsi que les insectes qui dispersent les graines, contribuant à la poursuite de la croissance des futures plantes, apparaissent lors de la maturation des fraises.

Le groupe de recherche sur la biotechnologie végétale et la pharmacognosie de l'Université de Córdoba, dirigé par Juan Muñoz Blanca, étudie depuis plusieurs années la régulation génétique de la maturation des fraises et a franchi une étape supplémentaire dans sa compréhension de ce processus clé en découvrant une nouvelle protéine. impliqué dans le contrôle de la couleur rouge du fruit. Il s'agit d'une protéine facteur de transcription (FaMYB123) responsable de l'activation ou de l'inhibition de l'expression d'autres gènes.

Ce facteur de transcription est principalement responsable de la production d'anthocyanes, les pigments qui, dans le cas des fraises, leur donnent leur couleur rouge caractéristique.

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